Suyuqlik bilan ishlaydigan robot - Liquid handling robot

Tecan Freedom EVO & Temo suyuqlik bilan ishlaydigan robot
Suyuqlik bilan ishlash uchun antropomorfik robotning misoli (Endryu Alliance)
Suyuqlik bilan ishlaydigan robot pipetkalarni avtomatizatsiyalashga misol (INTEGRA Bioscience)
Suyuqlik bilan ishlaydigan robot pipetkalarni avtomatizatsiyalashga misol (INTEGRA Bioscience)
Suyuqlik bilan ishlaydigan robotning quvurlari boshlari
Endryu + elektron pipetkalarni manipulyatsiya qiluvchi robot

A suyuqlik bilan ishlaydigan robot hayot fanlari laboratoriyalarida ish oqimlarini avtomatlashtirish uchun ishlatiladi. Bu robot tanlangan miqdorini tarqatadigan reaktiv, belgilangan idishga namunalar yoki boshqa suyuqlik.

Kirish

Suyuqlik bilan ishlash hayot fanlari laboratoriyalarida hal qiluvchi rol o'ynaydi. Namuna miqdori odatda kichik, mikro yoki nanolitik darajada bo'ladi va o'tkazilgan namunalar soni juda katta bo'lishi mumkin. Bunday sharoitda suyuqlik bilan qo'lda ishlov berish zerikarli, ko'p vaqt va amaliy emas. Binobarin, avtomatlashtirilgan suyuqlik bilan ishlaydigan robotlarga talab katta.[1]

Suyuqlik bilan ishlaydigan robotlarning turlari

Eng oddiy versiya shunchaki ajratilgan joyni tarqatadi hajmi motorli suyuqlik pipetka yoki shprits; yanada murakkab mashinalar, shuningdek, dispenserlar va konteynerlarning holatini boshqarishi mumkin (ko'pincha a Dekart koordinatali robot ) va / yoki qo'shimcha laboratoriya qurilmalarini, masalan santrifüjlar, mikroplakalar o'quvchilari, issiqlik muhrlagichlari, isitgich / shakerlar, shtrix-kodlarni o'qiydigan qurilmalar, spektrofotometrik qurilmalar, saqlash moslamalari va inkubatorlarni birlashtirish.

Suyuqlik bilan ishlashning yanada murakkab ish stantsiyalari bir nechta ishlarni bajarishi mumkin Laboratoriya bo'limi faoliyati namunalarni tashish, namunalarni aralashtirish, manipulyatsiya va inkubatsiya, shuningdek kemalarni boshqa ish joylariga / transport vositalaridan olib o'tish kabi.

Ular ixtisoslashgan dastgoh usti 8-kanalli DNKli PCR ishlash robotidan tortib, jarayonga moslashtirilgan avtomatlashtirilgan suyuqlik bilan ishlash tizimiga qadar, masalan, TECAN Freedom EVO (o'ngda ko'rsatilgan), HighRes Biosolution kompaniyasining PRIME va Janus Avtomatlashtirilgan suyuqlik ishlov beruvchilari. PerkinElmer. Boshqa suyuqlik bilan ishlov berish tizimlari ma'lum tajribalar uchun mo'ljallangan, masalan. avtomatlashtirish uchun Intavis InsituPro roboti immunohistokimyo va joyida duragaylash kuni butun tog ' va slaydlar.

Suyuq ishlov beruvchilarning muqobil toifasi, odamlar singari suyuqlik o'tkazmalarini amalga oshirib, odamlarning operatsiyalarini taqlid qiladi. Ushbu robotlar qo'l yordamida katta ish stantsiyalarida amalga oshiriladigan dekartiyali, 3 o'qli harakatlarga erishadilar. Ba'zi hollarda (masalan, o'ng tomonda ko'rsatilgan "Endryu" tizimi yoki ASSIST PLUS roboti)[2][3]) ular hattoki bir xildan foydalanishlari mumkin pipetkalar va odamlar kabi sarf materiallari.

Modullik

Suyuqlik bilan ishlaydigan robotlarni turli xil qo'shimcha modullar yordamida sozlash mumkin santrifüjlar, PCR mashinalari, koloniya terimchilari, silkitadigan modullar, isitish modullari va boshqalar. Ba'zi suyuqliklarni boshqarish robotlari Akustik Suyuqlik bilan ishlov berishdan foydalanadi (shuningdek, ma'lum akustik tomchi chiqarish yoki ADE) suyuqlikni an'anaviy pipetkasiz yoki shpritssiz ko'chirish uchun ovozdan foydalanadi.

Dasturiy ta'minotni boshqarish

Ulangan kompyuterda yoki tizimning o'zida o'rnatilgan dasturiy ta'minotni boshqarish foydalanuvchiga suyuqlik bilan ishlov berish tartibini sozlash va hajmlarni uzatish imkonini beradi.

Sifat nazorati

Avtomatlashtirilgan suyuqlik ishlovchilarini yoki suyuqlik bilan ishlaydigan robotlarni ishlatishda muammolardan biri bu qurilmaning to'g'ri ishlashini tekshirishdir. Ushbu avtomatlashtirilgan tizimlar tomonidan olib boriladigan suyuqlik bilan ishlash operatsiyalari pipetka uchlari tiqilib qolishi, elektromagnit klapanlarning ishlamay qolishi, laboratoriya jihozlarining shikastlanishi, operator xatosi va boshqa ko'plab sabablarga ko'ra ishlamay qolishi mumkin. Gravimetrik, lyuminestsent va kolorimetrik o'lchovlarni o'z ichiga olgan avtomatlashtirilgan platformalarda suyuqlik tarqatish sifatini nazorat qilishning turli usullari mavjud. [4] Sifatni qo'lda boshqarish usullaridan tashqari, suyuqlikni boshqarish robotlari sifatini nazorat qilishning avtomatlashtirilgan monitoringini o'tkazish imkonini beradigan texnologiyalar ham ishlab chiqilgan.[5]

Adabiyotlar

  1. ^ Kong, Fanvey; Yuan, Liang; Chjen, Yuan F.; Chen, Weidong (2012-06-01). "Hayotshunoslik uchun suyuqlik bilan avtomatik muomala: hozirgi zamonning tanqidiy sharhi". Laboratoriya avtomatizatsiyasi jurnali. 17 (3): 169–185. doi:10.1177/2211068211435302. ISSN  2211-0682. PMID  22357568. S2CID  10848149.
  2. ^ Pipetlarni qo'llarsiz ishlatish, 2012 yil oktyabr, olingan 30 sentyabr, 2012
  3. ^ "ASSIST PLUS | Pipetting Robot | INTEGRA". www.integra-bioscience.com. 2019-10-16. Olingan 2020-09-23.
  4. ^ Jons M, Klark V, Klulow S (2003). "Laboratoriya avtomatizatsiyasi sifatini nazorat qilishning ahamiyati". SLAS texnologiyasi. 8 (2): 55–57. doi:10.1016 / S1535-5535-04-00253-9. S2CID  208150034.CS1 maint: bir nechta ism: mualliflar ro'yxati (havola)
  5. ^ Shumate J, Baillargeon P, Spicer TP, Scampavia L (2018). "Laboratoriya muhitida yuqori tezlikli suyuqlik tarqatilishini real vaqtda o'lchash uchun IOT". SLAS Technol. 23 (5): 440–447. doi:10.1177/2472630318769454. PMID  29649373. S2CID  4785602.CS1 maint: bir nechta ism: mualliflar ro'yxati (havola)