Paparazzi loyihasi - Paparazzi Project

Ushbu maqola samolyot avtopilot tizimi haqida. Fotojurnalistlar uchun qarang Paparatsi.
Boshqa maqsadlar uchun qarang Paparatsi (ma'nosiz).

Paparatsi bu ochiq manbali avtopilot tizim arzonga yo'naltirilgan avtonom samolyot.[1]Arzon narx va mavjudlik sevimli mashg'ulotlardan kichik hajmda foydalanishga imkon beradi masofadan boshqariladigan samolyotlar.[2] Loyiha 2003 yilda boshlangan,[1] va keyinchalik ishlab chiqilmoqda va foydalanilmoqda École nationale de l'aviation civile (ENAC),[3] a Frantsuzcha fuqarolik aviatsiyasi akademiyasi. Ayni paytda bir nechta sotuvchilar Paparazzi avtopilotlari va aksessuarlarini ishlab chiqarishmoqda.

Umumiy nuqtai

Avtopilot masofadan boshqariladigan samolyotni ko'zdan g'oyib bo'lishiga imkon beradi.[1] Barcha apparat va dasturiy ta'minot ochiq manbali va ostida bo'lgan har bir kishi uchun erkin foydalanish GNU litsenziya shartnomasi. Ochiq manbali avtopilotlar moslashuvchan apparat va dasturiy ta'minot bilan ta'minlaydi, foydalanuvchilar avtopilotni o'zlarining maxsus talablari, masalan, o'rmon yong'inlarini baholash asosida osongina o'zgartirishi mumkin.[4][5]Paparazzi hamkasblari o'zlarining fikrlari va ma'lumotlarini bir xil tarzda almashadilar MediaWiki tomonidan ishlatiladigan dasturiy ta'minot Vikipediya.[6]

Paparazzi buyruqlar va sensor ma'lumotlarini qabul qiladi va parvozlarni boshqarish moslamalarini moslashtiradi. Masalan, ma'lum bir tezlikda ko'tarilish buyrug'i bo'lishi mumkin, va paparatsilar quvvat va / yoki boshqarish sirtlarini moslashtiradi. 2010 yildan boshlab paparatsilar tezlikni ushlab turuvchi va o'zgaruvchan funktsiyaga ega emas edi, chunki hech qanday havo tezligi sensori o'qishni boshqaruvchi hisobga olmaydi.[5]

Delft Texnologiya Universiteti Paparazzi asosidagi Lisa / S chip loyihasini 2013 yilda chiqardi.[7]

Mexanizmlar

Uskuna

Paparazzi bir nechta apparat dizaynlarini qo'llab-quvvatlaydi, shu jumladan STM32 va LPC2100 seriyali mikrokontrollerlar. Bir qator SAPR fayllar chiqarildi.

Paparazzi parvoz sensorlarining minimal to'plamini taqdim etadi:[8]

  • Xulosa (massa markaziga yo'naltirish) taxmin infraqizil to'plami bilan amalga oshiriladi termopilkalar.
  • Joylashuv va balandlik standartdan olinadi GPS qabul qiluvchi.
  • Roll tezligini o'lchash ixtiyoriy giroskopdan kiritilishi mumkin.
  • Ixtiyoriy inertial datchiklardan tezlashtirish.
  • Ixtiyoriy magnit sensorlardan yo'nalish.

Dasturiy ta'minot

Ochiq manbali dasturiy ta'minot to'plamida "havodagi tizim ishonchli uchishi" uchun "hamma narsa mavjud".[9]

Shuningdek qarang

Adabiyotlar

  1. ^ a b v Murat Bronz; Jan Mark Moshetta; Paskal Brisset; Mishel Gorraz (2009 yil dekabr). Mark Rider (tahr.) "Uzoq chidamlilik tomon MAV" (PDF). Mikro havo vositalarining xalqaro jurnali. 1 (4): 244–245. doi:10.1260/175682909790291483. ISSN  1756-8293. S2CID  110227864. Olingan 15 mart, 2012.
  2. ^ "Paparatsi bilan ish boshlash". DYI DRONES. Olingan 8 sentyabr, 2016.
  3. ^ Allan Xenrikki Ojala (2010), Paparazzi avtopilotini namunaviy samolyotga o'rnatish (pdf) (Bakalavr darajasini o'rganish), Finlyandiya amaliy fanlar universiteti
  4. ^ Drones 101: Open Source Autopilot. Hak5.org.
  5. ^ a b XayYang Chao; YongCan Cao & YangQuan Chen (avgust 2010). Jae-Bok Song (tahrir). "Kichik uchuvchisiz samolyotlar uchun avtopilotlar: So'rov" (pdf). Xalqaro boshqaruv, avtomatlashtirish jurnali. 8 (1): 36–44. CiteSeerX  10.1.1.475.6764. doi:10.1007 / s12555-010-0105-z. ISSN  2005-4092. S2CID  15062628. Olingan 8 sentyabr, 2016.
  6. ^ "Paparatsilarga xush kelibsiz". Paparazzi.enac.fr.
  7. ^ Finley, Klint (2013 yil 28-avgust), "Dunyodagi eng kichik dronli avtopilot tizimi ochiq manbaga ega", Simli, simli.com
  8. ^ "Paparatsining echimi" (PDF). Paparazzi.enac.fr. Arxivlandi asl nusxasi (PDF) 2013 yil 24 iyunda.
  9. ^ "Paparazzi dasturi". Paparazzi.enac.fr. 2011 yil 7 oktyabr.

Tashqi havolalar