Rivojlanayotgan mexanizm - Developable mechanism

Rivojlanayotgan mexanizmlar - bu maxsus sinf mexanizmlar joylashtirilishi mumkin rivojlanadigan yuzalar.[1][2]

Misollar

Apollon buyruq moduli eshigi
Apollon qo'mondonlik modulidagi eshik oddiy ishlab chiqiladigan mexanizmning namunasidir, chunki u modulning tashqi tomoniga mos keladi, u harakat qiladi va uning menteşe chizig'i konusning yuzasining hukmron chiziqlariga to'g'ri keladi.

Ishlab chiqiladigan mexanizmlarning ba'zi taniqli misollariga Apollon qo'mondonlik moduli va Space Shuttle-da yuk eshiklari kiradi. Ushbu ikkala misol ham bitta menteşeli chiziqli mexanizmlardir. Qanday bo'lmasin qo'shma o'qlar sirtning hukmron chiziqlariga to'g'ri kelishiga e'tibor bering. Rasmlar o'ng tomonda ko'rsatilgan.

Origami rivojlanadigan sirtlardan foydalanadi, chunki qog'oz cho'zilmasligini taxmin qilish mumkin.[3] Harakat origami origami harakatidan foydalanadi.[4][5]

Ortho-planar mexanizmlar - bu rivojlanadigan mexanizmlarning bir qismidir, bu erda rivojlanadigan sirt tekislik bo'lib, bog'lanishlar tekislikdan chiqadi.[6] Lamina paydo bo'ladigan mexanizmlar bo'g'inlar mos mexanizmlar bo'lgan orto-planar mexanizmlar (va shu sababli rivojlanuvchi mexanizmlar).[7] Laminali favqulodda mexanizmlarni yaratish uchun ishlatiladigan bir xil bo'g'inlar rivojlanadigan sirtlarni taxminiy hisoblashda ishlatilishi mumkin[8][9]

Kosmik kemalar uchun yuk eshiklari
Kosmik kemadagi yuk eshiklari - bu oddiy ishlab chiqiladigan mexanizmlar, chunki ular ko'tarilish paytida samolyotning tashqi qismiga mos keladi, ular harakatlanishi mumkin va ularning menteşe chiziqlari moki boshqaruvchisi chiziqlariga to'g'ri keladi.

Afzalliklari

Rivojlanadigan sirtlarni ishlab chiqarish oson[10] va ko'plab dasturlarda mavjud. Ishlab chiqiladigan mexanizm ushbu sirtlarga joylashtirilishi mumkin.[2]

Ishlab chiqiladigan mexanizmlar joylashtirilishi mumkin.[8]

Rivojlanayotgan mexanizm mexanizm harakatining bir pozitsiyasi davomida ixcham ravishda to'xtab qoladi.[1]

Matematik modellashtirish

Rivojlanayotgan mexanizmlarning harakati an'anaviy yordamida modellashtirilishi mumkin kinematik formulalar. Qattiq tanada aloqalar, qattiq bog'lanishlar shakli harakatni o'zgartirmaydi.[11]

Adabiyotlar

  1. ^ a b "Ishlab chiqiladigan mexanizmlar | Ishlab chiqiladigan mexanizmlar to'g'risida". mos mexanizmlar. Olingan 2019-02-13.
  2. ^ a b Nelson, Todd G.; Zimmerman, Trent K.; Maglebi, Spenser P.; Lang, Robert J.; Xauell, Larri L. (2019). "Rivojlanadigan sirtlarda ishlab chiqiladigan mexanizmlar". Ilmiy robototexnika. 4 (27): eaau5171. doi:10.1126 / scirobotics.aau5171.
  3. ^ Kallens, Sebastien JP .; Zadpoor, Amir A. (2018). "Yassi choyshablardan egri geometriyagacha: Origami va kirigami yaqinlashadi". Bugungi materiallar. 21 (3): 241–264. doi:10.1016 / j.mattod.2017.10.004.
  4. ^ Bowen, Landen (2013-07-02). "Harakat Origami sferik mexanizmlar tizimi sifatida o'rganish". Barcha tezislar va dissertatsiyalar.
  5. ^ Kallens, Sebastien JP .; Zadpoor, Amir A. (2018). "Yassi choyshablardan egri geometriyagacha: Origami va kirigami yaqinlashadi". Bugungi materiallar. 21 (3): 241–264. doi:10.1016 / j.mattod.2017.10.004.
  6. ^ "Ortho-planar mexanizmlar /". ResearchGate. Olingan 2019-02-13.
  7. ^ Jakobsen, Jozef (2008-02-22). "Lamina paydo bo'ladigan mexanizmlari uchun asosiy komponentlar". Barcha tezislar va dissertatsiyalar.
  8. ^ a b Todd Nelson (2018-06-01). "San'at uchun muhandislik: mexanikada egiluvchi katlama va rivojlanadigan yuzalar va joylashtiriladigan tuzilmani loyihalash". Barcha tezislar va dissertatsiyalar.
  9. ^ Nelson, Todd G.; Lang, Robert J.; Pehrson, Natan A.; Maglebi, Spenser P.; Xauell, Larri L. (2016). "Ishlab chiqiladigan Lamina paydo bo'ladigan massivlari orqali tarqatiladigan mexanizmlar va tuzilmalarni osonlashtirish". Mexanizmlar va robototexnika jurnali. 8 (3): 031006. doi:10.1115/1.4031901.
  10. ^ "B-Spline ishlab chiqiladigan yuzalaridan foydalangan holda ishlab chiqarish uchun dizayn | PDF-ga so'rov yuborish". ResearchGate. Olingan 2019-02-13.
  11. ^ L., Norton, Robert (2007). Mashinalarning dizayni. McGraw-Hill kolleji. ISBN  9780073290980. OCLC  150367304.

Tashqi havolalar