Odest Chadwicke Jenkins - Odest Chadwicke Jenkins

Odest Chadwicke Jenkins
Olma materAlma kolleji
Georgia Tech
Janubiy Kaliforniya universiteti
Ilmiy martaba
InstitutlarMichigan universiteti
Janubiy Kaliforniya universiteti
Braun universiteti
TezisAvtonom gumanoid agentlari uchun ma'lumotlarga asoslangan ko'nikmalar hosil qilish  (2003)
Doktor doktoriMaja Matarich
Ta'sirJessica Xodgins

Odest Chadwicke Jenkins (1975 yilda tug'ilgan) - amerikalik kompyuter olimi, kompyuter fanlari professori Michigan universiteti. Jenkins ishlaydi inson va kompyuterning o'zaro ta'siri va namoyish qilishdan o'rganadigan robot tizimlarining dizayni. U mukofotga sazovor bo'ldi Olimlar va muhandislar uchun Prezidentning erta martaba mukofoti 2006 yilda va uning a'zosi bo'ldi Amerika ilm-fanni rivojlantirish bo'yicha assotsiatsiyasi 2019 yilda.

Dastlabki hayot va ta'lim

Jenkins o'ynashni yaxshi ko'rardi Atari bolaligida va videogame dizayneriga aylanishni xohlagan.[1] U xabardor bo'ldi Alma kolleji chunki uning onasi sobiq prezident Alan Stoun bilan ishlagan. Jenkins Alma kollejida informatika va matematikada o'qidi.[2] 1993 yilda u Alma kolleji dekani ro'yxatiga kiritildi va 1996 yilda Katta etakchi mukofotiga sazovor bo'ldi. Jenkins sinfdoshi Jim Blum bilan birgalikda 1997 yilda Alma kollejining birinchi veb-serverini yaratdi.[1] U ko'chib o'tdi Georgia Tech bilan ishlash, aspiranturasi uchun Jessica Xodgins basketbol otishni o'rganish simulyatsiyasi to'g'risida. Jenkins ko'chib o'tdi Janubiy Kaliforniya universiteti u bilan ishlagan doktorlik dissertatsiyasi uchun Maja Matarich gumanoid agentlarda. 2003 yilda doktorlik dissertatsiyasini tamomlagan va doktoranturadan keyingi tadqiqotchi sifatida tayinlangan.[3]

Tadqiqot va martaba

2004 yilda Jenkins qo'shildi Braun universiteti dotsent sifatida.[3] 2006 yilda u a Olimlar va muhandislar uchun Prezidentning erta martaba mukofoti avtonom robotni boshqarish va idrok etish bo'yicha ishi uchun.[4][5] Bu erda u yaratdi Robot operatsion tizimi Robot tizimlarining takrorlanuvchanligini va o'zaro ishlashini yaxshilash uchun (ROS) ombor.[6] U 2010 yilda dotsent lavozimiga ko'tarilgan. 2013 yilda Jenkins a National Geographic tadqiqotchi.[7] 2015 yilda Jenkins Kompyuter fanlari va muhandislik bo'limiga qo'shildi Michigan universiteti u erda Michigan shtatidagi Robotika institutida professor lavozimiga tayinlangan.

Jenkins robotning "Namoyishdan o'rganish" (LfD) ustida ish olib boradi, u insonning qaror qabul qilishi va harakati orqasidagi jarayonlarni avtomatlashtirishga qaratilgan. LfD yordamida tayyorlangan robotlar foydalanuvchi namoyishidan (kompyuter dasturidan aniq o'rganishdan farqli o'laroq) o'rganishadi. Masalan, Jenkins robotga buni qilishni o'rgatgan Hammayoqni yamoq uni raqs harakatlarini tomosha qilish uchun dasturlash va keyin ularni takrorlashga urinish.[1] Jenkins foydalanadi ko'p tomonlama o'rganish (nochiziqli o'lchovni kamaytirish ) ning dinamik jarayonlari va ning asosiy tuzilmalarini aniqlash vaqt qatorlari ma'lumotlari. Jenkins gumanoid robotlarni boshqarish, protezlarni boshqarish va odamni ko'rishga asoslangan kuzatuv uchun LfD ni namoyish etdi.[3] U yuqori sifatli robotlashtirilgan tizimlarga jamoatchilikning kirishini yaxshilashga intilmoqda.[8] Genri Evans bilan, insultdan falaj bo'lgan bir janob, Jenkins a etkazib berdi TED Talk robototexnika insoniyatga qanday foyda keltirishi mumkinligi haqida.[9] Jenkins a to'rtburchak Evansga ilgari o'zi kira olmaydigan dunyoning ayrim qismlarini ko'rishga imkon beradigan uchuvchisiz samolyot.[9]

Jenkins ko'proq afro-amerikaliklarni robototexnika bilan shug'ullanishga chaqirdi va odamlarga ta'lim va ilmiy sohalarda hammaga teng imkoniyatlar beriladimi-yo'qligini yaxshiroq bilishga chaqirdi.[10] U kam ma'lumotli talabalarni kompyuterda xilma-xillikni nishonlash uchun Tapia konferentsiyasida qatnashishda qo'llab-quvvatladi.[11] Jenkins matematik fanlar bo'yicha afro-amerikaliklar uchun konferentsiyani tashkil etishga rahbarlik qildi.[11] 2019 yilda u tashkilotning a'zosi etib saylandi Amerika ilm-fanni rivojlantirish bo'yicha assotsiatsiyasi.[12] U Maslahat kengashining a'zosi Qutqaruvchi qayiq fondi.[3]

Mukofotlar va sharaflar

Tanlangan nashrlar

  • Jenkins, Odest Chadvik (2002 yil 1-yanvar). "Harakatlarni tasniflash uchun ibtidoiylarni avtomatlashtirilgan tarzda chiqarish". Avtonom robotlar. 12: 39–54. doi:10.1023 / A: 1013254724861.
  • Jenkins, Odest Chadwicke (2004 yil 4-iyul). "Izomap chiziqli bo'lmagan o'lchamlarni qisqartirishga makon-vaqtinchalik kengaytma". Mashinasozlik bo'yicha yigirma birinchi xalqaro konferentsiya materiallari: 39–54. doi:10.1145/1015330.1015357.
  • Jenkins, Odest Chadwicke (2007 yil 10-aprel). "Robotlar uchun itlarni o'rganish". 2007 yil IEEE robototexnika va avtomatlashtirish bo'yicha xalqaro konferentsiya: 2483–2488. doi:10.1109 / ROBOT.2007.363692.

Jenkins tahririyat kengashida ishlaydi Kompyuter va odamlarning o'zaro ta'siri bo'yicha ACM operatsiyalari.[15]

Adabiyotlar

  1. ^ a b v d "Brilliant 10: Robot murabbiyi". Ommabop fan. Olingan 7 dekabr, 2019.
  2. ^ Alma, Alma kolleji 614 W. Superior St; Michigan 48801463-7111. "Chad Jenkins: Jamiyatga yordam berish uchun robotlardan foydalanish". www.alma.edu. Olingan 7 dekabr, 2019.
  3. ^ a b v d "Lifeboat Foundation Bios: professor Odest Chadwicke Jenkins". lifeboat.com. Olingan 7 dekabr, 2019.
  4. ^ a b "CS News: Oq uy Chad Jenkinsni hurmat qiladi". muborak.edu. Olingan 7 dekabr, 2019.
  5. ^ "Jigarrang fizika professori Oq uyning nufuzli mukofotiga sazovor bo'ldi". EurekAlert!. Olingan 7 dekabr, 2019.
  6. ^ "Qora ishlab chiqaruvchilar oyi: Chad Jenkins | Ishlab chiqarish:". Ishlab chiqaruvchilar uchun DIY loyihalari va g'oyalari. 2013 yil 12-fevral. Olingan 7 dekabr, 2019.
  7. ^ Chad Jenkins: Bizning oramizda robotlar | Nat Geo Live, olingan 6 dekabr, 2019
  8. ^ "Chad Jenkins". Butunjahon fan festivali. Olingan 7 dekabr, 2019.
  9. ^ a b Jenkins, Genri Evans va Chad, Insoniyat uchun robotlar bilan tanishing, olingan 7 dekabr, 2019
  10. ^ "RSS 2018 eng muhim voqealari". jiddiy kompyuter qarashlari bo'yicha blog. 2018 yil 10-iyul. Olingan 7 dekabr, 2019.
  11. ^ a b v "Prof. Chad Jenkins CoE Trudy Huebner Service Excellence mukofotiga sazovor bo'ldi". www.eecs.umich.edu. Olingan 7 dekabr, 2019.
  12. ^ a b "2019 Fellows". Amerika ilm-fanni rivojlantirish bo'yicha assotsiatsiyasi. Olingan 6 dekabr, 2019.
  13. ^ Jamiyat, National Geographic. "Chadvik Jenkins haqida ko'proq bilib oling". admin.nationalgeographic.org. Olingan 7 dekabr, 2019.
  14. ^ "CS News: Chad Jenkins" Bakalavriat uchun maslahat va murabbiylik uchun Romer mukofotiga sazovor bo'ldi ". muborak.edu. Olingan 7 dekabr, 2019.
  15. ^ "ACM THRI". Inson-robotning o'zaro ta'siri bo'yicha ACM operatsiyalari (THRI). Olingan 6 dekabr, 2019.