Balansli rul - Balanced rudder - Wikipedia

Yon balandlikda ko'rsatilgan beshta rul tipidagi rasmlar: Oddiy; Osilgan; Muvozanatli; Yarim muvozanatli; Balanssiz
Rulning har xil turlari: 1, oddiy rul; 2, osilgan rul; 3, haddan tashqari muvozanatli rul; 4, muvozanatli rul; 5, muvozanatsiz rul ("A" o'qi sifatida ko'rsatilgan menteşe chizig'i)

Balansli rullardan ham kemalar, ham samolyotlar foydalanadilar. Ikkalasi ham bir qismini ko'rsatishi mumkin rul rulni burish uchun zarur bo'lgan nazorat yuklarini tushirish uchun joylashtirilgan menteşenin oldidagi sirt. Samolyotlar uchun bu usul ham qo'llanilishi mumkin liftlar va aileronlar; uchalasi ham samolyotlarni boshqarish sirtlari bo'lishi mumkin ommaviy muvozanatli, asosan oldini olish uchun aerodinamik chayqalish.

Kemalar

A muvozanatli rul rulning burilish o'qi uning oldingi chetining orqasida joylashgan rul. Bu shuni anglatadiki, rulni burish paytida kema suv orqali harakatlanishidan kelib chiqadigan suv bosimi oldinga qarab burilib, burilish burchagini oshiradigan kuch sarflaydi, shuning uchun keyingi qismga ta'sir qiladigan bosimga qarshi burilish burchagini kamaytiring. Rulning beqarorligini oldini olish uchun yarim muvozanat darajasi normaldir, ya'ni burilish oldidagi maydon orqada bo'lganidan kamroq. Bu rulni muvozanatsiz boshqaruv bilan zarur bo'lganidan kamroq harakat bilan harakatlantirishga imkon beradi.

S.S.ning rulligi Buyuk Britaniya

Balansli rulni ixtiro qilgan Isambard Qirolligi Brunel va birinchi marta ishlatilgan SS Buyuk Britaniya, 1843 yilda boshlangan.[1]

Samolyot

Shox-balansli samolyot rulining sxemasi; shox soyali ko'k rang
Ichki muvozanatli samolyot rulining sxemasi; muvozanat yuzasi soya solgan ko'k rang
Shoxning muvozanatli a de Havilland chivinlari
Shox balansli aileronni an ATR 72
Aileronlarni massa balansi yoqilgan Messerschmitt Bf 110

Samolyotlarni boshqarish ularning uch o'lchovli harakati bilan murakkablashadi, yaw, balandlik va rulon Bittadan emas, balki yukni kamaytirishga o'xshash ehtiyoj bor, xuddi shu tarzda kemaning yuzasi ilgarilab oldinga cho'zilgan kemada bo'lgani kabi. Bu aerodinamik muvozanat deb ataladi. Bundan tashqari, samolyotlarni boshqarish sirtlari qanotlar kabi egiluvchan konstruksiyalarga o'rnatilgandan so'ng, ular tebranishga moyil ("chayqalish"), bu xavfli ta'sirni boshqarish sirtining og'irlik markazini (cg) menteşe chizig'iga etkazish orqali davolash mumkin . Bunga ommaviy balanslash deyiladi[2]

Aerodinamik muvozanat

Ushbu printsipdan foydalaniladi rullar, liftlar va aileronlar, yillar davomida takomillashtirilgan usullar bilan. Tomonidan nashr etilgan samolyot rullarining ikkita illyustratsiyasi Parvoz Jurnal 1920 yilda,[3] ikkalasini ham egri shaklda tasvirlang etakchi va orqadagi chekkalar. Ikkalasi ham menteşenin oldidagi muvozanat yuzasining maydoni orqadagi ruldan kamroq bo'lishi uchun o'rnatiladi. Ko'p yillar davomida turli xil sxemalar sinab ko'rildi, odatda balans / rul maydonlari kichikroq edi. Ko'pchilik ikkita toifadan biriga kiradi: shox muvozanatli, ularning uchida joylashgan menteşe chiziqlari oldidan boshqarish sirtlarining kichik kengaytmalari bilan yoki ichki muvozanatli boshqarish sirtining kengaytirilishi (lar) i bilan ularning qo'llab-quvvatlanadigan sobit yuzasida kesmalar. Frize ailerons ham muvozanatni, ham assimetrik tortishni ta'minlash uchun ko'tarilgan yuzning burni qanot ostiga chiqib, aksincha emas, oxirgi muvozanatning bir variantidan foydalaning. Irving muvozanatli aileronlarda proektsiyalar yo'q, lekin harakatga yordam berish uchun menteşe oralig'i orqali sezilib, qanotning yuqorisida va pastida bosim o'zgarishiga ta'sir qiladi.[2]

Ommaviy muvozanatlash

Chayqalish boshqaruv yuzasi mo'ljallangan og'ishdan siljiganida paydo bo'ladi. Aileronlar yuk ostida burish mumkin bo'lgan uzun va tor qanotlarda joylashganligi sababli ular tebranishga eng moyil sirtdir. Agar tortishish markazi menteşenin orqasida bo'lsa, sirt mayatnik kabi harakatlanishi va majburan o'tishi mumkin oddiy garmonik harakat Og'irlik markazi va menteşe chizig'ini bir-biriga mos keladigan muvozanatli og'irliklarni qo'shish muammoni hal qiladi. Ushbu og'irliklar sirtning burun qismida joylashgan bo'lishi mumkin yoki engilroq massalar tashqi tomondan menteşadan oldinroq bog'langan bo'lishi mumkin.[2]

Adabiyotlar

Izohlar

  1. ^ Vaughan, Adrian (1991) [1991]. Isambard Qirolligi Brunel (2-nashr). London: Jon Myurrey. p. 160. ISBN  0-7195-4636-2.
  2. ^ a b v Uchish bo'yicha qo'llanma. London: Iliffe & Sons. 1954. 66-70 betlar.
  3. ^ "Olympia 1920 Aero Show - qisqa mashinalar". Parvoz. XII (30): 796. 1920 yil 22-avgust.

Bibliografiya

Oskar Parkes Britaniya jangovar kemalari ISBN  0-85052-604-3