Androginli periferik biriktirish tizimi - Androgynous Peripheral Attach System

Androginli periferik biriktirish tizimi
APAS-75 tasviri qisqartirildi va aylantirildi.jpg
APAS-75 (Amerika versiyasi)
Turiandrogin joylashtirish mexanizmi
TuzuvchiRKK Energiya
Massa286 kg (631 funt)
Uy egasi kosmik kemasi
Birinchi foydalanish1975
Oxirgi foydalanish2011

Shartlar Androginli periferik biriktirish tizimi (APAS), Androginli periferik yig'ish tizimi (APAS) va Androginli periferik ulanish tizimi (APDS),[1][2] oilasini tavsiflash uchun bir-birining o'rnida ishlatiladi kosmik kemalarni joylashtirish mexanizmlari, shuningdek, ba'zan ushbu oiladagi har qanday o'rnatish tizimining umumiy nomi sifatida ishlatiladi. APAS-89/95 ga o'xshash tizim xitoyliklar tomonidan qo'llaniladi Shenchjou kosmik kemasi.[3]

Umumiy nuqtai

Tizimning nomi kelib chiqishi ruscha va qisqartmasi, APAS, kirill alifbosida, rus tilidan, Andrego-periferiynyy agregat stykovki. Inglizcha qisqartma xuddi shu harflar bilan yaratilgan, ammo lotin alifbosida, buning uchun dastlabki ikkita so'z asl nusxadagi so'zlarning to'g'ridan-to'g'ri o'xshashlari. Rus tilidagi uchinchi so'z nemis tilidan keladi Agregat, "murakkab mexanizm" degan ma'noni anglatadi, va oxirgi "docking" degan ma'noni anglatadi. Inglizcha nomdagi oxirgi ikkita so'z ruscha nomdagi kabi teng harflar bilan boshlanishi uchun tanlangan.[iqtibos kerak ]

Dizaynning asosidagi fikr shundan farqli o'laroq zond-va-quruq taqish tizimi, har qanday APAS docking ring boshqa har qanday APAS dock ring bilan juftlashishi mumkin; ikkala tomon ham androgin. Har bir dockingda faol va passiv tomoni bor, lekin ikkala tomon ham istalgan rolni bajara oladi. APAS tizimining uchta asosiy o'zgarishi mavjud.

APAS-75

Bir qator shaxsiy uchrashuvlar, xatlar va telekonferentsiyalar orqali amerikalik va sovet muhandislari tomonidan birgalikda ishlab chiqilgan APAS-75 dastlab Amerika missiyasida foydalanish uchun rejalashtirilgan edi. Salyut kosmik stantsiyasi buning o'rniga bo'ldi Apollon-Soyuz.[4] Docking mexanizmining Amerika va Sovet versiyalari o'rtasida farqlar mavjud edi, ammo ular hali ham mexanik jihatdan mos edi. Dastlab amerikaliklar qurilmani Xalqaro Rendezvous va Docking Mission (IRDM) Docking Mexanizmi va Xalqaro Docking Tizimi deb atashdi.[5] Qurilma ASTP uchun NASA press-paketida Androginli Periferik Docking System (APDS) deb nomlangan.[1]

Dizayn

Oldingi docking tizimlaridan farqli o'laroq, APAS-75 qurilmasi talab darajasida faol yoki passiv rolni bajarishi mumkin. Docking uchun kengaytirilgan faol blokning (o'ngda) va tortib olingan passiv birlikning (chapda) belkurak shaklidagi yo'riqnomalari o'zaro to'qnashuv uchun o'zaro ta'sir o'tkazdilar. Yo'l-yo'riqlarni ushlab turuvchi halqa faol birlik mandallarini passiv birlik ushlagichlari bilan tekislash uchun siljidi. Ulardan keyin amortizatorlar amerikalik birlikda zarba ta'sirining qoldiq energiyasini tarqatib yubordi; Sovet tomonida mexanik susaytirgichlar xuddi shu vazifani bajargan. Keyin ulangan yoqalarni birlashtirish uchun faol birlik orqaga tortildi. Yoqishdagi yo'riqnomalar va rozetkalarni tekislash tugallandi. To'rtta bahorli surish majmuasi kosmik kemani ajratib olishda uzoqlashtirdi.[6]

Amerikaliklar tanlab olishdi Shimoliy Amerika Rokvell etti docking mexanizmini qurish (ikkita parvoz, to'rtta sinov va bitta zaxira).[7]

Rossiya beshta qurdi Soyuz APAS-75 dan foydalangan kosmik kemalar. Birinchi uchta sinov tizimlari sifatida uchishdi (Kosmos 638, Kosmos 672 va Soyuz 16 ). Ulardan biri Apollon-Soyuz sinov loyihasi uchun ishlatilgan, Soyuz 19 docking tizimidan foydalangan yagona Soyuz, ikkinchisi esa uchib ketdi Soyuz 22. Amerika tomonida Apollon-Soyuz docking moduli bitta APAS-75 datchik yoqasini va bitta Apollon datchik yoqasini olib yurgan.

Rivojlanish

1970 yil aprel oyida NASA ma'muri Tomas O. Peyn Rossiya akademigi bilan norasmiy uchrashuvda taklif qildi Anatoli Blagonravov Nyu-Yorkda, ikki davlat kosmonavtlar xavfsizligi, shu jumladan kosmik favqulodda vaziyatlarda qutqaruv ishlariga ruxsat berish uchun kosmik stantsiyalar va kosmik kemalardagi mos keladigan dastgoh uskunalari bilan hamkorlik qiladi.[8]

1970 yil oktyabr oyida Moskvada bo'lib o'tgan uchrashuvda muhandis Kolduell Jonson uzuk va konus tizimini taklif qildi.[9] Boris N. Petrov Apollon va Soyuzning oddiy moslashuvini "kosmik stunt" deb rad etdi va universal joylashtirish mexanizmini ishlab chiqishni taklif qildi, Jonson Uchuvchisiz kosmik kemalar markazi (MSC) "ma'lum bir CSM / Salyut missiyasining talablariga to'liq mos keladigan dizaynni ishlab chiqadi, dizayni faqat kelajakdagi kosmik kemalar uchun mos keladigan o'rnatish tizimiga bo'lgan talablarni qondiradigan datchik mexanizmining asosiy shakli va funktsiyasini ifodalaydi."[9]

Sovet Ittifoqi mutaxassisi Valentin N. Bobkov Xyustonda 1971 yil iyun oyida bo'lib o'tgan uchrashuvda Sovetlar qo'shaloq uzuk va konusning ba'zi bir versiyasini ma'qullashlarini ta'kidladilar.[5] Bobkov eskizlar orqali docking tizimining umumiy diametri 1,3 metrdan oshmasligi mumkinligini ko'rsatdi, chunki har qanday katta tizim ishga tushirish kafanini o'zgartirishni talab qiladi.[5] Jonson kafanni o'zgartirish masalasini ko'targanida, Sovetlar bunday modifikatsiyaning katta ta'sirini ta'kidladilar.[5] Yangi kafanni loyihalashtirishdan tashqari, ular o'zgartirilgan apparatning uchirish aerodinamikasini sinab ko'rishlari kerak edi.[5] Amerikaliklar kattaroq tunnel uchun bahslashishga umid qilishgan edi, ammo bunday o'zgarish ularning hamkasblari uchun juda zo'r bo'lib tuyuldi.[5]

1971 yil noyabrda Moskvada bo'lib o'tgan uchrashuvda NASA Sovetlarga taklif qilgan to'rtta yo'riqnoma tizimining chizilishi

Iyun oyidagi uchrashuvlardan so'ng, Jonson Bill Creasy va uning mexanik dizaynerlarini docking mexanizmining dastlabki dizayni ustida ishlashga majbur qildi.[5] NASA delegatsiyasi Moskvaga jo'nab ketganda, Creasy ekipaji ikkala halqada to'rtta yo'riqnoma barmog'i va susaytirgichlari bo'lgan 1 metrli ikki kishilik halqa va konusning biriktiruvchi tizimini ishlab chiqardi va qurdi, shuning uchun ularning ikkitasi ham ulanish paytida faol yoki passiv bo'lishi mumkin edi.[5] MSC huzuridagi tuzilmalar va mexanika laboratoriyasida ushbu tizim amalda namoyish etiladigan 16 millimetrli filmlar suratga olindi, uni Jonson noyabr oyida Moskvaga olib bordi, shuningdek, tizim tasvirlangan buklet va qo'lga olish latchlarining modeli.[5] Jonson ajablanib, Vladimir Siromyatnikov oldingi oktyabrdan beri NASA halqa va konus kontseptsiyasining o'zgarishi ustida ishlamoqda.[5] Siromyatnikov Amerika taklifidagi to'rtta qo'llanma barmoq o'rniga uchta, gidravlik amortizatorlar o'rniga esa elektromexanik susaytirgichlarni taklif qildi.[5] Aslini olib qaraganda, Sovetlar to'qnashuvning ikkita yarmini dastlabki aloqa nuqtasidan tortib olish uchun yo'naltirish uchun bir-biriga aralashadigan barmoqlar to'plamidan foydalanish g'oyasini qabul qildilar.[5] Ikkita kosmik kemaning birlashishi ta'sirini tamponlash uchun faol kosmik kemani tutish rishtasida zarbani yutuvchi susaytirgichlardan foydalanish kontseptsiyasi ham maqbul edi.[5] Ikkala muhandislar guruhi elektr uzatgichli vintzadan foydalanib, datchikning faol yarmini kabelda burama qilish uchun qaytarib olishni rejalashtirgan.[5] Orqaga olingandan so'ng, ikkita kemani bir-biriga bog'lab qo'yish uchun tizimli yoki korpusli mandallar o'rnatiladi. Umumjahon tizimni loyihalashtirishdan oldin uchta asosiy masala - qo'llanmalar soni, susaytirgichlar turi va tizimli mandallar turi hal etilishi kerak edi.[5]

Jonson, Creasy va kosmik kemalarni loyihalash bo'limining boshqa muhandislari to'rtta qo'llanmani ishlatmoqchi edilar, chunki ular gidravlik susaytirgichlardan foydalanganda eng yaxshi geometriyani ta'minlaydilar.[5] Keyinchalik Bill Kreysi buni tushuntirib berganidek, gidravlik susaytirgichlardan foydalanishda yuzaga kelishi mumkin bo'lgan nosozlik holati bitta amortizatorning zarbada qulab tushishiga olib keladigan qochqin bo'lishi mumkin.[5] Turli xil kombinatsiyalarni o'rganish MSC mutaxassislarini to'rtta qo'llanma va sakkizta amortizator eng maqbul dizayn degan xulosaga keldi.[5] Kreydi ta'kidlashicha, elektromexanik tizim bilan bog'liq muammolar susaytiruvchi juftlardan birining muzlashishi yoki bog'lanishi bo'lishi mumkin.[5] Shunday qilib, Sovetlar o'zlarining tizimidagi juftliklar sonini minimallashtirishga harakat qildilar, xuddi shu sababli amerikaliklar noto'g'ri narsa ehtimolini cheklash uchun ko'proq sonni afzal ko'rdilar.[5]

Qo'shma Shtatlar o'zlarining loyihalashtirishlarida muhim muhandislik va texnikaviy kapitalga ega bo'lmaganligi sababli va SSSR o'zlarining loyihalashtirishlarida katta kapitalga ega bo'lganligi sababli, sovet dizayni keyingi tadqiqot bosqichi uchun tanlangan.[5]

Noyabr-dekabr uchrashuvlarining oxiriga kelib, ikkala jamoa universal androginli docking tizimining asosiy kontseptsiyasini bayon etgan bir necha daqiqalarni imzoladilar.[5] Rasmiy bayonotda "Dizayn konsepsiyasi yo'riqnomalar bilan jihozlangan halqani va tutashtiruvchi va tortib oluvchi qo'zg'atuvchi rolini o'ynaydigan qo'zg'aluvchan tayoqchalarda joylashgan tutashtiruvchi mandalni, shuningdek, muhrlangan periferik juftlashish ushlagichlarini joylashtirgan halqani o'z ichiga oladi."[5] Qo'llanmalarning shakllari va o'lchamlari to'g'risida asosiy ma'lumotlar ham bayonnomaga kiritilgan.[5] Ular qattiq bo'lishi kerak va rodga o'xshamasdi; Sovetlar tomonidan birinchi bo'lib taklif qilinganidek va ularning soni uchta.[5] Docking kuchlarini singdirish talablari bajarilgan ekan, har bir tomon haqiqiy susaytirgich dizaynini eng yaxshi ko'rganicha bajarishi mumkin edi.[5] Sovetlar Soyuz dock probi uchun mo'ljallangan elektromexanik usuldan foydalanishni rejalashtirdilar va amerikaliklar Apollon zondida ishlatiladigan gidravlik amortizatorlarni yopishtirishni taklif qilishdi.[5] Ushbu taklif, shuningdek, faol yoki passiv rejimda ishlatilishi mumkin bo'lgan o'rnatish mexanizmlarini ishlab chiqishni talab qildi; bir kemaning tizimi faol bo'lganida, ikkinchisi passiv bo'lar edi.[5]

Mexanizmning batafsil loyihasini ko'rib chiqib, ikkala tomon, shuningdek, tortishish mandallari MSC-da ishlab chiqilgan dizaynga muvofiq bo'ladi va konstruktiv mandallar va halqa sovet namunasi bo'yicha kelishib oldilar.[5] Ushbu juft ilgaklar to'plami Soyuzda ham, Salyutda ham muvaffaqiyatli ishlatilgan.[5] Bundan tashqari, guruh tekislash pimlari, prujinali tirgaklar (kosmik kemani ajratishda yordam berish uchun) va elektr ulagichining joylashuvi bilan bog'liq tafsilotlar bo'yicha kelishib oldilar.[5] Docking tizimining kontseptsiyasini baholash va rivojlanishning dastlabki bosqichida muvofiqlikni o'rnatishni ta'minlash uchun erkaklar beshdan ikki o'lchovli sinov modelini qurishni rejalashtirdilar, uning aniq tafsilotlari keyingi qo'shma yig'ilishda hal qilinadi.[5]

Xyustonga qaytib kelgandan so'ng, Kolduell Jonson Moskvada erishilgan ba'zi norasmiy tushunchalarni hujjatlashtirish uchun memorandum tayyorladi.[5] Uning ta'kidlashicha, bu "ikki mamlakat ushbu tizimlarning muhandislik tadqiqotlarini o'tkazish va muvofiqlashtirishning navbatdagi bosqichini qanday olib borishi va muvofiqlashtirishi asosida aks etadi ... Tushunishlarga ... rasmiy uchrashuvlardan tashqarida emas, tez-tez erishilgan va shunday bo'ladi. ehtimol boshqacha xabar berilishi mumkin emas. "[5] Masalan, lyuk diametri sohasida u "boshidanoq ma'lum bo'ldi ... taxminan 800 mm dan katta lyuk diametri" Salyut "kosmik kemasiga katta qiyinchiliksiz kiritilishi mumkin emas", ammo MSC "uzoq vaqt beri o'zini sinovdan o'tkazdi "1 metrdan kam bo'lgan lyuk diametri bilan.[5] Jonson o'z fikrini davom ettirib, "qo'lga olish halqasini yig'ish turli xil halqa va konus, er-xotin halqa va konus, halqa va barmoqlar deb nomlangan.[5] Bundan buyon qo'lga olish halqasini "uzuk" va barmoqlarning "yo'riqnomasi" deb atashga kelishib olindi. "[5]

Bill Krizi va uning bir qancha hamkasblari Yevgeniy Gennadiyevich Bobrov bilan birga birinchi Sovet-Amerika muhandislik chizmalarini tuzish uchun loyiha stolida ishladilar.[10] Larri Ratklif tortib olish rishtasi va yo'riqnomalarni qoralama qog'ozga chizdi va Robert Makeleya strukturaviy interfeys halqasining tafsilotlarini etkazib berdi, Bobrov esa konstruktsiya latchlari uchun shunga o'xshash rasm tayyorladi.[10] T.O. Keyin Ross ushbu rasmlarni oldi va o'lchovli tahlilni o'tkazdi, chunki barcha narsalar bir-biriga mos kelishiga ishonch hosil qildi.[10] Docking tizimining texnik tavsiflari to'g'risidagi kelishuv NASA tomonidan Rokvell bilan docking tizimini qurish bo'yicha munozaralarni boshlashga yo'l ochdi.[10]

1972 yil aprel oyida Sovetlar NASAga "Salyut" kosmik stantsiyasi o'rniga "Soyuz" kosmik kemasidan foydalanishni tanlaganliklari va texnik sabablarga ko'ra xabar berishdi.[4]

Qo'shma docking missiyasini yakuniy rasmiy tasdiqlash 1972 yil 24 mayda Moskvada bo'lib o'tdi. AQSh Prezidenti Nikson va SSSR Bosh vaziri Aleksey N. Kosygin "Kosmik makonni tinch maqsadlarda o'rganish va ulardan foydalanish, shu jumladan mos keladigan kosmik kemalarni joylashtirish tizimlarini rivojlantirish bo'yicha hamkorlik to'g'risida" gi Bitimni imzoladilar. boshqariladigan kosmik parvozlar xavfsizligini oshirish va qo'shma ilmiy tajribalarni amalga oshirish.[8] Tizimlarni sinash uchun birinchi parvoz 1975 yilda o'zgartirilgan Apollon va Soyuz kosmik kemalari bilan amalga oshirilishi kerak edi.[8] Ushbu topshiriqdan tashqari, kelajakda ikki xalqning ekipaj kemalari bir-biri bilan bog'lanishiga umid qilishdi.[8]

Rivojlanishda yordam berish uchun o'lchov prototiplari qurilgan

1972 yil iyul oyida guruh docking tizimining to'liq spetsifikatsiyalarini yozishga e'tibor qaratdi.[11] Mexanizmning qo'llanmalarida va boshqa qismlarida ba'zi aniqliklar kiritildi; boshqa guruhlarda bo'lgani kabi, kelgusi oylar uchun jadval tuzilib, unda tayyorlanadigan hujjatlar va o'tkaziladigan testlar ko'rsatilgan.[11] Jamoa dizaynerlarga mexanizmning ishlashini muhokama qilishda va takomillashtirish to'g'risida qaror qabul qilishda yordam bergan Amerikaning beshdan ikki o'lchovli docking tizimini yaxshilab ko'rib chiqqandan so'ng, ular dekabr oyiga qo'shma model sinovlarini o'tkazishni rejalashtirdilar.[11] Shunda muhandislar bir mamlakat tizimining o'zaro bog'liq elementlari boshqalari bilan qanday uyg'unlashayotganini ko'rishlari mumkin edi.[11] Sovetlar "Apollon / Soyuz Docking System shkalasi modellari uchun sinov rejasi" ni (IED 50003) ishlab chiqamiz, amerikaliklar model o'lchamlari va sinov moslamalarini ishlab chiqdilar.[11]

Siromyatnikov boshchiligida Sovet jamoasi o'z hujjatlarini ingliz va rus tillarida tayyorladilar va qo'shma yig'ilishga ulanish tizimining beshdan ikki o'lchovli modelini tayyorladilar.[12] Ba'zi amerikaliklar, AQSh mexanizmi Amerikaga qaraganda mexanik jihatdan murakkabroq bo'lsa-da, bu missiya uchun mos va uni bajarishda "murakkab" bo'lganligini kuzatishdi.[12] Ikki tomon sinovlarning beshdan ikkitasi rejasini ko'rib chiqdi va imzoladi va sinovni dekabrda Moskvada o'tkazishni rejalashtirdi.[12]

Dastlabki tizimlarni ko'rib chiqish (PSR) "rasmiy konfiguratsiyani ko'rib chiqish ... kontseptual bosqichning oxiriga kelib boshlangan, ammo detallarni loyihalashtirish boshlanishidan oldin" docking mexanizmi ustida ishlashni rejalashtirgan.[12] Dastlabki tizimlarni ko'rib chiqish kengashiga taqdimotining bir qismi sifatida (texnik direktorlar kengashi) Don Veyd va Siromyatnikov docking tizimi uchun barcha sinov ma'lumotlarini, texnik shartlarni va rasmlarni, shuningdek mexanizm uchun dizaynni baholashni o'z ichiga olgan. Lunney va Bushuyev ularning hisobotlarini tinglab, uchta muammoli sohani qo'shimcha o'rganish kerakligini sezdilar.[12] Birinchidan, ikkita kosmik kemani ajratib turishga yordam berish uchun ishlab chiqarilgan prujinali prusterga bo'lgan talab ularning e'tiborini tortdi, chunki bu pervanelni to'g'ri siqib chiqara olmaganligi to'qnashuvni tugatishi mumkin edi.[12] Ikkinchidan, Lunni va Bushuyev tizimli mandallarning to'g'ri o'rnatilganligini tekshiradigan ko'rsatkich muhimligini ta'kidladilar.[12] Amerika tizimi har bir mandalning ishlashi to'g'risida ma'lumot berdi, ammo interfeys muhrlari siqilganligini ko'rsatmadi, sovet tizimi esa muhrlarni siqish haqida ma'lumot berdi, ammo qulflar uchun yo'q.[12] Transfer tunnelining tizimli yaxlitligini ta'minlash uchun sakkizta mandalning hammasi yopilganligini bilish juda muhimdir.[12] Uchinchi muammo sohasi - bu konstruktiv mandallarni bexosdan chiqarib yuborish mumkinmi.[12] Bushuyev va Lunni ushbu barcha masalalarni yaxshilab qayta ko'rib chiqishga chaqirdilar va guruhga dekabr va yanvar oylarida ularga o'zlarining aniq tavsiyalarini taqdim etishni maslahat berishdi.[12]

Ikki beshinchi shkala modelining guruh sinovlari va docking tizimiga mo'ljallangan tizimni dastlabki ko'rib chiqishning ikkinchi qismi 1972 yilda rejalashtirilgan so'nggi qo'shma tadbir edi.[13] Amerikaliklar 6-dekabr kuni Moskvaga etib kelishdi va 15-dekabrgacha ishlashdi.[13] Shkala modellarini sinovdan o'tkazish Moskvadagi kosmik tadqiqotlar institutida sodir bo'ldi.[13]

1973 yil oktyabr oyida Xyustonda keng ko'lamli Sovet va Amerika docking tizimlarining sinovlari boshlandi.[14]

APAS-89

Passiv
Faol

SSSR ishlay boshlaganda Mir ular ham ishlaydilar Buran Shuttle dasturi. APAS-89 "Mir" kosmik stantsiyasi bilan Buranni bog'laydigan tizim bo'lishi mumkin edi. APAS-75 dizayni juda o'zgartirildi. Tashqi diametri 2030 mm dan 1550 mm gacha qisqartirildi va tekislash barglari tashqariga emas, balki ichkariga yo'naltirildi. Bu dock portining ichki o'tish diametrini 800 mm atrofida chekladi.[15] "Buran" shutli 1994 yilda nihoyat bekor qilindi va hech qachon "Mir" kosmik stantsiyasiga uchmadi, lekin "Mir" Kristall moduli ikkita APAS-89 joylashtirish mexanizmlari bilan jihozlangan. The Mir joylashtirish moduli, asosan Kristall va Shuttle o'rtasida spacer moduli, shuningdek, har ikki tomonda APAS-89 ishlatilgan.

APAS-95

Passiv tomon (juftlash va bog'lash xususiyatlarining geometriyasi hanuzgacha androgin, ammo bu variant bir tomonda qo'shimcha pozitsiyani boshqarish bilan biriktirish ta'sirini kamaytirishga qaratilgan. Har ikki tomon ham ikkala tomon bilan birga ishlatilishi mumkin, ammo ikkita faol tomonning juftlashishi keraksiz)
Faol

Uchun APAS tanlangan Shuttle-Mir dastur va Rossiya kompaniyasi tomonidan ishlab chiqarilgan RKK Energiya 1993 yil iyun oyida imzolangan 18 million dollarlik shartnoma asosida.[16] Shuttle kompaniyasining bosh pudratchisi bo'lgan Rockwell International 1994 yil sentyabr oyida Energiya kompaniyasidan uskunalarni etkazib berishni qabul qildi[16] va uni Space Shuttles 'Orbiter Docking System-ga qo'shib qo'ydi, bu qo'shimcha yuk maydoniga o'rnatilgan va dastlab foydalanish uchun mo'ljallangan Kosmik stansiya erkinligi.

Shuttle APAS uchun Energia kodi APAS-95 bo'lsa-da, u asosan APAS-89 bilan bir xil deb ta'riflangan.[17] Uning massasi 286 kg bo'lgan.[16]

Amerika va Rossiya modullariga qo'shilish uchun APAS-95 tanlangan Xalqaro kosmik stantsiya (XKS) va "Shuttle", "Soyuz", "Progress" va Avtomatlashtirilgan uzatish vositasi joylashtirmoq. Shuttle's Orbiter Docking System, u uchun ishlatilgan paytdan boshlab o'zgarishsiz qoldi Shuttle-Mir dasturi 1995 yilda. Faol ushlash rishtasi kosmik kemadan tashqariga chiqadigan kosmik stantsiyaning APAS-95 tutashuvidagi passiv juftlashuvchi halqani ushlab oldi Bosimli juftlash adapteri. Qo'lga olish rishtasi ularni bir-biriga moslashtirdi, ularni bir-biriga tortdi va ikkita tizimli kancani o'rnatdi, ikkita tizimni havo o'tkazmaydigan muhr bilan mahkamladi. Bosimli juftlash adapterlari doimiy ravishda passivdir.

Tasvirlar

  • APAS a Shuttle-Mir ulanish.

  • Orbiter Docking System (Pastki, oq), APAS-95 (O'rta, oq / kulrang) va PMA-3 (Yuqori, qora / kulrang).

Shuningdek qarang

Adabiyotlar

  1. ^ a b "Apollon-Soyuz sinov loyihasi: matbuot uchun ma'lumot: 1975" (PDF). NASA. 1975 yil. Olingan 2 noyabr 2015.
  2. ^ Xezer Xinke; Metyu Strube; Jon J. Zipay; Scott Cryan (2016 yil 5 mart). "Asteroidni qayta yo'naltirish bo'yicha boshqariladigan missiya uchun avtomatlashtirilgan qayta tiklash va joylashtirish / ushlash datchiklari va joylashtirish mexanizmini texnologiyasini ishlab chiqish" (PDF). NASA. Olingan 30 oktyabr 2015.
  3. ^ "Jeyms Obergning guvohligi: Senatning fan, texnika va kosmik eshitish: Xalqaro kosmik tadqiqot dasturi". spaceref.com. Olingan 2008-04-07.
  4. ^ a b Edvard Klinton Ezell; Linda Neuman Ezell (1978). "SP-4209 Hamkorlik: Apollon-Soyuz sinov loyihasining tarixi: aprelda Moskvada". NASA. Olingan 2 noyabr 2015.
  5. ^ a b v d e f g h men j k l m n o p q r s t siz v w x y z aa ab ak reklama ae af ag ah ai aj ak Edvard Klinton Ezell; Linda Neuman Ezell (1978). "SP-4209 Hamkorlik: Apollon-Soyuz sinov loyihasining tarixi: Xalqaro ulanish tizimi". NASA. Olingan 2 noyabr 2015.
  6. ^ Devid S. F. Portri. "Mir apparat merosi" (PDF). Lyndon B. Jonson nomidagi kosmik markaz. Arxivlandi asl nusxasi (PDF) 2008 yil 10 aprelda. Olingan 2008-04-05.
  7. ^ Edvard Klinton Ezell; Linda Neuman Ezell (1978). "SP-4209 Hamkorlik: Apollon-Soyuz sinov loyihasining tarixi: Missiya xarajatlarini hisoblash". NASA. Olingan 2 noyabr 2015.
  8. ^ a b v d Xelen T. Uells; Susan H. Whiteley; Carrie E. Karegeannes (1975). "NASA nomlarining kelib chiqishi: boshqariladigan kosmik parvoz". NASA. Olingan 2 noyabr 2015.
  9. ^ a b Edvard Klinton Ezell; Linda Neuman Ezell (1978). "SP-4209 Hamkorlik: Apollon-Soyuz sinov loyihasining tarixi: o'quv guruhi". NASA. Olingan 2 noyabr 2015.
  10. ^ a b v d Edvard Klinton Ezell; Linda Neuman Ezell (1978). "SP-4209 Hamkorlik: Apollon-Soyuz sinov loyihasining tarixi: interfeysni loyihalash". NASA. Olingan 2 noyabr 2015.
  11. ^ a b v d e Edvard Klinton Ezell; Linda Neuman Ezell (1978). "SP-4209 Hamkorlik: Apollon-Soyuz sinov loyihasining tarixi: Iyul Xyustonda". NASA. Olingan 2 noyabr 2015.
  12. ^ a b v d e f g h men j k Edvard Klinton Ezell; Linda Neuman Ezell (1978). "SP-4209 Hamkorlik: Apollon-Soyuz sinov loyihasining tarixi: tizimlarni dastlabki ko'rib chiqish (I bosqich)". NASA. Olingan 2 noyabr 2015.
  13. ^ a b v Edvard Klinton Ezell; Linda Neuman Ezell (1978). "SP-4209 Hamkorlik: Apollon-Soyuz sinov loyihasining tarixi: tizimlarni dastlabki ko'rib chiqish (2-bosqich)". NASA. Olingan 2 noyabr 2015.
  14. ^ Edvard Klinton Ezell; Linda Neuman Ezell (1978). "SP-4209 Hamkorlik: Apollon-Soyuz sinov loyihasining tarixi: shiddatli faoliyat yillari". NASA. Olingan 2 noyabr 2015.
  15. ^ Jon Kuk; Valeriy Aksamentov; Tomas Xofman; Ves Bruner (2011). "XKS interfeysi mexanizmlari va ularning merosi" (PDF). Boeing. Olingan 26 may 2012.
  16. ^ a b v Evans, Ben (2014). Kosmosdagi yigirma birinchi asr. Springer. p. 186. ISBN  9781493913077.
  17. ^ Bart Xendrikx; Bert Vis (2007). Energiya-Buran: Sovet kosmik kemasi. Chichester, Buyuk Britaniya: Praxis Publishing Ltd., 379-381 betlar. ISBN  978-0-387-69848-9. "Energiya" ning Shuttle APAS-ning ichki ko'rsatuvchisi APAS-95 bo'lsa-da, u aslida Buranning APAS-89 bilan bir xil

Tashqi havolalar