Titan IV - Titan IV

Titan IV

Titan IV-B raketasi Kassini-Gyuygens parvozdan oldin kosmik tadqiqot missiyasi Kompleksni ishga tushirish 40 kuni Kanaveral burni, 1997 yil 12 oktyabr (NASA).
Funktsiya	Og'ir ko'taruvchi raketa
Ishlab chiqaruvchi	Lockheed Martin
Ishlab chiqaruvchi mamlakat; ta'minotchi mamlakat	Qo'shma Shtatlar
Ishga tushirish narxi	432 million dollar (AQSh dollar)
Yillik narxi	1999
Hajmi
Balandligi	50-62 m (164-207 fut)
Diametri	3,05 m (10 fut)
Massa	943,050 kg (2,079,060 funt )
Bosqichlar	3-5
Imkoniyatlar
Yuk ko'tarish LEO
Massa	21,680 kg (47,790 funt)
Yuk ko'tarish Polar LEO
Massa	17,600 kg (38,800 funt)
Yuk ko'tarish GSO
Massa	5,760 kg (12,690 funt)
Yuk ko'tarish HCO
Massa	5.660 kg (12.470 lb)
Birlashtirilgan raketalar
Oila	Titan
Taqqoslash mumkin	Atlas V, Delta IV og'ir, Falcon 9
Tarixni ishga tushirish
Holat	Pensiya
Saytlarni ishga tushirish	SLC-40 /41, Kanaveral burni SLC-4E, Vandenberg AFB
Jami ishga tushirildi	39[1] (IVA: 22, IVB: 17)
Muvaffaqiyat (lar)	35 (IVA: 20, IVB: 15)
Xato (lar)	4 (IVA: 2, IVB: 2)
Birinchi parvoz	IV-A: 14 iyun 1989 yil IV-B: 23 fevral 1997 yil
Oxirgi reys	IV-A: 1998 yil 12-avgust IV-B: 19 oktyabr 2005 yil
E'tiborli foydali yuklar	Lakros DSP Milstar Kassini-Gyuygens
Kuchaytirgichlar (IV-A) - UA120 7
Yo'q	2
Dvigatellar	United Technologies UA1207
Bosish	14.234 MN (3,200,000 lbf )
Maxsus impuls	272 soniya (2667 N · s / kg)
Yonish vaqti	120 soniya
Yoqilg'i	PBAN
Kuchaytirgichlar (IV-B) - SRMU
Yo'q	2
Dvigatellar	Gerkules SRMU
Bosish	15,12 MN (3,400,000 funt)
Maxsus impuls	286 soniya (2805 N · s / kg)
Yonish vaqti	140 soniya
Yoqilg'i	HTPB
Birinchi bosqich
Dvigatellar	LR87
Bosish	2440 kN (548,000 lbf)
Maxsus impuls	302 soniya (2962 N · s / kg)
Yonish vaqti	164 soniya
Yoqilg'i	N2O4 / Aerozin 50
Ikkinchi bosqich
Dvigatellar	1 LR91
Bosish	467 kN (105,000 lbf)
Maxsus impuls	316 soniya (3100 N · s / kg)
Yonish vaqti	223 soniya
Yoqilg'i	N2O4 / Aerozin 50
Uchinchi bosqich (Ixtiyoriy) - Centaur-T
Dvigatellar	2 RL10
Bosish	147 kN (33,100 funt)
Maxsus impuls	444 soniya (4354 N · s / kg)
Yonish vaqti	625 soniya
Yoqilg'i	LH2 /LOX

Titan IV bir oila edi og'ir ko'taruvchi kosmik uchirish vositalari tomonidan ishlab chiqilgan Martin Marietta va tomonidan boshqariladi Amerika Qo'shma Shtatlari havo kuchlari 1989 yildan 2005 yilgacha.^[2] Ishga tushiriladi dan o'tkazildi Cape Canaveral Air Force Station, Florida^[3] va Vandenberg aviabazasi, Kaliforniya.^[4]

Titan IV eng keyingisi edi Titan oilasi raketalari, dastlab tomonidan ishlab chiqilgan Glenn Martin kompaniyasi 1958 yilda ishga tushirilganligi sababli, uning ishlatilish qiymati yuqori bo'lganligi va zaharli yonilg'i yoqilg'isidan xavotirlanganligi sababli iste'foga chiqarilgan va uning o'rniga Atlas V va Delta IV ostida transport vositalarini ishga tushirish EELV dastur. Kanaveral burnidan so'nggi uchirish (B-30) 2005 yil 29 aprelda va Vandenberg AFBdan so'nggi uchirish 2005 yil 19 oktyabrda sodir bo'ldi.^[5] Lockheed Martin kosmik tizimlari bilan shartnomaga binoan Kolorado shtatining Denver shahri yaqinida Titan IV avtomobillarini qurdi AQSh hukumati.^[1]

Hozirda ikkita Titan IV transport vositalari namoyish etilmoqda Amerika Qo'shma Shtatlari havo kuchlarining milliy muzeyi yilda Dayton, Ogayo shtati va Evergreen aviatsiya va kosmik muzeyi yilda McMinnville, Oregon.

Turni identifikatsiyalash

IV A (40nA) po'lat korpusli kuchaytirgichlardan, IV B (40nB) korpusli korpusli (SRMU) ishlatilgan.

401 turi Centaur 3 bosqichi, 402 turi IUS 3 bosqichi ishlatilgan. Boshqa turlari (3 bosqichsiz) 403, 404 va 405 edi:

• Vandenbergdan yuqori orbitalarga kam massali foydali yuklarni tashish uchun 403 turi yuqori bosqichga ega emas edi.^[6]
• Vandenbergdan tortib to orbitaga qadar og'irroq yuklarni ko'tarish uchun 404 turi yuqori bosqichga ega emas edi.^[6]
• Kanaveral burnidan yuqori orbitaga tushadigan massasi past bo'lgan yuklar uchun 405 turi yuqori bosqichga ega emas edi.^[6]

Avtomobil tavsifi

LR91-AJ-11 raketa dvigatelining surish kamerasi va injektor

Titan IV ishga tushirish uchun ishonchli imkoniyatni ta'minlash uchun ishlab chiqilgan Space Shuttle - havo kuchlari uchun sinf yuklari. Titan IV yo'q bilan chiqarilishi mumkin edi yuqori bosqich, Inertial yuqori bosqich (IUS) yoki Centaur yuqori bosqichi.

Titan IV ikkita katta qismdan iborat edi qattiq yonilg'i bilan ishlaydigan raketa kuchaytirgichlari va ikki bosqichli suyuq yonilg'i bilan ta'minlangan yadro. Ikkita saqlanadigan suyuq yonilg'i yadrosi bosqichlari Aerozin 50 yoqilg'i va azot tetroksidi oksidlovchi. Ushbu yoqilg'ilar gipergolik (kontaktda yonish) va xona haroratida suyuqlikdir, shuning uchun tankni izolyatsiyalash kerak emas. Bu ishga tushirish moslamasini uzoq vaqt davomida tayyor holatda saqlashga imkon berdi, ammo har ikkala qo'zg'atuvchi vosita ham juda zaharli hisoblanadi.

Titan IV har ikki sohildan uchirilishi mumkin: SLC-40 yoki 41 Kakao-Bich yaqinidagi Cape Canaveral Air Force Station-da, Florida va SLC-4E, da Vandenberg havo kuchlari bazasini ishga tushirish joylari 55 mil shimoli-g'arbda Santa Barbara Kaliforniya. Ishga tushirildi qutbli orbitalar Vandenbergdan sodir bo'lgan, boshqa ko'pgina uchirishlar Canaveral burnida sodir bo'lgan.

Titan IV-A

Titan IV-A Chemical Systems Division tomonidan ishlab chiqarilgan temir korpusli qattiq raketa dvigatellari (SRM) bilan uchdi.^{[iqtibos kerak ]}

Titan IV-B

Yillar o'tib^{[qachon? ]}, Titan IV-B Titan III oilasidan kelib chiqqan va Titan 34D ga o'xshash edi. Dastlabki yigirma yil ichida ishga tushirgichlar oilasi juda yaxshi ishonchlilik ko'rsatkichiga ega bo'lgan bo'lsa-da, bu 1980-yillarda 1985 yilda Titan 34D yo'qolishi bilan o'zgarib, so'ngra 1986 yilda boshqasining halokatli portlashi natijasida SRM muvaffaqiyatsizlik.

Titan IV-B avtoulovi Alliant Technologies tomonidan ishlab chiqarilgan yangi kompozitsion korpusli SRMlardan foydalanishga mo'ljallangan edi. Biroq, ko'plab rivojlanish muammolaridan so'ng birinchi Titan IV-B uchirilishi eski uslubdagi SRM bilan uchib ketdi.

Umumiy xususiyatlar

• Quruvchi: Lockheed-Martin Astronautics
• 

  Titan IVB raketasining birinchi bosqichining pastki qismi
  Elektr stantsiyasi:
  • 0-bosqich ikkita qattiq raketali dvigatellardan iborat edi.
  • 1-bosqichda LR87-AJ-11 suyuq harakatlantiruvchi raketa dvigatelidan foydalanilgan.
  • 2-bosqichda LR91-AJ-11 suyuqlikni yoqadigan dvigatel ishlatilgan.
  • Ixtiyoriy yuqori bosqichlarga quyidagilar kiradi Kentavr va Inertial yuqori bosqich.
• Yo'l-yo'riq tizimi: A halqa lazerli gyro tomonidan ishlab chiqarilgan qo'llanma tizimi Honeywell.
• Bosish:
  • 0-bosqich: Qattiq raketa dvigatellari ko'tarilish paytida har bir dvigatelga 1,7 million funt (7,56 MN) quvvat beradi.
  • 1-bosqich: LR87-AJ-11 o'rtacha 548000 funt quvvatni (2.44 MN) ta'minladi
  • 2-bosqich: LR91-AJ-11 o'rtacha 105000 funt (467 kN) quvvatni ta'minladi.
  • Ixtiyoriy Centaur (RL10A-3-3A) yuqori bosqichi 33100 funt (147 kN) va Inertial yuqori bosqich esa 41.500 funt (185 kN) gacha quvvatni ta'minladi.
• Uzunlik: 62 metrgacha 204 futgacha
• Ko'tarish qobiliyati:
  • Erning past orbitasiga 47,800 funt (21,700 kg) ko'tarishi mumkin
  • 12,700 funtgacha (5,800 kg) a geosinxron orbitasi Canaveral Cape AFS-dan boshlanganda, Fla.;
  • va 38,800 funtgacha (17,600 kg) a gacha past Yer qutb orbitasi Vandenberg AFB-dan ishga tushirilganda.
  • geosinxron orbitaga:
    • Centaur yuqori bosqichi bilan 12,700 funt (5,800 kg)
    • Inertial yuqori bosqichi bilan 5,250 funt (2,380 kg)
• Yuklarni tashish:^[7]
  • Ishlab chiqaruvchi: McDonnell Douglas Space Systems Co.
  • Diametri: 16,7 fut (5,1 m)
  • Uzunlik: 56, 66, 76 yoki 86 fut
  • Ommaviy: 11,000, 12,000, 13,000 yoki 14,000 funt
  • Dizayn: 3 qism, izogrid tuzilishi, alyuminiy
• Maksimal uchish og'irligi: taxminan 2,2 million funt (1 000 000 kg)
• Narxi: ishga tushirish konfiguratsiyasiga qarab, taxminan 250-350 million dollar.
• Joylashtirilgan sanasi: 1989 yil iyun
• Saytlarni ishga tushirish: Canaveral Cape AFS, Fla., And Vandenberg AFB, Calif.

Yangilanishlar

Qattiq raketa motorini yangilash sinov stendi

1988-89 yillarda R. M. Parsons kompaniyasi Titan IV Solid Rocket Motor Upgrade (SRMU) ni sinovdan o'tkazish uchun foydalanilgan to'liq hajmli po'lat minora va deflektor inshootini loyihalashtirdi va qurdi. SRMU kuchini uchirish va kosmik transport vositasiga ta'siri modellashtirilgan. Bosish kuchining kattaligini baholash uchun SRMU yukni o'lchash tizimlari orqali po'lat minoraga ulangan va o'z joyida ishga tushirilgan. Bu SRMU ning asosiy kosmik transport vositasiga ta'sirini simulyatsiya qilish uchun o'tkazilgan birinchi to'liq ko'lamli sinov edi.^[8]

Tavsiya etilgan alyuminiy-lityum tanklar

1980-yillarning boshlarida Umumiy dinamikasi orbitada Oyga qo'nish kosmik kemasini yig'ish rejasini ishlab chiqdi. Kosmik Shuttle a ko'taradi Oy moduli orbitaga, so'ngra Titan IV raketasi an bilan uchiriladi Apollon -tip Xizmat moduli uchrashuvga va dockga. Reja Space Shuttle va Titan IV-ni engilroq ishlatish uchun yangilashni talab qildi alyuminiy-lityum qotishmasi yoqilg'i quyish tanklari. Bu reja hech qachon amalga oshmadi, ammo 1990-yillarda Shuttle alyuminiy-lityum tanklarga aylanib, ruslarning juda moyil orbitasi bilan uchrashdi. Mir Kosmik stansiya.^{[iqtibos kerak ]}

Tarix

To'liq yig'ilgan (chapda) va portlagan ko'rinishda (o'ngda) Titan IV ning interaktiv 3D modeli.

The Titan raketalar oilasi 1955 yil oktyabr oyida havo kuchlari mukofotlanganida tashkil etilgan Glenn Martin kompaniyasi (keyinroq Martin-Marietta, endi qismi Lockheed Martin ) qurish uchun shartnoma qit'alararo ballistik raketa (SM-68 ). Natijada Titan I millatning birinchi ikki bosqichli ICBM edi va uni to'ldirdi Atlas ICBM vertikal ravishda saqlanadigan, er osti silosiga asoslangan ikkinchi ICBM sifatida. Men foydalangan Titanning ikkala bosqichi suyuq kislorod va RP-1 yoqilg'i sifatida.

Titan oilasining keyingi versiyasi Titan II, Titan I ning ikki bosqichli evolyutsiyasi edi, ammo ancha kuchliroq va turli xil yoqilg'idan foydalangan. LGM-25C sifatida belgilangan Titan II o'sha paytda USAF uchun ishlab chiqarilgan eng yirik raketa edi. Titan II yangi ishlab chiqarilgan dvigatellarga ega bo'lib, ularda Aerozine 50 va azot tetroksid yonilg'i va oksidlovchi sifatida o'z-o'zidan yonib turadi, gipergolik yoqilg'i Titan II ni ishga tushirishga tayyor holda er ostida saqlashga imkon beradigan kombinatsiya. Titan II kosmik uchirish moslamasi sifatida ishlatilgan birinchi Titan transport vositasi edi.

Faqat kosmosga uchishni rivojlantirish Titan III 1964 yilda boshlanib, natijada Titan IIIA, so'ngra Titan IV-A va IV-B paydo bo'ldi.

Titan IV rivojlanishi

1980-yillarning o'rtalariga kelib Amerika Qo'shma Shtatlari hukumati Amerikaning barcha foydali yuklarini uchirish va barcha uchuvchisiz raketalarni almashtirish uchun mo'ljallangan "Space Shuttle" harbiy va maxfiy missiyalar uchun etarlicha ishonchli bo'lmasligidan xavotirda edi. 1984 yilda Havo kuchlari kotibi muovini va Milliy razvedka idorasi direktori (NRO) Pit Aldrijd o'nta NRO yukiga qo'shimcha to'ldiriladigan ishga tushiriladigan transport vositalarini (CELV) sotib olishga qaror qildi; bu nom hukumatning raketalar Shutlni "to'ldirishini" kutganidan kelib chiqqan. Keyinchalik Titan IV deb o'zgartirildi,^[9] raketada faqat uchta harbiy yuk ko'tarilishi mumkin edi^[10] Centaur bosqichlari bilan birlashtirilgan va Canaveral burnidagi LC-41 dan faqat uchib ketgan. Biroq, Challenger avariyasi 1986 yilda yana bog'liqlikni keltirib chiqardi sarflanadigan ishga tushirish tizimlari, Titan IV dasturi sezilarli darajada kengaytirildi. Kirish paytida Titan IV eng katta va eng qobiliyatli edi sarflanadigan raketa USAF tomonidan ishlatiladi.^[11]

Post-Challenger dasturi Titan IV versiyasini Inertial yuqori bosqich (IUS) yoki yuqori bosqichlarsiz, parvozlar sonini ko'paytirdi va LC-40-ni Titan IV uchun Cape for Cape-ga o'zgartirdi. 1991 yildan boshlab deyarli qirqta Titan IV uchirilishi rejalashtirilgan va yangi takomillashtirilgan SRM (qattiq raketali dvigatel ) engil kompozit materiallardan foydalanilgan holda korpus joriy etildi.

Dastur narxi

1990 yilda Titan IV tanlangan sotib olish to'g'risidagi hisobotida 16 yil davomida 65 ta Titan IV avtomashinasini sotib olish uchun umumiy xarajatlar 18,3 milliard AQSh dollarigacha baholandi (2020 yilda inflyatsiya darajasiga qarab 35,8 milliard AQSh dollari).^[12]

Kassini-Gyuygens ishga tushirildi

1997 yil oktyabrda Titan IV-B raketasi uchirildi Kassini-Gyuygens, yuborilgan zondlar juftligi Saturn. Bu Titan IV-ning Mudofaa vazirligiga tegishli bo'lmagan uchish uchun yagona ishlatilishi edi. Gyuygens tushdi Titan 2005 yil 14 yanvarda. Kassini Saturn atrofidagi orbitada qoldi. Kassini missiyasi 2017 yil 15 sentyabrda kosmik kemani yoqish uchun Saturn atmosferasiga manevr qilinganida tugadi.

Iste'fo

Shuttle orqali takomillashtirish paytida Titan IV qimmat va ishonchsiz edi.^[9] 1990-yillarga kelib, uning zaharli yonilg'i quyish xavfi borasida xavfsizlik masalalari ham ko'paygan. The Kengaytirilgan ishga tushiriladigan transport vositasi rivojlandi (EELV) dasturi natijasida Atlas V, Delta IV va Delta IV og'ir Titan IV va boshqa bir qator merosga tushirish tizimlarining o'rnini bosuvchi raketalar. Yangi EELVlar gipergol yoqilg'isini ishlatishni bekor qildi, xarajatlarni kamaytirdi va eskirgan transport vositalariga qaraganda ancha ko'p qirrali.^{[iqtibos kerak ]}

Omon qolgan misollar

2014 yilda Amerika Qo'shma Shtatlari havo kuchlarining milliy muzeyi yilda Dayton, Ogayo shtati, Titan IV-B raketasini tiklash loyihasini boshladi. Ushbu harakat muvaffaqiyatli bo'lib, displey 2016 yil 8-iyun kuni ochildi.^[13] Omon qolgan yagona Titan IV komponentlari tashqi makon namoyishida Evergreen aviatsiya va kosmik muzeyi McMinnville, Oregon shtatida, shu jumladan qattiq raketa dvigatellari yig'ilishining asosiy bosqichlari va qismlari.^[14]

Tarixni ishga tushirish

Xatolarni ishga tushirish

Titan IV to'rtta halokatli uchish nosozligini boshdan kechirdi.

1993 yil kuchli portlash

Titan IVA K-11 1993 yil avgustdagi muvaffaqiyatsizlikka.

1993 yil 2-avgustda Titan IV K-11 NOSS SIGNIT sun'iy yo'ldoshini olib SLC-4E dan ko'tarildi. DoD-ni ishga tushirish uchun odatiy bo'lmagan holda, Havo kuchlari fuqarolik matbuotini ishga tushirishni yoritishga taklif qildi, bu esa ko'tarilgandan 101 soniya o'tgach kuchaytirgich portlaganida aytilganidan ko'ra ko'proq voqea bo'ldi. Tergov shuni ko'rsatdiki, ikkita SRMdan biri yonib ketgan, natijada transport vositasi avvalgi 34D-9 nosozligi singari yo'q qilingan. Tekshiruvda avariyaga noto'g'ri ta'mirlash ishi sabab bo'lganligi aniqlandi.^[15]

Titan 34D-9dan so'ng, SRM ish holatini ta'minlash uchun keng ko'lamli choralar ko'rildi, shu jumladan dastlabki tekshiruvlar paytida motor segmentlarini rentgenlash. K-11ga tushgan SRMlar dastlab Kanaveral burniga yuborilgan, u erda rentgen nurlari bir segmentda qattiq yoqilg'i aralashmasidagi anomaliyalarni aniqlagan. Nosoz joy qo'zg'atuvchi blokda pirog shaklida kesilib olib tashlandi. Biroq, CSD-ning malakali xodimlarining aksariyati shu vaqtgacha dasturni tark etishdi va shuning uchun ko'rib chiqilayotgan ta'mirlash brigadasi tegishli tartibni bilmas edi. O'zgartirilgandan so'ng, ular yoqilg'i bloki kesilgan joyni muhrlashni e'tiborsiz qoldirdilar. Post-ta'mirlash rentgen nurlari CC xodimlari uchun SRMlarni parvozdan chetlatish uchun etarli edi, ammo keyinchalik SRMlar Vandenbergga jo'natildi va baribir tasdiqlandi. Natijada 34D-9 takroran takrorlandi; Yonilg'i quyish moslamasi va SRM korpusi o'rtasida bo'shliq qoldi va uchirish paytida yana yonish sodir bo'ldi.

1998 IV-A elektr uzilishi

1998 yilda Titan K-17 dengiz floti bilan ishlamay qoldi ELINT Merkuriy (sun'iy yo'ldosh) Canaveral burnidan parvozga taxminan 40 soniya. K-17 bir necha yil bo'lgan va so'nggi Titan IV-A uchirilgan. Baxtsiz hodisadan keyingi tergov shuni ko'rsatdiki, kuchaytirgichda o'nlab shikastlangan yoki kesilgan simlar bo'lgan va ular hech qachon ushbu operatsion sharoitida ishga tushirilmasligi kerak edi, ammo havo kuchlari dasturni belgilangan muddatlarga etkazish uchun ekipajlarga haddan tashqari bosim o'tkazgan. Titan fyuzelyaji ko'plab o'tkir metall chiqindilar bilan to'ldirilgan edi, bu esa simlarni shikastlamasdan o'rnatish, sozlash yoki olib tashlash deyarli imkonsiz edi. Titan transport vositalari yig'ilgan Lockheed's Denver zavodidagi sifat nazorati "dahshatli" deb ta'riflandi.

Nosozlikning proksimal sababi T + 39 soniyada boshqaruvchi kompyuterga bir lahzali elektr uzilishiga olib keladigan elektr quvvati edi. Elektr quvvati tiklangandan so'ng, kompyuter noto'g'ri buyruqni pastga tushirdi va to'g'ri buyruqqa yaw qildi. T + 40 soniyada Titan ovozdan tezroq tezlikda harakatlanayotgan edi va bu harakatni strukturaviy nosozliksiz bajara olmadi. To'satdan pastga tushish va natijada paydo bo'lgan aerodinamik stress SRMlardan birini ajratishga olib keldi. ISDS (Inadvertent Separation Destruct System) avtomatik ravishda ishga tushirildi, SRMni yorib yubordi va o'zi bilan birga raketaning qolgan qismini olib ketdi. T + 45 soniyada Range Safety Officer yo'q qilish buyrug'ini yubordi, kuchaytirgichning qolgan katta qismlari parchalanib ketdi.^[16]

Avariya sabablarini aniqlash va tasniflangan sun'iy yo'ldoshdan chiqindilarni olib chiqish uchun keng ko'lamli qutqaruv ishlari boshlandi. Titandan qolgan barcha chiqindilar offshorga ta'sir ko'rsatdi, uchdan besh chaqirim pastroqda, va kamida 30% kuchaytirgich dengiz tubidan chiqarildi. Bir necha kundan keyin qoldiqlar qirg'oqni yuvishda davom etdi va qutqarish operatsiyasi 15 oktyabrgacha davom etdi.

Havo kuchlari DOD yuklari uchun "talab bo'yicha ishga tushirish" dasturini taklif qildilar, bu narsa deyarli tortib olinishi mumkin emas edi, ayniqsa Titan IV uchirish uchun zarur bo'lgan uzoq tayyorgarlik va qayta ishlash muddati (kamida 60 kun). 1994 yilda nafaqaga chiqqanidan sal oldin general Chak Xorner Titan dasturini "dahshatli tush" deb atagan. 1998-99 yilgi jadvalda 12 oydan kamroq vaqt ichida to'rtta uchirish kerak edi. Ulardan birinchisi 1998 yil 9-mayda Orion SIGNIT sun'iy yo'ldoshini muvaffaqiyatli aylanib chiqqan Titan K-25 edi. Ikkinchisi K-17, uchinchisi K-32 nosozligi edi.

Ajratib bo'lmaydigan bosqich

Avvalgi muvaffaqiyatsizlikni tekshirish natijasida yuzaga kelgan kechikishdan so'ng, 1999 yil 9-aprelda K-32 samolyoti DSP tomonidan ogohlantiruvchi sun'iy yo'ldoshni tashiydi. IUS ikkinchi bosqichi ajratib bo'lmadi, foydali yukni foydasiz orbitada qoldirdi. Ushbu nosozlik bo'yicha olib borilgan tekshiruv shuni ko'rsatdiki, IUS ichidagi simli jabduqlar elektr lenta bilan juda mahkam o'ralgan, shunda vilka to'g'ri ravishda uzilib qolmagan va IUSning ikki bosqichini ajratib olishning oldini olgan.

Dasturlashda xato

To'rtinchi uchirish 1999 yil 30 aprelda K-26 edi Milstar aloqa sun'iy yo'ldoshi. Centaur qirg'og'idagi fazaviy parvoz paytida rulonni boshqarish RCS yoqilg'isi tugamaguncha, yuqori pog'onani va foydali yukni tez aylanishiga olib keladigan tirgaklar ochiq tsiklda otishdi. Qayta ishga tushirilganda, Centaur aravachasi nazoratdan chiqib ketdi va foydali yukni foydasiz orbitada qoldirdi. Ushbu nosozlik yo'riqnoma kompyuterida noto'g'ri dasturlashtirilgan tenglama natijasida aniqlandi. Xato, parvoz kompyuteri tomonidan gyro ma'lumotlarining aylanish tezligini e'tiborsiz qoldirishiga olib keldi.^[17]

Shuningdek qarang

• Og'ir yuk ko'tarish tizimlarini taqqoslash
• Titan ishga tushirilishi ro'yxati, Titan I, II, III & IV

Adabiyotlar

Tashqi havolalar

• USAF Titan IVB ma'lumotlari
• Titan IV Ignition Videos
• Kassini Gyuygens Titan IV-B kemasida videolarni ishga tushirish
• Oyga erta kirish