NARS - RARS - Wikipedia

Biz sun'iy intellekt haydovchilarini, robotlarni bosib o'tishga urinayotganini ko'ramiz. Quvib o'tish musobaqaning eng qiyin qismlaridan biri bo'ldi. Boshqa mashinaga teginish, aksariyat hollarda avtohalokat va yo'ldan chiqib ketishni anglatardi.

NARS uchun qisqartma Robot avtoulov poyga simulyatori. Bu ochiq manba 3D poyga simulyatori. RARS oldindan dasturlashtirilgan holda ishlab chiqilgan A.I. haydovchilar bir-biriga qarshi poyga qilish. RARS asos sifatida ishlatilgan TORKS.[1] Bu kitobda misol sifatida ishlatilgan Intellektual axborotni qayta ishlash va veb-konchilik Mieczysław Klopotek tomonidan.[2]

Bu sun'iy intellekt va real vaqtda moslashuvchan optimal boshqaruv amaliyotchilari uchun har oy davom etadigan muammo edi [3]. U quyidagilardan iborat

  • trassada yugurayotgan avtomobillar fizikasini simulyatsiya qilish,
  • musobaqaning grafik namoyishi,
  • va har bir mashina uchun alohida boshqaruv dasturi (robot "haydovchi").

Har bir ishtirokchi avtomashinani boshqaradigan va poyga g'olibi bo'lish uchun kurashadigan robotni (C ++ da yozilgan fayl) taqdim etishi mumkin edi.

  • Kirish yo'li va uning oldidagi mashinalar edi.
  • Chiqish haydovchi g'ildiragi va haydovchi tezlatgichining pozitsiyasidir.

RARS o'zining asosiy omboridan yuklab olindi Sourceforge.net 2000 yildan 2017 yil mayigacha deyarli 100000 marta.[4]

Adabiyotlar

  1. ^ G'olib bo'lish uchun rivojlangan Moshe Sipper tomonidan, ISBN  978-1-4709-7283-7 (2011)
  2. ^ Intellektual axborotni qayta ishlash va veb-konchilik Meczysław Klopotek tomonidan, 342-bet
  3. ^ [1] kuni sourceforge.net
  4. ^ statistika kuni sourceforge.net

Tashqi havolalar