Nik Radford - Nic Radford - Wikipedia

Nikolaus Radford
Nic Radford.jpg
2015 yilda Radford
Tug'ilgan
Nikolay Adam Radford

(1977-11-05) 1977 yil 5-noyabr (43 yosh)
Shampan, Illinoys, Qo'shma Shtatlar
MillatiAmerika
Olma materPurdue universiteti
KasbMuhandis
Robotchi
Ixtirochi
Tadbirkor
Veb-saytxyustonmexatronika.com

Nikolay Adam Radford sifatida tanilgan Nik Radford (1977 yil 5-noyabrda tug'ilgan) - bu an Amerika o'z kompaniyalari uchun 32 million dollardan ko'proq mablag 'yig'adigan muhandis, robotik, ixtirochi va ketma-ket tadbirkor. U ikkala texnologik startapda ham prezident va bosh direktor sifatida ikki tomonlama rollarni bajaradi: Xyuston Mexatronika, Inc (HMI),[1][2] u boshqalar bilan asos solgan robototexnika firmasi NASA uning sheriklari va Jacobi Motors uning kompaniyasini tijoratlashtirish uchun HMI-dan chiqib ketishdi o'zgaruvchan oqim mexanizmi aspiranturadagi tadqiqotlar. HMIni shakllantirishdan oldin u 14 yilni o'tkazgan Lyndon B. Jonson nomidagi kosmik markaz Dexterous robototexnika laboratoriyasi NASA yilda Xyuston, Texas. Radford edi asosiy tergovchi rivojlanishiga rahbarlik qilish vazifasi yuklatilgan Valkyrie 2013 yilda ishtirok etish uchun DARPA Robotics Challenge (DRC) va NASA-ning kelajakdagi Mars robototexnika missiyalari.

DRCdan oldin u o'rinbosar va bosh muhandis sifatida ishlagan Robonaut 2 (R2), insonparvarlik robotidir, u NASA va General Motors.[3] Bundan tashqari, NASAdagi faoliyati davomida u kosmik parvozlar, reabilitatsiya va inson qobiliyatini oshirish uchun kiyiladigan robototexnika va ekzoskeletlarda etakchiga aylandi.[4][5] Radford robototexnika va elektromobillar yo'nalishi bo'yicha elektr motorini loyihalash sohasida faol ishlaydi va o'zgaruvchan oqim texnologiyasidagi tadqiqotlari uchun mukofotlarga sazovor bo'ldi.[6] Radford ko'plab patentlarga ega, bir nechta nashrlarning muallifi bo'lgan va a BSEE va a MSEE ikkalasi ham Purdue universiteti.[1][6][7] 2017 yilda Radford Xyuston Business Journal-ning 40 yoshgacha bo'lgan eng yaxshi 40 mukofoti sovrindori edi.[8][9]

Dastlabki hayot va ta'lim

Nik Radford balandlikka sakrash musobaqasida qatnashmoqda

Tug'ilgan Shampaniya, Illinoys, Qo'shma Shtatlar, Radford oilasi ko'chib o'tdi Indiana u ikki oylik bo'lganida, joylashdi Kolumb u besh yoshida. U ishtirok etdi Kolumbus Shimoliy o'rta maktabi va juda yaxshi yengil atletika, ya'ni balandlikka sakrash, qaerda u ichki / tashqi rekord o'rnatdi va yuqori to'siq, shuningdek, xilma-xillik futbol.[10] U 1996 yilda "talaba va jamiyatdagi fuqaro sifatida yuqori xarakterni" namoyish etgani uchun doktor MakKeyn mukofotiga sazovor bo'lgan.[11] U ishtirok etdi Purdue universiteti va uni qabul qildi fanlar bo'yicha bakalavr yilda Elektr va kompyuter muhandisligi 2000 yilda. Purdyuda Radford a'zosi bo'lgan Purdue muhandislik talabalar kengashi va ishtirok etdi Purdue yengil atletika kabi dekatlet.[12][13] Surunkali oyoq Bilagi zo'r jarohati unga birinchi kursidan tashqari yo'lni ta'qib qilishga xalaqit berdi.

Faoliyatini boshlaganidan so'ng NASA -OAJ, u Purdue Universitetida masofadan aspiranturada tahsil oldi va uni qabul qildi Ilmiy magistr yilda Elektr va kompyuter muhandisligi 2012 yilda.[14] Uning tadqiqotlari, doktor Gill Pratt tomonidan homiylik qilingan DARPA, yangi elektr motorlar sinfida bo'lgan va uning tezisi "Gumanoid robotni qo'llash uchun o'zgaruvchan oqimli xotira motorini tahlil qilish va loyihalash" deb nomlangan.[15] U o'zgaruvchan Flux Memory Motors sohasiga qo'shgan hissasi uchun Grainger Foundation-ning eng yaxshi quvvat va energiya moslamalari va tizimlari mukofotiga sazovor bo'lgan.[6] 2010 yilda u Purdue-dagi faoliyati uni kelajakdagi ishlariga qanday tayyorlaganligi haqida suhbatlashdi: "Purdue juda amaliy, laboratoriya va dizaynga yo'naltirilgan universitet. Bu meni NASAdagi ishim uchun yaxshi jihozladi. Siz haqiqatan ham Purdue bir marta chiqib, biroz istiqbolga ega bo'lsangiz, u darsliklardan tashqarida bo'lgan ta'limni taklif etadi.[16]

Karyera

Erta martaba

Purdue universitetini tugatgandan so'ng u bilan BSEE, Radford ko'chib o'tdi Xyuston, Texas dastlab bilan pozitsiya uchun Birlashgan kosmik alyans robototexnika sifatida parvoz boshqaruvchisi ichida foydali yukni joylashtirishni qidirish tizimi (PDRS) konsoli NASA "s Missiyani boshqarish markazi (MCC). Shu vaqt ichida Radford havaskor kosmik parvozlar assotsiatsiyasiga asos solgan,[17] bo'sh vaqtlarida raketani kosmosga uchirgan birinchi havaskorlar guruhi bo'lish uchun ishlagan muhandislar guruhi.[18][19] U raketaning avionikasini va erni boshqarish quyi tizimlarini ishlab chiqdi va avionik quyi tizimlarini rivojlantirish uchun Rabbit Semiconductor moliyaviy yordamini ta'minladi.[20] ASA shunchalik katta e'tibor qaratdiki, Xyuston xronikasi o'zlari va o'rtasidagi havaskor kosmik poyga musobaqasini yoritdi Fuqarolik kosmik tadqiqotlar guruhi (CXST), xuddi shu intilishga ega bo'lgan yana bir havaskor raketa guruhi.[21]Keyin u ish bilan ta'minlandi Okeanizatsiya kosmik tizimlari sifatida elektr muhandisi u erda ishlagan NASA pudratchisi OAJ va Dexterous Robotics laboratoriyasi bilan aloqada bo'ldi. Bundan tashqari, besh yil davomida u ixtiyoriy ravishda musobaqada qatnashadigan o'rta maktab jamoalari uchun murabbiy sifatida ishladi BIRINChI robototexnika tanlovi, Team 118 Robonauts bilan ishlash.

NASA

2008 yilda Radford davlat xizmatchisiga aylandi NASA bosh muhandis va loyiha menejerining o'rinbosari sifatida Robonaut 2, to'g'ridan-to'g'ri Hire Authority (DHA) ostida. Bu xodimlarni boshqarish idorasiga (OPM) "ishga qabul qilishning o'ta zarurati" ni to'ldirish uchun kadrlar so'rovlarini tezlashtirishga imkon berdi.[22][23] U Robonaut 2, X1 Exoskeleton-ni ishlab chiqish bo'yicha loyiha ishlarida muhandislik xodimlarining katta ko'p tarmoqli guruhlarini boshqargan,[24][25] DARPA "s Jangchi veb, shuningdek, R2-ni qayta ishlab chiqish va malakasini oshirish bo'yicha harakatlar Xalqaro kosmik stantsiya bortida ISSga uchib ketdi Space Shuttle kashfiyoti so'nggi parvoz STS-133.[1][6][26][27][28][29] 2011 yilda Radford asosiy tergovchi NASA uchun DARPA Robotics Challenge (DRC). U 55 nafar muhandis va texnik xodimlardan iborat guruhni loyihalashtirish, ishlab chiqish va sinovdan o'tkazish orqali boshqargan NASA birinchi to'liq insonparvar robot, tabiiy ofatlarga yordam berish uchun yaratilgan.[1][30][31][32] U ushbu imkoniyatdan foydalanib, juda munozarali ayol robot yaratdi,[33] bilan qizlar uchun ilhom manbai sifatida STEM tegishli harakatlar. Uning jamoasi Valkyrie-ning shaklini "tarix davomida ayollar kiygan zirh" va "bosh irg'ash" ga asoslangan Valkyries ning Norse mifologiyasi. "Valkyrie nomi NASA tomonidan ilgari ishlab chiqilgan prototiplarga, shu jumladan Shimoliy Amerika XB-70 Valkyrie bombardimonchi, shuningdek ilgari yaratilgan robot Team 118 Robonauts uchun yaratilgan BIRINChI.

Yilda Slate '2015 yildagi "Bot ayolga o'xshaydi" maqolasida Radford NASA yangi avlod ayollari va qizlariga ilhom berish uchun "katta imkoniyatni qo'ldan boy bergani" haqida, ularning rasmiy pozitsiyasini Valkyrie-ning gender jihatidan betaraf ekanligi to'g'risida gapirdi. U dalil sifatida o'sha paytdagi etti yashar qiziga ishora qilib: "U bu robotga mutlaqo oshiq edi. Bu uning uchun asosiy ilhom manbai edi. U bu haqda doimo gaplashardi. U Valkirining rasmlarini chizdi". [34] IEEE Spektri Radford Valkyrie-ni NASA-ning Superhero roboti sifatida tanishtirgan video 2 milliondan ortiq ko'rilgan.[35] Radford, Valkyrie boshidanoq ayol shaklida bo'lishi uchun yaratilganligini ko'rsatuvchi bahslarga oydinlik kiritishga urindi.[33]

Xyuston Mexatronika, Inc

Formula E Andretti avtomobili

HMI 2014 yilda boshqalari bilan tashkil etilgan NASA sheriklar. Radford HMI haqidagi tasavvurni boshqaradi.[36] "U HMIni energiya va harbiy sohalarda dengiz osti robototexnika va mexatronika kompaniyasi sifatida qurish va rivojlantirish uchun javobgardir."[37][38] Kompaniya hayotining boshida, 2015 yilda HMI birlashdi Andretti Technologies Ikkinchi fasl uchun yangi elektr motorini ishlab chiqish Formula E Poyga.[39] Andretti tomonidan mablag 'etishmasligi sababli, vosita hech qachon to'liq tugallanmagan va faqat yo'lni sinovdan o'tkazishning dastlabki bosqichini ko'rgan. 2016 yilda Andretti Uchinchi mavsum uchun yangi yo'nalishni e'lon qildi va har bir tomon o'z hamkorligini bekor qildi.[40] HMI xavfsizlikni ta'minladi A seriyasini moliyalashtirish bilan Schlumberger Texnologik investitsiyalar va litsenziyalar Purdue "elektr motorini optimallashtirish va energetika sohasida avtomatlashtirishda yaxshi alternativalarni ishlab chiqish" texnologiyasi.[41] 2017 yil mart oyiga qadar Radford XMI uchun jami 23 million dollarlik venchur kapital mablag'larini jalb qildi B seriyasini moliyalashtirish.[42][43]

Radford ushbu mavzu bo'yicha ko'plab intervyular va bir nechta taklif qilingan suhbatlar bergan.[6][44][45][46] 2015 yilda u "Qadimgi chet elliklar 2015: Chet elliklar va robotlar" hujjatli filmida paydo bo'ldi.[47]

Kompaniya 2017 yil dekabr oyida 3000 metrdan chuqurroq ishlay oladigan Aquanaut avtonom uchuvchisiz dengiz osti transporti (UUV) ustida ish boshladi.[48]

Jacobi Motors, MChJ

Jacobi Motors[49] 2018 yilda tashkil topgan. Radford avtokompaniyasi HMI-ni o'z tijoratlashtirish uchun tark etdi o'zgaruvchan oqim mexanizmi. 2020 yil 29 sentyabrda Jacobi Motors mukofotlandi Patent 10,790,712 uchun o'zgaruvchan oqimli xotira mexanizmi va o'zgaruvchan oqim motorini boshqarish usullari.

Karyera yutuqlari

Patentlar

  • Robot[50]
  • Ulagich pimi va usuli[51]
  • Dvigatelni elektromagnit tormozlash usuli va apparati[52]
  • Aylanadigan mutlaq pozitsiya sezgichini kalibrlash tizimi va usuli[53]
  • Aylanadigan seriyali elastik aktuator[54]
  • Robotik birikma uchun o'rnatilgan yuqori tezlikda aylanish momentini boshqarish tizimi[55]
  • Ikki oyoqli ekzoskelet va foydalanish usullari[56]
  • Qayta sozlanadigan suv osti roboti
  • O'zgaruvchan oqimli xotira mexanizmi va o'zgaruvchan oqim motorini boshqarish usullari[57][58]

Nashrlar

  • Springer Humanoid Handbook uchun muharrir[59]
  • Robonaut 2 Hand - Asboblar bilan ishlashni bajarish uchun mo'ljallangan[60]
  • Robonaut 2 - kosmosdagi birinchi gumanoid robot[61]
  • NASA-ning Robonaut yordamida mobil manipulyatsiya[62]
  • Kosmosda qurilish va texnik xizmat ko'rsatish uchun innovatsion robot arxetiplari[63]
  • Vaqt va makon bo'ylab inson-robot jamoalarini shakllantirish[64]
  • Robonaut 2 - ISS bortidagi dastlabki tadbirlar[65]
  • Valkyrie: NASA-ning birinchi ikki oyoqli gumanoid roboti[66]
  • NASA-OAJ Valkyrie Humanoid Robotining aktuator nazorati: seriyali elastik robotlar uchun momentni boshqarish uchun ajratilgan dinamikaviy yondashuv[67]
  • Robot vazifalari qo'mondoni: Robot dasturlarini ishlab chiqish uchun ramka va IDE[68]

Mukofotlar

2014 yilda Radford mukofot bilan taqdirlandi NASA-ning ajoyib rahbariyati medali, bittasi NASA Rivojlanayotgan sa'y-harakatlari uchun eng obro'li mukofotlar NASA "Valkyrie Humanoid" robotidir.[1][38] Radford - Xyuston Business Journal-ning 40 yoshgacha bo'lgan 40 yoshgacha bo'lgan 40 mukofotining 2017 yilgi sohibi. Ushbu mukofot o'z kompaniyalari, sohalari va jamiyatiga ta'sirchan tarzda hissa qo'shadigan eng yorqin yosh ishbilarmonlarni taqdirlaydi.[9]

E'tiborga molik taklif etilgan suhbatlar

Kampus partiyasi konferentsiyasida sahnada

Ta'sir va ilhom

Radfordning hujjatlari va asarlari 790 marotaba keltirilgan.[79] 2020 yil avgust oyida u Xyuston tomonidan ta'kidlandi Innovatsiya xaritasi tomosha qilish uchun novator sifatida.[80] Taniqli 17 kishidan biri sifatida robotikchilar javob berish IEEE Spektri 2016 yil 23-may kuni nima haqida so'ralgan maqola Google buni qilish kerak Boston Dynamics robotlar, - deydi Radford, "Google, ehtimol, insonparvar robotni hal qilish uchun echimini topadigan resurslarga ega bo'lgan bir nechta kompaniyalardan biri. Va bu hal qilinadigan muammo; bu ularni yolg'iz qoldirish va ularga ishlashga imkon berish uchun katta mablag 'va qat'iyat talab qiladi. Ammo, afsuski, yaxshi yoki yomon tomonga qaraganda, bugungi kunda va ertaga robototexnikani yuzaga keltiradigan muammolar juda ham jozibali emas. "[81]

Radfordning eng katta ilhomi - bu qiyinchilik. Uning IEEE Spectrum-dagi "Xyuston Mexatronika NASA robotlarini suv ostiga botirish vositalarini o'zgartirish tajribasini oshirish uchun 20 million dollar yig'di" maqolasida bergan intervyusiga ko'ra, Radford shunday deydi: "Shaxsan men o'tishni jonlantiruvchi deb topdim. Kompaniyani ochish, bu ish bilan shug'ullanishdan farq qiladi. hukumat robototexnika tadqiqot laboratoriyasi, lekin ehtimol bu eng katta farq - bu tavakkal holati: boshlang'ich korxonalar katta daromad uchun katta xatarlarga bog'liq. Sanoatda mustahkam o'rnini egallab olish, ularni chaqirish va "Men sizni bilaman Bu erda bir muncha vaqt bo'lgan edim, lekin menimcha siz bularning hammasini noto'g'ri qilyapsiz. "NASA SpaceX-ni ishga tushirmaganligining sababi bor; ko'pincha tashkil etilgan tashkilotlar nima qilishlarini bilishning boshqa usullarini bilishmaydi va shu narsa Xavfni o'z zimmasiga olgan holda yangi kompaniya ochish juda hayajonli ".[43]

Adabiyotlar

  1. ^ a b v d e Maitre, Jade Le (2016 yil 24-fevral). "Houston Mechatronics, Inc asoschilaridan biri va CTO Nikolaus Radford bilan suhbat - Innorobo jamoasi". thedisruptory.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  2. ^ "Eksklyuziv: Nasa olimlari robototexnika va avtomatlashtirish texnologiyalari bilan neft va gaz biznesida inqilob qilmoqchi". roboticsandautomationnews.com. 2016 yil 7 sentyabr. Olingan 31 yanvar 2017.
  3. ^ "Robonaut2". Robonaut.jsc.nasa.gov. Olingan 2017-02-25.
  4. ^ Rayt, Jerri (2015 yil 13 aprel). "Robotik texnologiyalar yordam berishdan ko'ra ko'proq yordam beradi". nasa.gov. Olingan 31 yanvar 2017.
  5. ^ "NASA kosmonavtlar va paraplegik bemorlar uchun ekzoskelet - Video". space.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  6. ^ a b v d e f g "Nikolaus Radford". uc.edu. Olingan 31 yanvar 2017.
  7. ^ "Arxivlangan nusxa". Arxivlandi asl nusxasi 2016-06-06 da. Olingan 2017-01-31.CS1 maint: nom sifatida arxivlangan nusxa (havola)
  8. ^ http://www.bizjournals.com/houston/news/2017/04/06/hbj-reveals-the-40-under-40-class-of-2017-honorees.html
  9. ^ a b http://www.bizjournals.com/houston/news/2017/04/06/hbj-reveals-the-40-under-40-class-of-2017-honorees.html?ana=fbk#g30
  10. ^ "Columbus North High School CN Boys Track & Field Records". www.columbusnorthathletics.org. Olingan 2019-10-08.
  11. ^ "Sport bo'lmagan sportchilar uchun mukofotlar - tarixiy Columbus Indiana Message Board". proboards.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  12. ^ "PURDUESPORTS.COM - PURDUESPORTS.COM - Purdue Universitetining rasmiy sport sayti - Tadbirlar". purduesports.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  13. ^ "PURDUESPORTS.COM - PURDUESPORTS.COM - Purdue Universitetining rasmiy sport sayti - Tadbirlar". purduesports.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  14. ^ "Robonavtlar orasidagi hayot". Muhandislik kolleji - Purdue universiteti. Olingan 2019-10-08.
  15. ^ Radford, Nikolay A. (2012 yil 1-yanvar). "Gumanoid robot dasturi uchun o'zgaruvchan oqim xotirasi dvigatelini tahlil qilish va loyihalash". Olingan 31 yanvar 2017 - gradworks.umi.com orqali.[o'lik havola ]
  16. ^ "Robonavtlar orasidagi hayot". purdue.edu. Olingan 31 yanvar 2017.
  17. ^ "Texasdagi havaskorlarning kosmik uchish uyushmasi". Associationdatabase.org. Olingan 31 yanvar 2017.
  18. ^ "Kosmik aeroportda havaskorlarning kosmik parvozi bo'lib o'tadi". chron.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  19. ^ "Kosmik aeroportda havaskorlarning kosmik parvozi bo'lib o'tadi". yourhoustonnews.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  20. ^ "Quyondan foydalanish raketa ilmi emasmi ... Yoki shundaymi? _ 仪器 仪表 _ 中国 百 科网". Chinabaike.com. Olingan 2017-02-25.
  21. ^ "Race kosmosga erishish uchun birinchi havaskor raketani yaratmoqda". chron.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  22. ^ "NASA shtab-kvartirasini ishga qabul qilish opsiyalari OPM tasdiqisiz foydalanishlari mumkin" (PDF). Fasd.hq.nasa.gov. Olingan 2017-02-25.
  23. ^ "Kosmik stansiyaning robot-butler yoqildi". popularmechanics.com. 2011 yil 1 sentyabr. Olingan 31 yanvar 2017.
  24. ^ "NASA g'alati robot kostyumi Marsga yo'l ochishi va astronavtlarni xavfsiz holatga keltirishi mumkin -". sciencerecorder.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  25. ^ "Robotik kostyum astronavtlarga va paraplegik bemorlarga yordam beradi". space.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  26. ^ "Robonaut 2 bilan tanishing, hozirda kosmosdagi insoniy robot". businessinsider.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  27. ^ "Robot astronavt kosmosda birinchi marta quvvat oldi". tgdaily.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  28. ^ "Robonavt kosmosda uyg'ondi". spacedaily.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  29. ^ "NASA insoniy robotni kosmosga yuborishga tayyor". ieee.org. Olingan 31 yanvar 2017.
  30. ^ "NASA-ning yangi gumanoid robot Valkyrie bilan tanishing". cbsnews.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  31. ^ "Inson markazli robototexnika guruhi - 3-bet - Inson markazli robotlarning qarori va nazorati". utexas.edu. Olingan 31 yanvar 2017.
  32. ^ Allen, Greg. "Robotlar tomonidan o'tkaziladigan" Olimpiya o'yinlari "ning inson mahoratiga oid sinov mashinalari". usf.edu. Olingan 31 yanvar 2017.
  33. ^ a b "Video juma kuni: Pnevmatik RoboDog, dron halokati va qoshlar bilan nao". ieee.org. Olingan 31 yanvar 2017.
  34. ^ Dattaro, Laura (2015 yil 4-fevral). "Bot ayolga o'xshaydi". Slate. Olingan 31 yanvar 2017.
  35. ^ IEEE Spectrum (2013 yil 10-dekabr). "Valkyrie: NASA super qahramoni roboti". Olingan 31 yanvar 2017 - YouTube orqali.
  36. ^ https://dronebelow.com/2018/04/27/houston-mechanics-deep-sea-underwater-robotics-20m-funding/
  37. ^ https://www.linkedin.com/in/nicolaus-radford-375b9865/
  38. ^ a b Ish, dizayn at. "Robotikchilar, muhandislar va innovatorlar ǀ Xyuston Mexatronika - Xyuston Mexatronika". houstonmechatronics.com. Arxivlandi asl nusxasi 2017 yil 14 fevralda. Olingan 31 yanvar 2017.
  39. ^ Inc., Xyuston Mexatronika. "Xyuston Mexatronika va Andretti Technologies jamoasi Formula E poygasi uchun rivojlangan quvvat agregatini ishlab chiqadilar". prnewswire.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  40. ^ Mitchell, Skott. "Andretti yo'lda birinchi sinovni yangi FE quvvat agregati bilan yakunladi". autosport.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  41. ^ "Purdue texnologiyasini ishga tushirish litsenziyalari robototexnika, elektromobillarni yanada samarali va tejamkor qilishga yordam beradi - Purdue universiteti". purdue.edu. Olingan 31 yanvar 2017.
  42. ^ https://www.crunchbase.com/organization/houston-mechatronics#section-locked-marketplace
  43. ^ a b https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/houston-mechatronics-raises-20m-to-bring-nasa-expertise-to-transforming-robot-submersibles
  44. ^ a b "Dastur - Innorobo kaliti - Innorobo". innorobo.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  45. ^ a b "Robotika sohasidagi etakchilar - kiyiladigan robotlar assotsiatsiyasi". wearablerobotics.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  46. ^ a b "Kampus Party 2016-da Los-Anjelesda 12 ta ishtirokchi ishtirok etmoqda". dineroenimagen.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  47. ^ "YouTube". youtube.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  48. ^ "Hyuston kompaniyasi UUVni kindiksiz o'ta chuqurlikda manipulyatsiya qilish uchun rivojlanmoqda | Jane's 360". www.janes.com. Olingan 2018-07-19.
  49. ^ https://www.bizapedia.com/tx/jacobi-motors-llc.html
  50. ^ "Amerika Qo'shma Shtatlari Patenti: D628609 - Robot". uspto.gov. Olingan 31 yanvar 2017.
  51. ^ "Amerika Qo'shma Shtatlari Patenti: 8033876 - Ulagich pimi va usuli". uspto.gov. Olingan 31 yanvar 2017.
  52. ^ "Amerika Qo'shma Shtatlari Patenti: 8067909 - Dvigatelni elektromagnit tormozlash usuli va apparati". uspto.gov. Olingan 31 yanvar 2017.
  53. ^ "Amerika Qo'shma Shtatlari Patenti: 8250901 - Aylanadigan mutlaq pozitsiya sensorini kalibrlash tizimi va usuli". uspto.gov. Olingan 31 yanvar 2017.
  54. ^ "Amerika Qo'shma Shtatlari Patenti: 8291788 - Rotary seriyali elastik aktuator". uspto.gov. Olingan 31 yanvar 2017.
  55. ^ "Amerika Qo'shma Shtatlari Patenti: 8442684 - Robotli bo'g'in uchun o'rnatilgan yuqori tezlikda aylanish momentini boshqarish tizimi". uspto.gov. Olingan 31 yanvar 2017.
  56. ^ "Ikki oyoqli ekzoskelet va foydalanish usullari". google.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  57. ^ http://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Parser?Sect1=PTO2&Sect2=HITOFF&p=1&u=%2Fnetahtml%2FPTO%2Fsearch-bool.html&r=1&f=G&l=50&co1=AND&d=PT&T&7=12&7=10&7
  58. ^ https://patents.justia.com/patent/10790712
  59. ^ "2013 yilni ko'rib chiqishda ajralib turadigan muharrirlar tomonidan e'tirof etilgan mukofot" (PDF). Springer.com. Olingan 2017-02-25.
  60. ^ "Robonaut 2 qo'li - asboblar bilan ishlash uchun mo'ljallangan" (PDF). Ntrs.nasa.gov. Olingan 2017-02-25.
  61. ^ "Robonaut 2 - kosmosdagi birinchi gumanoid robot (PDF ko'chirib olish mumkin)". researchgate.net. Olingan 31 yanvar 2017.
  62. ^ "NASA robotidan foydalangan holda mobil manipulyatsiya" (PDF). Graphics.cs.cmu.edu. Olingan 2017-02-25.
  63. ^ "Kosmosda qurilish va texnik xizmat ko'rsatish uchun innovatsion robot arxetiplari (PDF ko'chirib olish mumkin)". researchgate.net. Olingan 31 yanvar 2017.
  64. ^ Gambuchen, Kimberli; Burrij, Robert R.; Ambrose, Robert O.; Bluetmann, Uilyam J.; Diftler, Mayron A.; Radford, Nikolay A. (2012 yil 22-may). "Vaqt va makon bo'ylab inson-robot jamoalarini shakllantirish". Olingan 31 yanvar 2017 - NASA NTRS orqali.
  65. ^ "Robonaut 2 - ISS bortidagi dastlabki tadbirlar" (PDF). Ntrs.nasa.gov. Olingan 2017-02-25.
  66. ^ Radford, Nikolay A.; Strawser, Filip; Gambuchen, Kimberli; Mehling, Joshua S.; Verdeyen, Uilyam K.; Donnan, A. Styuart; Xolli, Jeyms; Sanches, Xayro; Nguyen, Vena; Bridguoter, Lindon; Berka, Reginald; Ambrose, Robert; Maylz Marki, Meyson; Freyzer-Chanpong, N. J .; McQuin, Kristofer; Yamokoski, Jon D.; Xart, Stiven; Guo, Raymond; Parsons, Odam; Uaytmen, Brayan; Din, Pol; Omin, Barret; Bleykli, Charlz; Edmondson, Kortni; Sommers, Bret; Rea, Rochelle; Tobler, Chad; Bibbi, Xezer; Xovard, Bris; va boshq. (2015). "Valkyrie: NASA ning birinchi ikki oyoqli gumanoid roboti" (PDF). Field Robotics jurnali. 32 (3): 397–419. doi:10.1002 / rob.21560. S2CID  15271097. Olingan 2017-02-25.
  67. ^ "NASA-OAJ Valkyrie Gumanoid robotining boshqaruvchisi nazorati: Elastik robotlarning seriyali aylanishini boshqarish uchun ajratilgan dinamikaviy yondashuv (PDF yuklab olish mumkin)". researchgate.net. Olingan 31 yanvar 2017.
  68. ^ "Robot topshirig'i qo'mondoni: robot dasturlarini ishlab chiqish uchun ramka va IDE (PDF ko'chirib olish mumkin)". Researchgate.net. 2015-11-17. Olingan 2017-02-25.
  69. ^ Roberts, Jeyson (2015 yil 1-may). "Robonaut 2 2014 yilgi hukumatning yil ixtirosi" deb maqtandi. nasa.gov. Olingan 31 yanvar 2017.
  70. ^ "Spikerlar". formalcomp.com. Olingan 31 yanvar 2017.
  71. ^ "CPS Week 2017 - 18-21 aprel - Pitsburg, Pensilvaniya". smu.edu. Olingan 31 yanvar 2017.
  72. ^ "SAT 1. Robototexnika va avtomatlashtirishning rasmiy usullari bo'yicha 5-seminar" (PDF). Rll.berkeley.edu. Olingan 2017-02-25.
  73. ^ https://twitter.com/HoustonMech/status/920340746338754560
  74. ^ http://expo.spacecomexpo.com/SPC17/Public/speakers.aspx
  75. ^ https://www.nutanix.com/go/next-dc-keynotes.php
  76. ^ http://dev.ntnxdev.com/next/speakers.html
  77. ^ http://thefrontier.co/2018/
  78. ^ https://torquecontrolledactuatorcriteria.wordpress.com/program/
  79. ^ https://www.researchgate.net/profile/Nicolaus_Radford
  80. ^ https://houston.innovationmap.com/houston-innovators-to-know-08-24-20-2647051364.html?rebelltitem=2#rebelltitem2
  81. ^ "17 taniqli robot-robot Google o'z robotlari bilan nima qilishi kerak deb o'ylaydi". ieee.org. Olingan 31 yanvar 2017.

Tashqi havolalar