Miomir Vukobratovich - Miomir Vukobratović

Miomir Vukobratovich (Serbiya kirillchasi: Miomir Vukobratoviћ) (1931 yil 24 dekabr - 2012 yil 11 mart) a Serb muhandis-mexanik va kashshof gumanoid robotlar.[1] Uning asosiy qiziqishi samarali modellashtirishni rivojlantirish edi boshqaruv robot dinamikasi. U tug'ilgan Botosh, yaqin Zrenjanin, Yugoslaviya qirolligi.

Ta'lim

Vukobratovich B.Sc.ni qabul qildi va f.f.n. Mexanika muhandisligi bo'yicha daraja Belgrad universiteti tegishli ravishda 1957 va 1964 yillarda va D.Sc. Mashinovedeniya institutining ilmiy darajasi, Sovet (hozir Ruscha ) Fanlar akademiyasi, Moskva, 1972.

1968 yildan u Biyodinamika kafedrasi mudiri, robototexnika va moslashuvchan avtomatika laboratoriyasining direktori va Mixailo Pupin institutidagi robototexnika laboratoriyasining direktori. Belgrad.

Tadqiqot

Vukobratovichning tadqiqot ishlarining aksariyati robot dinamikasi bilan bog'liq edi. U kontaktli va aloqasiz vazifalar uchun adaptiv va moslashuvchan bo'lmagan boshqaruvdagi manipulyatorlarning dinamikasiga hissa qo'shdi. Shuningdek, u lokomotiv robotlarda dinamik modellashtirish va boshqarishni o'rgangan. 1970 yilda Vukobratovich ikki oyoqli harakatlanishni tushuntirish va boshqarish uchun nazariy modelni taklif qildi. Uning modelining asosiy kontseptsiyasi Nolinchi moment nuqtasi. U 2012 yilda vafot etdi Belgrad.

Mukofotlar va sharaflar

  • 1976 yilda u Serbiyaning eng yuqori mukofoti bo'lgan 7-iyul mukofotiga robototexnika sohasida erishgan ulkan yutuqlari uchun sazovor bo'ldi.
  • 1979 yilda u va uning hamkasbi D. Stokik Belgiyaning oktyabr mukofotini: "Manipulyatorlarni dinamik boshqarish" ilmiy-tadqiqot monografiyasi uchun olishdi.
  • 1982 yilda u mukofot bilan taqdirlangan AVNOJ mukofoti Robotika va kibernetika sohasidagi eng yuqori yutuqlari uchun eng yuqori Yugoslaviya mukofoti.
  • 1994 yilda u reabilitatsiya robototexnika sohasida kashshof bo'lganligi uchun Serbiya cherkovining eng yuqori mukofoti bo'lgan Birinchi Sankt-Sava medalini oldi.
  • 1994 yilda uning a'zosi etib saylandi Serbiya Fanlar va San'at Akademiyasi texnika fanlari bo'limida.
  • Da faxriy professor diplomlari egasi Harbin Texnologiya Instituti va Uzoq Sharq Texnik Universiteti Vladivostok (Rossiya).
  • 1996 yilda u mukofotga sazovor bo'ldi Jozef F. Engelberger Robotik sanoat assotsiatsiyasining mukofoti AQSH, robototexnika bo'yicha amaliy tadqiqotlar va ta'lim sohasidagi kashshof natijalari uchun.
  • Moskvaning doktori Honoris Kousa M.V. Lomonosov Universitet.
  • Doktor Honoris Kausa Novi Sad universiteti (Serbiya).
  • Texnik universiteti doktori Honoris Causa Timșoara (Ruminiya).

Adabiyotlar

  1. ^ "Miomir Vukobratovich (1931-2012)" (serb tilida). Vreme. 2012-03-12. Olingan 13 mart 2012.

Tashqi havolalar