BUAA uchuvchisiz vertolyot - BUAA unmanned helicopter

BUAA uchuvchisiz vertolyotlar xitoyliklar PHA tomonidan ishlab chiqilgan Beyxang universiteti (BUAA), ularning ba'zilari Xitoy harbiy va hukumat muassasalari bilan xizmatga kirishgan.

Falcon Hawk

Falcon Hawk (Sun Ying yoki Quyoshli, 隼 鹰) oddiy vertolyot sxemasida uchuvchisiz vertolyot, qo'nish moslamasi sifatida bir juft skid bilan va u turli vazifalar uchun mo'ljallangan. hosilni changlatish, havo geodeziya, fototopografiya va kinematografiya. Vertolyot 2004 yil 6-noyabrda "Uchuvchi qoplon kubogi" da aylanuvchi qanot toifasida birinchi o'rinni qo'lga kiritganida ommaviy debyutini o'tkazgan (Fey-Bao Bey yoki Feibaobei, 飞 豹 杯) Havo robotlari tanlovi. Falcon Hawk BUAA tomonidan ishlab chiqarilgan keyingi modellardan aerodinamik qoplama etishmasligi bilan ajralib turadi[imlo? ] keyingi modellar mavjud. Model endi sotuvga chiqarilmayapti va keyinchalik uning o'rnini zamonaviy pulemyot modellari egalladi.[1]

F-120

F-120 shuningdek, vertolyotning odatiy tartibidagi uchuvchisiz vertolyot bo'lib, u qo'nish vositasi sifatida bir juft skid bilan harakatlangan va u Falcon Hawk bilan bir xil vazifalar uchun mo'ljallangan edi: hosilni changlatish, havodan suratga olish, fototopografiya va kinematografiya. Vertolyot quyidagi texnik xususiyatlarga ega:[2]

  • Rotorning diametri: 3,6 m (12 fut)
  • Balandligi: 1,2 m (3,9 fut)
  • Uzunlik: 0,8 m (2,6 fut)
  • Bo'sh vazn: 60 kg (130 lb)
  • Yuk ko'tarish + yoqilg'i: 45 kg (99 lb)
  • Chidamlilik: 2 soat
  • Masofa: 120 km (75 mil)
  • Maksimal tezlik: 90 km / soat (56 milya)
  • Kruiz tezligi: 60 km / soat (37 milya)
  • Shift: 2,5 km (1,6 milya)
  • Harorat: -45 dan 50 ° C gacha (-49 dan 122 ° F gacha)
  • Dvigatel: 20 kVt (27 ot kuchiga ega) benzinli dvigatel

FH-1

FH-1 uchuvchisiz uchuvchisiz koaksial BUAA tomonidan ishlab chiqarilgan vertolyot va shu samolyotni boshqa Xitoyning uchuvchisiz vertolyoti - TTA FH-1. Natijada, ikkala uchuvchisiz vertolyotning o'lchamlari va ishlash ko'rsatkichlari o'xshashdir. Biroq, BUAA FH-1 bir oz kattaroq asosiy rotorlarga ega va TTA FH-1 ga qaraganda 20% og'irroq va shuning uchun pastroq ishchi shiftga ega[ta'rif kerak ] va uning dvigateli TTA FH-1 dvigatelidan 50% kuchliroq bo'lishiga qaramay, maksimal tezlikni sekinlashtirishi. Ishlash uchun ruxsat berilgan maksimal shamol tezligi BUAA FH-1 uchun TTA FH-1dan pastroq. Ikki uchuvchisiz vertolyotning bir-biriga juda o'xshashligi BUAA o'z dizaynini boshqa Xitoy samolyotlari ishlab chiqaruvchilariga sotish natijasidir. Ba'zi hollarda, ushbu Xitoy samolyotlarining samolyotlarini ishlab chiqaruvchilari asl BUAA dizayniga o'zgartirishlar kiritish orqali o'z dizaynlarini ishlab chiqdilar. TTA-ning FH-1 BUAA dizaynining ushbu o'zgartirilgan versiyalaridan biridir. Texnik xususiyatlari:[3]

  • Asosiy rotor diametri: 2,6 m (8,5 fut)
  • Balandligi: 1,3 m (4,3 fut)
  • Uzunlik: 0,8 m (2,6 fut)
  • Bo'sh vazn: 50 kg (110 funt)
  • Yuk ko'tarish + yoqilg'i: 40 kg (88 lb)
  • Yoqilg'i: 10 kg (22 lb)
  • Maksimal ko'tarilish vazni: 90 kg (200 funt)
  • Chidamlilik: 2 soatiga 15 L (4,0 AQSh gal) yoqilg'isi, 2,6 soatiga 20 L (5,3 AQSh gal) yoqilg'isi va 3,3 soatiga 25 L (6,6 AQSh gal) yoqilg'isi bilan
  • @ 60 km / soat (37 milya) masofa: 90 L (56 milya) 15 L (4,0 AQSh gal) yoqilg'i bilan, 150 km (93 mil) 20 L (5,3 AQSh gal) yoqilg'isi va 190 km (120 mil) 25 L (6,6 AQSh gal) yoqilg'isi bilan
  • Maksimal tezlik: 100 km / soat (62 milya)
  • Kruiz tezligi: soatiga 60-70 km (37-43 milya)
  • Shift: 2,5 km (1,6 mil)
  • Dvigatel: ikkita 15 ot kuchiga ega (11 kVt) benzinli dvigatel
  • Ko'tarilish tezligi: 3 m / s (9,8 fut / s)
  • Ishlash uchun ruxsat berilgan maksimal shamol tezligi: parvoz paytida 70 km / soat (43 milya; 38 kn), uchish va qo'nish paytida 36 km / soat (22 milya; 19 kn).

FH-2

FH-2 uchuvchisiz vertolyot - bu an'anaviy vertolyot sxemasidagi kichik samolyot. FH-2 modulli dizaynga ega bo'lib, u turli xil foydali yuklarni ko'tarishga imkon beradi va uning asosiy rotori uchun har xil o'lchamdagi pichoqlardan foydalanishga imkon beradi.[4] Texnik xususiyatlari:[5]

  • Rotor diametri: 2,5 m (8,2 fut) yoki 3 m (9,8 fut)
  • Rotor pichoqlari: 2
  • Balandligi: 1,4 m (4,6 fut)
  • Uzunlik: 1,7 m (5,6 fut)
  • Kengligi: 0,7 m (2,3 fut)
  • Kayaklar orasidagi masofa: 0,8 m (2,6 fut)
  • Bo'sh vazn: 25-30 kg (55-66 funt)
  • Maksimal parvoz og'irligi: 40-60 kg (88-132 funt)
  • Maksimal yuk hajmi: 20 kg (44 lb)
  • Chidamlilik: 1 soat 15 kg (33 lb) foydali yuk bilan, 2 soat 10 kg (22 lb) yuk bilan
  • Range: 90-120 km (56-75 mil)
  • Maksimal tezlik: 100 km / soat (62 milya)
  • Kruiz tezligi: soatiga 60-70 km (37-43 milya)
  • Shift: 2,5 km (1,6 mil)
  • Harorat: -40 dan 50 ° C gacha (-40 dan 122 ° F gacha)
  • Dvigatel: 10 kVt (13 ot kuchi) ikki zarba benzinli mototsikl dvigateli
  • Ishlash uchun ruxsat berilgan maksimal shamol tezligi: parvoz paytida 36 km / soat (22 milya; 19 kn), uchish va qo'nish paytida 70 km / soat (43 milya; 38 kn).

M-18 Gull I

M-18 gullasi (Xay-Ou yoki Xayu, 海鸥) Men BUAA tomonidan ishlab chiqarilgan uchuvchisiz koaksial vertolyotman va uning birinchi parvozi 1996 yil yanvar oyida muvaffaqiyatli yakunlandi. egizak dumlari, shuningdek, qo'nish vositasi sifatida bir juft skiddan foydalanadi.[6] Tashqi tomondan, u yana bir Xitoyning uchuvchisiz koaksial vertolyotiga o'xshaydi PAPEI Sky Eye 2. The parvozlarni boshqarish tizimi a kamarni tushiruvchi tizim tomonidan ishlab chiqilgan NUAA BUAA tomonidan ishlab chiqarilgan boshqa uchuvchisiz koaksial vertolyot, M-22 (quyida tavsiflangan) tomonidan taqsimlanadi.[7]

M-18 samolyotni suratga olish, fotografiya va kinematografiya uchun mo'ljallangan. Texnik xususiyatlari:[8]

  • Og'irligi: 300 kg (660 lb)
  • Dvigatel: 80 ot kuchiga ega (60 kVt) benzinli dvigatel

M-22

M-22 - bu BUAA tomonidan ishlab chiqarilgan uchuvchisiz koaksiyal vertolyot, bu juda katta hajmdagi miniatyura versiyasiga o'xshaydi. Kamov Ka-137. FH-2 singari, M-22 ham modulli bo'lib, ko'plab o'zgaruvchan quyi tizimlarga ega, masalan, ikki rotorli juftlik uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan turli xil rotor o'lchamlari. Kattaroq chidamlilik talab etilganda, ko'proq yuk modullari uchun joy ajratish uchun ba'zi foydali yuk modullarini olib tashlash mumkin, va katta yuk kerak bo'lganda, katta hajmdagi yuk qismiga joy berish uchun yonilg'i baklari modullarini olib tashlash mumkin. Parvozlarni boshqarish tizimi tomonidan ishlab chiqilgan kamar tizimi NUAA, u avvalgi M-18 bilan bo'lishadi.[7] Texnik xususiyatlari:[9][10]

  • Rotor diametri: 2-2,5 m (6,6-8,2 fut)
  • Balandligi: 1,3 m (4,3 fut)
  • Uzunlik: 0,8 m (2,6 fut)
  • Bo'sh vazn: 32-34 kg (71-75 funt)
  • Maksimal yoqilg'i: 6 kg (13 lb)
  • Maksimal og'irligi: 50 kg (110 funt)
  • Maksimal yuk: 10 kg (22 lb)
  • Chidamlilik: 1 soat
  • Masofa: 90 km (56 milya)
  • Maksimal tezlik: 90 km / soat (56 milya) 10 kg (22 lb) foydali yuk bilan, 123 km / soat (76 mil / soat)
  • Kruiz tezligi: soatiga 60-70 km (37-43 milya)
  • Shift: 2,5-3 km (1,6-1,9 mil)
  • Harorat: -45 dan 50 ° C gacha (-49 dan 122 ° F gacha)
  • Dvigatel: Ikki zarbli benzinli mototsikl 4,7 kVt (6,3 ot kuchi) yoki 6,5 kVt (8,7 ot kuchiga teng)
  • Ishlash uchun ruxsat berilgan maksimal shamol tezligi: parvoz paytida 70 km / soat (43 milya; 38 kn), uchish va qo'nish uchun 36 km / soat (22 milya; 19 kn).

MH-28 Gull II

MH-28 Gull II MH-18 vorisidir va o'z samolyotini boshqa bir Xitoy uchuvchisiz vertolyoti bilan baham ko'rmoqda Yotaisc M28 Honey Bee 28. Ikkalasining chiqishlari juda o'xshash, faqat ularnikidan farq qiladi erni boshqarish tizimlari, mustaqil ravishda ularning ikkita kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan. MH-28 erni boshqarish stantsiyasi ikkita noutbukdan iborat bo'lib, ulardan biri vazifalarni rejalashtirish uchun, ikkinchisi foydali yuklarni boshqarish va tasvirni qayta ishlash uchun mo'ljallangan. M28 bilan taqqoslaganda, MH-28 bir oz kattaroq asosiy rotorga ega, balandroq ucha oladi va ko'proq chidamlilikka ega.[11] Texnik xususiyatlari:[iqtibos kerak ]

  • Rotor diametri: 5,1 m (17 fut)
  • Balandligi: 2,2 m (7,2 fut)
  • Fuzelaj kengligi: 3,6 m (12 fut)
  • Bo'sh vazn: 250 kg (550 lb)
  • Yoqilg'i: 50 kg (110 lb)
  • Maksimal ko'tarilish vazni: 380 kg (840 lb)
  • Maksimal yuk hajmi: 80 kg (180 funt)
  • Chidamlilik: 3-5 soat
  • Maksimal tezlik: 130 km / soat (81 milya)
  • Kruiz tezligi: 100 km / soat (62 milya)
  • Iqtisodiyotning tezligi: 65 km / soat (40 milya)
  • Shift: 3-5 km (1,9-3,1 mil)
  • Ko'tarilish tezligi: 7,2 m / s (24 fut / s)

Quadrotor

BUAA to'rtburchak a kvadrokopter Asbobsozlik va opto-elektronika muhandisligi maktabi tomonidan ishlab chiqilgan (北航 仪器 科学 与 光电 工程 学院)"Asbobsozlik va opto-elektronika muhandisligi maktabi". Arxivlandi asl nusxasi kuni | arxiv-url = talab qiladi | arxiv-sana = (Yordam bering). BUAA. Bosh dizayner janob Xu Jun bo'lib, UAV birinchi navbatda havo kuzatuvi va suratga olish vazifalarini bajarishga mo'ljallangan. Uning parvozlarni boshqarish tizimi (FCS) tomonidan boshqariladi Atmel ATmega16 mikrokontrollerlar va uchta o'z ichiga oladi giroskoplar. To'liq avtonom parvoz uchun, GPS va OSD modullaridan foydalaniladi. Ushbu UAV, arzon narxlardagi birlik sifatida ishlab chiqilgan bo'lib, boshqa kvadrokopterlar bilan bir xil vazifalarni narxning 50% ga bajaradi.[iqtibos kerak ] Quadcopter masofadan boshqarilishi yoki to'liq avtonom bo'lishi mumkin.[12]

Shuningdek qarang

Xitoyning uchuvchisiz uchar qurilmalari ro'yxati

Adabiyotlar

  1. ^ "Falcon Hawk". Arxivlandi asl nusxasi 2014-05-15. Olingan 2014-05-14.
  2. ^ "F-120". Arxivlandi asl nusxasi 2014-05-14. Olingan 2014-05-14.
  3. ^ "FH-1 koaksiyal vertolyoti". 2011-12-30. Olingan 2020-07-06.
  4. ^ "FH-2 PUA". Arxivlandi asl nusxasi 2014-05-14. Olingan 2014-05-14.
  5. ^ "FH-2".
  6. ^ "M-18 Gull I".
  7. ^ a b "M-18 va M-22 uchun parvozlarni boshqarish tizimi". Olingan 2012-03-06.
  8. ^ "MH-18 Gull I".
  9. ^ "M-22 PUA".
  10. ^ "M-22 uchuvchisiz vertolyot".
  11. ^ "MH-28".
  12. ^ "Quadrotor". Arxivlandi asl nusxasi 2014-05-15. Olingan 2014-05-14.