Mark Raybert - Marc Raibert
Mark Raybert | |
|---|---|
 Mark Raybert da CEBIT Tech ko'rgazmasi Germaniyaning Gannover shahrida (iyun 2018) | |
| Tug'ilgan | 1949 yil 22-dekabr |
| Ma'lum | Robot ishlab chiqaruvchisi va raisi Boston Dynamics |
Mark Raybert (1949 yil 22-dekabrda tug'ilgan) asoschisi, sobiq bosh direktori va hozirda uning raisi Boston Dynamics, BigDog, Atlas, Spot va Handle yaratish bilan mashhur bo'lgan robototexnika kompaniyasi. Boston Dynamics-ni boshlashdan oldin Raibert elektrotexnika va kompyuter fanlari professori bo'lgan MIT va informatika va robototexnika bo'yicha dotsent Karnegi Mellon universiteti. CMUda u yuqori dinamik robotlar uchun ilmiy asos yaratishda yordam beradigan "Oyoq laboratoriyasi" ni yaratdi (1980). Raibert birinchi o'z-o'zini muvozanatlashtiruvchi sakrash robotlarini yaratdi, bu robototexnika sohasida oldinga siljish edi.[1][2] Raibert BSEE-dan elektrotexnika kasbini oldi Shimoli-sharq universiteti 1973 yilda doktorlik qilgan MIT 1977 yilda. Uning dissertatsiyasi "Motorni boshqarish va davlat kosmik modeli bo'yicha o'rganish" deb nomlangan.[3] Raybert Milliy muhandislik akademiyasining a'zosi.
Raybertning orzusi ikki oyoqli va to'rt qirrali robototexnikani g'ayritabiiy holatga ko'tarishdir.[4] Boston Dynamics tomonidan sotib olingan Google 2013 yil dekabrida. Sotib olish to'g'risida Raibert "bundan hayajonlanganini" izohladi Endi Rubin va Google-ning juda katta fikrlash qobiliyati ... buni amalga oshirish uchun resurslar bilan. "[5] 2016 yil mart oyida Google Boston Dynamics-ni sotishni taklif qila boshladi.[6] Kompaniya tomonidan sotib olingan SoftBank 2017 yil iyun oyida.[7]
Mark Raybertga berilgan patentlar
Aktuator tizimi
- AQSh Patenti 8,126,592 Aktuator tizimi, Chiqarilgan sanasi: 2012 yil 28 fevral
Robot yoki bionik bog'lanish uchun afzalroq aktuator quyi tizimi. Ikkala robot yoki bionik a'zolar orasidagi bo'g'in kamida bitta va ikkinchi aktuatorlarni o'z ichiga oladi, masalan, a'zolar o'rtasida bog'langan piston silindrli birikmalar. Shlangi elektron piston-silindrli agregatlar va / yoki elementlarga yukning kattaligini sezish uchun datchik quyi tizimini o'z ichiga oladi. Suyuqlik ta'minoti tizimiga piston silindrli birikmalarning biriga yoki ikkalasiga suyuqlik etkazib berish uchun ishlaydigan boshqariladigan valf kiradi. Tekshirish davri datchikka javob beradi va datchik quyi tizimi oldindan belgilangan kattalikdan past bo'lgan yukni sezganda suyuqlikni birinchi piston silindrli yig'indisiga etkazib berish uchun suyuqlik quyi tizimini elektron tarzda boshqarish va har ikkala piston silindrli yig'indilarga suyuqlik etkazib berish uchun tuzilgan. sensorning quyi tizimi yukni oldindan belgilangan kattalikdan sezadi.Muallif: ixtirochi: Aaron Saunders
Robot apparati va robot qurilmasining sakrashini boshqarish usuli
- AQSh Patenti 6.484.068 Robot apparati va robot qurilmasining sakrashini boshqarish usuli, Chiqarilgan: 2002 yil 19-noyabr
Sakrashni amalga oshirishga qodir robot apparati. Oyoq tuzilmasida 110 robot apparati, 113, 114 va burilishlarni 112a dan 112d gacha bog'lash to'rt nuqtadan iborat mexanizmni tashkil etadi. 116-sonli oyoq qismining distal uchida hosil bo'lgan teshikka novda 117 kiritiladi. 118-gachasi burama elastik element sifatida novda 117-ning bir uchi va oyoq qismining distal uchi 116 oralig'ida joylashtirilgan. biriktiruvchi a'zoning 115 oldindan belgilangan nuqtasiga tizza bo'g'imi sifatida bog'langan va bog'langan. Bobin 118 bulochkasini birlashtiruvchi elementning 115 cho'zilishi / qisqarishi bilan uzaytiriladi / qisqaradi. To'rt nuqta bog'lash mexanizmining ishlashi bilan oyoq qismining distal uchi traektoriyasi chiziqli bo'ladi. Bobin kamari (118) shunday holatga o'rnatiladiki, harakatlantiruvchi mil (101) va shtutserning 120 distal uchi orasidagi masofa harakatlantiruvchi mil (101) bilan distal uchi o'rtasida amalda ishlaydigan kuchga nisbatan sezilarli darajada chiziqli munosabatlarga ega bo'ladi. bar a'zosi 120. Ixtirochilar: Takashi Yamamoto, Martin de Lasa, Shervin Talebinejad, Darrin Jewell, Robert Playter
Badiiy adabiyotda
MIT Leg Lab robotlarining bir nechtasi filmda ko'rinadi Rising Sun.
Tashqi ko'rinish
Raibert 2016 yilgi kelajakdagi fan va texnologiyalar rahbarlarining Kongressida asosiy ma'ruzachi edi.
2018 yil 11-mayda Mark Raybert TechCrunch Sessions: Robotics 2018-da qatnashdi[8] qaerda u haqida gapirdi SpotMini Boston Dynamics 2019 yilda sotishni boshlaydigan robot.
2019 yil aprel oyida Raibert TechCrunch Sessions: Robotics 2019-da nutq so'zlab, u erda SpotMini robotining eng yangi ishlatilishini taqdim etdi.[9]
Shuningdek qarang
- BigDog, o'z-o'zini muvozanatlashtiradigan to'rt oyoqli pony o'lchamli robot, Boston Dynamics.
- MITdagi Raybertning tarjimai holi sahifasi
Adabiyotlar
- ^ Raybert, Mark (1986). Balansni ta'minlaydigan oyoqli robotlar. MIT Press. ISBN 0-262-68119-6.
- ^ "Boston Dynamics". Olingan 2007-06-30.
- ^ "Mark Raybert". www.ai.mit.edu.
- ^ "Mark Raibert: BigDog'dan beri nima yangilik? (IROS 2013 asosiy)". IEEE Spektri: Texnologiya, muhandislik va fan yangiliklari.
- ^ Markoff, Jon (2013 yil 14-dekabr). "Google robotlar menejeriga qo'shiladi". The New York Times.
- ^ Tosh, Bred; Klark, Jek. "Google Boston Dynamics-ni robototexnika bo'yicha chekinishda sotmoqda". Bloomberg.com.
- ^ Lunden, Ingrid. "SoftBank Alphabet | TechCrunch-dan Boston Dynamics va Schaft robototexnika firmalarini sotib oladi". TechCrunch.
- ^ https://techcrunch.com/2018/05/11/boston-dynamics-will-start-selling-its-dog-like-spotmini-robot-in-2019/
- ^ "Boston Dynamics tijorat ishlab chiqarishidan oldin SpotMini uchun yangi foydalanishni namoyish etadi". TechCrunch. Olingan 2019-04-22.
