Seged of Ladybird - Ladybird of Szeged

Seged ladybird /
Seged ladybug
(Szegedi Katicabogár)
Szegedning asl Ladybird yangi qobig'i bilan namoyish etildi
Yangi qobiq bilan original Ladybird
Ishlab chiqaruvchiKibernetika laboratoriyasi
Seged universiteti (SZTE)
IxtirochiDoktor Daniyel Muszka
MamlakatVengriya
Yaratilish yili1956–1957
(63 yil oldin)
Turig'ildirakli robot (fototrop )
Maqsadtexnologiyani namoyish qilish
Veb-saytwww.inf.u-sged.hu/ ~ csendes/ katica/ honlap/indeks.html

The Seged of Ladybird yoki Seged ladybug (Venger: Szegedi Katicabogar yoki shunchaki Szegedi Katica) erta robot yilda ishlab chiqilgan Vengriya Kibernetika laboratoriyasida Seged universiteti (SZTE) 1956 yildan 1957 yilgacha.[1][2][3] Taxminan yarim shar shaklida Mashinada a ga o'xshash qora nuqta bo'lgan qizil qobiq bor ladybird (yoki ladybug), shuning uchun uning nomi. Ladybird - bu birinchi venger robotlaridan biri va shu paytgacha yaratilgan birinchi robot hayvondir.[3] U doktor tomonidan ishlab chiqilgan va qurilgan. Daniyel Muszka taqlid qilishning asosiy maqsadi bilan Pavlovian shartli reflekslar mashinada.[1][3]

Original Ladybird hali ham ish holatida (asl nusxasi bo'lsa ham) papier-mashe buzilib ketganligi sababli qobiq almashtirildi) va Informatika tarixi ko'rgazmasi (ITK) in Seged. Ko'rgazma mashinani ramziy maskot sifatida tanladi.[1] Muszka 2000-yillarda robotning ikkita ishchi nusxasini yaratdi, biri ITKda, ikkinchisi Texnik tadqiqotlar do'konlarida. Vengriya texnik va transport muzeyi (MMKM) in Budapesht. Ladybird venger tilida dastlabki bosqich deb hisoblanadi kibernetika va axborot texnologiyalari.

Kontseptsiya va ism

Muszka namoyishchi robotni yaratishda ruhshunos Jozef Kiralining g'oyasidan ilhomlangan.[1]

Mashina turli xil deb nomlanadi Szegedi Katicabogar (ladybird / ladybug of Seged ), Szegedi Katica (ladybird uchun qisqartirilgan so'z yordamida) yoki shunchaki Katica (ladybird) venger manbalarida, turli xil kapitallashuvlar bilan. Ingliz tilidagi manbalar, ishlatilgan inglizlarning xilma-xilligiga qarab Ladybird (Buyuk Britaniya) yoki Ladybug (AQSh) dan foydalanishga moyildir. Shunga qaramay, ushbu nomlarning barchasi nusxalarning hech biriga emas, balki asl robotga tegishli.

Tuzilishi

Ladybird taxminan yarim shar shaklida robotning kengligi 40 sm (16 dyuym), bo'yi 25 sm (9,8 dyuym) va uzunligi 60 sm (24 dyuym).[3] Unda elektron plitalar yotadigan metall taglik plitasi mavjud, ular qora dog'lar bilan qizil qobiq bilan o'ralgan. Ushbu qobiq dastlab lak bilan ishlangan papier-mashe, ammo buzilish tufayli Ladybird endi aslini taqlid qiladigan plastik qobiqga ega. Qora dog'larning o'zi tugmachalar bo'lib, qobiqning yuqori qismida ham kichik toymasin qanot bor. Robotning ikkita qizil "ko'zlari" bor (ular yonishi mumkin, lekin ko'rmaydilar), uchta fotosensorlar (yorug'likni aniqlay oladigan) va to'siqlar bilan to'qnashuvni aniqlash uchun mexanik sensor. Shuningdek, uning tarkibida elektromexanik mavjud buzzer eshitiladigan mulohazalarni berish. O'sha paytdagi texnik qiyinchiliklar tufayli Muszka akkumulyatorni qo'sha olmadi va shuning uchun Ladybird kindik elektr kabelidan foydalanib kerakli elektr energiyasini (tarmoqdan 220 V o'zgaruvchan tok) oladi. Mashinada uchta rezina g'ildirak, old tomonida ikkita qo'zg'aladigan g'ildirak bor, ularni avtomashina boshqaradi shisha tozalagich motorlar va erkin aylanadigan g'ildirak g'ildiragi orqa tomonda. Dizayni bo'yicha, Ladybird teskari yo'nalishga qodir emas.

Ishlash

Ladybird asosiyga taqlid qiladi fototaksis shu qatorda; shu bilan birga shartli va shartsiz reflekslar. Fototaksis mashinaning o'ziga xos kuchli nur manbasini "kuzatib borish" ning ibtidoiy qobiliyati bilan namoyon bo'ladi. fotosensorlar; robotni oldinga siljitish uchun markaziy datchik ikkala dvigatelni yoqadi, chap va o'ng datchiklar faqat qarama-qarshi tomonning dvigatelini yoqib, mashinani yorug'lik manbai tomon burish uchun samarali ishlaydi. Burilish yoki oldinga siljish paytida robotning "ko'zlari" to'liq yonadi, u harakatsiz bo'lsa, ular shunchaki xira bo'lib turadi.

Shartli reflekslar Ladybirdning yorug'lik manbai bilan ifodalangan "borish" signalini ma'lum bir tovush chastotasi bilan bog'lash qobiliyatiga taqlid qiladi (odatda yaqin atrofdagi fleyta chiqaradi). Agar old fotosensor va mikrofon ikkalasi ham huquqni qabul qilsa ogohlantiruvchi vositalar ma'lum vaqt davomida (bu vaqt ichida "ko'zlar" yonib-o'chib turadi), robot faqat to'g'ri tovush chastotasini "eshitish" orqali oldinga siljish qobiliyatini oladi. Ushbu "xotira" vaqt o'tishi bilan yo'q bo'lib ketadi (masalan, kondansatörler yoki uni qobiqdagi tugmachalarni (qora nuqta) bosish orqali o'chirish mumkin.

Shubhasiz reflekslar Ladybirdning "shikastlanganda", uning har qanday qora nuqtasini bosganda, yorug'lik yoki tovush stimullariga javoban harakat qilishni "rad etishi" bilan taqlid qilinadi. Bunday holda, u qo'ng'iroqni ishlatib, "yig'laydi", "ko'zlari" qorong'i bo'lib qoladi va konditsionerni "unutadi". Uni faqat "tinchlantirish" va yana "erkalash" bilan faollashtirish mumkin, sirpanchiq po'stlog'ini qobiq ustiga ozgina bosish kerak.

Ladybird, shuningdek, namoyish ruchkasining yon devorlari kabi to'siqqa duch kelganda, motorlarini "yig'laydi" va to'xtatadi.

The Seged universiteti "s Java Ladybird simulyatsiyasi haqiqiy mashinaning ishini aniq aks ettiradi, faqat taqlid qilingan robot teskari tomonga o'tishi mumkin.

Ochiqlik

1960-yillarda Ladybird bir necha bor namoyish etilgan MTV (Magyar Televizio),[1] keyin Vengriya Xalq Respublikasidagi yagona telekanal.

2011 yil dekabr oyida Ilmiy muzey London 4 kun ichida Ladybird nusxalaridan biriga mezbonlik qildi Robotvil festivali ko'rgazma (shuningdek RobotvillEI ko'rgazma), zamonaviy robotlar bilan bir qatorda.[4][5][6] Replikatsiya Muszka va uning yordamchisi Tsaba Gyuricza tomonidan taqdim etildi.[6]

Adabiyotlar va eslatmalar

  1. ^ a b v d e "Szegedi Katicabogár". Jovő múltja (venger tilida). Informatika Történeti Múzeum Alapítvány (ITMA). 2016 yil 10-avgust. Olingan 3 Iyul 2017.
  2. ^ Illés, Attila (9 iyun 2012). "Számítógép-evolúció költözik a Szegórába + fotók". Seged Ma (venger tilida). Napfénymédia és Marketing / Leonardo. Olingan 3 Iyul 2017.
  3. ^ a b v d Braun, Akos. "A Szegedi Katicabogár - Történet". Szegedi Katicabogar (venger tilida). Szegedi Tudományegyetem (SZTE) Természettudományi és Informatikai Kar (TTIK) Informatikai Intézet. Olingan 3 Iyul 2017.
  4. ^ "Robotvil festivali". Ilmiy muzey, London veb-sayt. Ilmiy muzey, London. 3 Jul 2017. Arxivlangan asl nusxasi 2011-12-05 kunlari. Olingan 3 Iyul 2017.
  5. ^ Duglas, Yan (2011 yil 1-dekabr). "Robotlar Ilmiy muzeyni mustamlaka qiladi". Telegraph.co.uk. Telegraph Media Group. Olingan 3 Iyul 2017.
  6. ^ a b Ugi, Marton (2011 yil 1-dekabr). "Magyar Katica a londoni robotfesztiválon". 24. hu - Texnik (venger tilida). Markaziy Digitális Mediya. Olingan 3 Iyul 2017.

Shuningdek qarang

Tashqi havolalar