Suzuvchi qo'l trebuchet - Floating arm trebuchet

The suzuvchi qo'l trebuchet a qarshi vazn qamal quroli bu zamonaviy o'zgarish[1] O'rta asrlarning trebuchet. Ularning belgilovchi xususiyati otish qo'lidagi o'qning erkin harakatlanishi,[2] va qarshi vazn uchun chiziqli tushirish kanali. Bunday mashinalarning dizayni va qurilishi o'rta maktabdan keyingi muhandislik mashg'ulotlarida mashhur loyiha topshirig'idir.[3][4]

Asosiy dizayn

An'anaviy trebuchet, muhandislik uchun oddiy, markazdan tashqarida suyanadigan qo'ldan iborat aks menteşeli qarshi vazn qo'lning qisqa uchida.[2] Qo'lning ikki uchi uzunliklarining farqi ta'minlanadi mexanik afzallik.

Aksincha, suzuvchi qo'l trebuchetasida gorizontal sirpanish yo'li bo'ylab erkin harakatlanadigan qo'lning o'qi mavjud.[2] Bu qarshi vazn uchun pasayish balandligini oshirishga imkon beradi,[2] bu qat'iy chiziqli vertikal "tushirish kanali" ga tushishga ruxsat beriladi. Qo'l harakatlanuvchi o'qda va moment to'xtab qolishning oldini olib, butun tuzilishga ta'sir qiladi.[5] Qo'l aylanayotganda o'qning oldinga siljishi qo'lning o'q uchiga tezlik qo'shadi. Bu chiziqli qarshi vaznning tushishi o'tkazishda samaraliroq potentsial energiya ga kinetik energiya ga qaraganda mayatnik an'anaviy trebuchetning qarshi og'irlikdagi harakati.[4] Tushirish kanali qanchalik baland bo'lsa, shuncha ko'p energiya chiqariladi, ammo bu mexanizmga ko'proq yuk keltiradi.[6]

Qarama-qarshi vaznning tushishi qo'lni sirpanish yo'lining bir tomoniga burilishga va tezroq teskari yo'nalishda siltab uchirishga majbur qiladi.[2] Bu ishga tushirilgandan so'ng qarshi og'irlikni biroz yuqoriga tortadi.[2] Marmarni yuqori tezlikda uchirish mumkin.[7]

Ishlash

Suzuvchi qo'l trebuchetida potentsial energiyani kinetik energiyaga o'tkazish uchun baland tomchi kanal ustiga o'rnatilgan qarshi og'irlik ishlatiladi.[5] Mermiya a-ga o'rnatiladi sling otish qo'lining oxirida. Triggerni bo'shatgandan so'ng, qarshi vaznning kanal orqali tushishiga ruxsat beriladi.[2] Bu esa qo'l o'qidagi g'ildirakning sirpanish yo'liga ta'sir qilishiga olib keladi,[2][8] odatda kuchli tayanch nurlari bilan barqaror ushlab turiladi. Bu sodir bo'layotganda, g'ildirak qarshi og'irlikdan qo'lga ta'sir qiluvchi moment bilan orqaga qarab harakatlanadi.[2] Keyin qo'l oldinga siljiydi va o'qni slingdan ozod qiladi. Qurilmani qayta tiklash uchun qarshi og'irlikni dastlabki balandlikka ko'tarish va tetik mexanizmi bilan qulflash kerak.

Suzuvchi qo'llarning dizayni an'anaviy trebuchetdan engilroq ramkaga ega bo'lishi mumkin, chunki umumiy kuchlar kamroq ishlab chiqaradi,[5] qo'lning sirpanish yo'lidagi ta'siri oxir-oqibat shikast etkazadi va parvarishlashni talab qilishi mumkin. G'ildirak o'qining sirpanish yo'liga tushish masofasini qisqartirish zararni kamaytiradi, shuningdek, trebuchet oralig'ini kamaytiradi.

Trigger mexanizmi

Bir nechta qo'zg'atuvchi mexanizmlarning eng keng tarqalgani ikkitadir ko'z murvatlari va ikkala murvat orqali qoziq.[2] Ko'z murvatlari, odatda, ramkaning pastki qismiga joylashtiriladi, tasodifiy bo'shashishni oldini olish uchun qo'lning ustiga qulflanadi. Kattaroq dizaynlarda trigger tizimi tomchi kanalning yuqori qismida qo'llaniladi. Katta o'lchamdagi dizaynlar otish qo'lining og'irligini ushlab turadigan maxsus tetik mexanizmlarini talab qiladi.

Sling / sumka

Slingani tezlashishiga hissa qo'shadigan va keyin uni kerakli ishga tushirish burchagida qo'yib yuboradigan sling yoki sumka ko'pincha ishlatiladi. polyester arqon yoki boshqa bardoshli ingichka material. Chiqarish mexanizmi bu uchida ma'lum bir burilishga ega bo'lgan ilgak bo'lib, markazlashtiruvchi kuch slingning bir uchini qachon bo'shatishini aniqlaydi va o'qni o'z yo'lida davom ettiradi.[6]

Ishqalanishni kamaytirish

Suzuvchi qo'l trebuchetida ishqalanish samaradorlikka xalaqit beradigan uchta aloqa nuqtasi mavjud. Qarama-qarshi vazn glide zarbasiga tushganda ishqalanishni kamaytirish yordamida kamaytirish mumkin silikon moyi yoki tomchi kanalda yupqa plastmassa plyonka.[6] G'ildirakning qo'l o'qiga siljish yo'lini ishqalanishi shunga o'xshash tarzda boshqarilishi kerak. Ishga tushirish yo'lidagi slingning ishqalanishini kamaytirish uchun yo'l tekis yuzaga ega bo'lishi kerak.[6]

Potentsial foydalanish

Suzuvchi qo'l trebuchetasi odatiy trebuchetka nisbatan juda katta miqyosda ustunlikni yo'qotadi, chunki tomchilatuvchi kanal va o'qni qurishdagi qiyinchilik kattalashib boradi. Muntazam trebuchet - bu eng yaxshi realistik urush mashinasi.

Biroq, suzuvchi qo'l trebuetasi bir metrdan besh metrgacha qurilganida samaraliroq bo'ladi,[6] uni havaskorlar va model quruvchilar uchun mos qilish.[9] Ushbu mashinalar va ularning dizaynerlari tez-tez turli xil ko'ngilochar tadbirlarda raqobatlashadi, masalan, qovoq chayqash musobaqalarida.[10][11][12]

Adabiyotlar

  1. ^ Mark Denni (2007 yil 4-may). Ingenium: Dunyoni o'zgartirgan beshta mashina. JHU Press. 162– betlar. ISBN  978-0-8018-9846-4.
  2. ^ a b v d e f g h men j "Original suzuvchi qo'l trebuchet". RLT Industries. Arxivlandi asl nusxasi 2010 yil 3 mayda. Olingan 13-noyabr, 2012.>
  3. ^ "Qovoqni chucking fani". Missouri S&T-ni kashf eting, 2013 yil 12 fevral, Meri Xelen Stoltz
  4. ^ a b Katapult qiroli. Ommabop fan. Bonnier korporatsiyasi. Iyun 2002. 86- betlar. ISSN  0161-7370.
  5. ^ a b v Denni, Mark (2005 yil aprel). "Qamal dvigatelining dinamikasi". Fizika instituti. 26 (4): 17. Bibcode:2005 yil EJPh ... 26..561D. doi:10.1088/0143-0807/26/4/002.
  6. ^ a b v d e > "F.A.T hisoboti". Olingan 29-noyabr, 2020.
  7. ^ Kurt Gabrielson (2013 yil 17 sentyabr). Tinkering: bolalar narsalar tayyorlash orqali o'rganadilar. Maker Media, birlashtirilgan. 99- betlar. ISBN  978-1-4493-6097-9.
  8. ^ O'Reilly & Associates Inc (2005). Qiling: Texnologiyalar sizning vaqtingizda. "O'Reilly Media, Inc.". 17–17 betlar. ISBN  978-0-596-00922-9.
  9. ^ Devid J. Perdue (2010 yil 15-noyabr). Norasmiy LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 ixtirochilar uchun qo'llanma. Kraxmal bosilmaydi. 5–3 betlar. ISBN  978-1-59327-215-9.
  10. ^ "Illinoys Texnologiya Instituti talabalari oshqovoqlarni uloqtirish uchun katapultalar qurishmoqda". 2013 yil 12 oktyabr | Aleksandra Chachkevich tomonidan | Chicago Tribune
  11. ^ "Qovoq festivali yanada kattaroq va yaxshiroq bo'lishga qaratilgan" Kenosha Times, 2014 yil 9 oktyabr. Jon Brines tomonidan
  12. ^ "Qovoqlar chukkin bayramida uchib ketishadi". Stou bugun.

Tashqi havolalar