Modelika - Modelica

Modelika
Modelica Language.png
ParadigmaDeklaratsion til
TuzuvchiModelica Assotsiatsiyasi loyihasi (MAP)
Birinchi paydo bo'ldi1997
Barqaror chiqish
3.4 / 2017 yil 10-aprel[1]
OSO'zaro faoliyat platforma
LitsenziyaCC_BY_SA
Fayl nomi kengaytmalari.mo
Veb-saytwww.modelica.org
Mayor amalga oshirish
AMESim, CATIA tizimlari, Dymola, JModelica.org, MapleSim, Wolfram SystemModeler, OpenModelica, Scicos, Simulyatsiya X, Vertex, Xcos

Modelika bu ob'ektga yo'naltirilgan, deklarativ, ko'p domenli modellashtirish tili uchun tarkibiy qismga yo'naltirilgan murakkab tizimlarni modellashtirish, masalan, mexanik, elektr, elektron, gidravlik, issiqlik, boshqaruv, elektr energiyasi yoki jarayonga yo'naltirilgan subkomponentlarni o'z ichiga olgan tizimlar.[1]Modelica uyushmasi tomonidan ishlab chiqilgan.[2] Modelica uyushmasi, shuningdek, bepul Modelica standart kutubxonasini ishlab chiqadi[3] 14.0 ga yaqin umumiy model komponentlarini va 4.0.0 versiyasiga ko'ra har xil domenlarda 1200 funktsiyani o'z ichiga oladi.

Xususiyatlari

Modelika o'xshaydi ob'ektga yo'naltirilgan dasturlash tillari, kabi C ++ yoki Java, bu ikki muhim jihati bilan farq qiladi. Birinchidan, Modelica a modellashtirish tili odatdagidan ko'ra dasturlash til. Modelica sinflari odatdagi ma'noda tuzilmaydi, lekin ular simulyatsiya dvigatelida qo'llaniladigan ob'ektlarga tarjima qilinadi. Simulyatsiya mexanizmi til tomonidan belgilanmagan, ammo ba'zi kerakli imkoniyatlar ko'rsatilgan.

Ikkinchidan, garchi sinflar o'z ichiga olishi mumkin algoritmik dasturlash tillaridagi bayonotlarga yoki bloklarga o'xshash komponentlar, ularning asosiy mazmuni to'plamidir tenglamalar. Kabi odatiy topshiriq bayonotidan farqli o'laroq

x := 2 + y;

bu erda bayonotning chap tomoniga o'ng tomondagi ifodadan hisoblangan qiymat berilgan bo'lsa, tenglama uning o'ng va chap tomonlarida ham ifodalarga ega bo'lishi mumkin, masalan,

x + y = 3 * z;

Tenglamalar topshiriqni tasvirlamaydi, lekin tenglik. Modelika bo'yicha, tenglamalar oldindan belgilanmagan nedensellik. Simulyatsiya mexanizmi (va odatda majburiy) tenglamalarni bajarish tartibini va tenglamaning qaysi tarkibiy qismlari kirish va chiqish ekanligini aniqlash uchun ularni ramziy ravishda boshqarishi mumkin.

Tarix

Modelica dizayn harakatlari 1996 yil sentyabr oyida Hilding Elmqvist tomonidan boshlangan bo'lib, uning maqsadi standart tizimda dinamik tizim modellarini qayta ishlatish va almashish uchun texnik tizimlarni modellashtirish uchun ob'ektga yo'naltirilgan tilni yaratishdir. Modelica 1.0 ga asoslanganPhD tezis[4] Hilding Elmqvist va Allanni modellashtirish tillari bilan ishlash tajribasi,[5]Dymola, NMF[6] ObjectMath,[7] Omola,[8] SIDOPS +,[9] va tabassum.[10] Hilding Elmqvist - Modelikaning asosiy me'mori, ammo boshqa ko'plab odamlar ham o'z hissalarini qo'shdilar (Modelica spetsifikatsiyasidagi E ilovasini ko'ring)[1]). 1997 yil sentyabr oyida Modelica spetsifikatsiyasining 1.0 versiyasi chiqarildi, bu tijorat Dymola dasturiy ta'minot tizimida prototipni amalga oshirish uchun asos bo'ldi. 2000 yilda doimiy rivojlanib kelayotgan Modelika tilini boshqarish va bepul Modelika standart kutubxonasini rivojlantirish uchun notijorat Modelika uyushmasi tashkil etildi. Xuddi shu yili Modelica-ni sanoat dasturlarida qo'llash boshlandi.

Ushbu jadval Modelica spetsifikatsiyasi tarixining vaqt jadvalini taqdim etadi:[11]

ChiqarishIshlab chiqarilish sanasiAsosiy voqealar
1.01997 yil, sentyabrUzluksiz dinamik tizimlarni modellashtirish uchun birinchi versiya.
1.11998 yil, dekabrDiskret tizimlarni modellashtirish uchun til elementlari (oldindan, qachon)
1.21999, iyunC va Fortran interfeysi, global o'zgaruvchilar uchun ichki / tashqi, voqealar bilan ishlashning aniq semantikasi
1.31999, dekabrIchki / tashqi aloqalar, himoyalangan elementlar, qator ifodalari uchun takomillashtirilgan semantik.
1.42000 yil, dekabrIshlatishdan oldin e'lon qilish qoidasi olib tashlandi, paketning aniq kontseptsiyasi, qachon tuzilgan
2.02002 yil, iyulModellarni initsializatsiya qilish, grafik ko'rinishini standartlashtirish, aralash pozitsion va nomlangan argumentlarga ega funktsiyalar, yozuv konstruktori, sanoq
2.12004 yil, martModel 3-dim uchun haddan tashqari aniqlangan ulagich. mexanik tizimlar, submodellarning takomillashtirilgan qayta deklaratsiyasi, sanoqlarning massiv va massiv indekslari
2.22005 yil, fevralSignalli avtobuslarni, shartli komponentli deklaratsiyalarni, funktsiyalarning dinamik o'lchamlari o'zgargan massivlarni modellashtirish uchun kengaytiriladigan ulagich
3.02007 yil, sentyabrTozalash versiyasi: yangi yozilgan spetsifikatsiya, tizim turi va grafik ko'rinishi aniqlangan, til nuqsonlari tuzatilgan, model xatolarini ancha yaxshi aniqlash uchun muvozanatli model tushunchasi
3.12009 yil, maySuyuqlikning ikki yo'nalishli oqimini boshqarish uchun oqim ulagichi, operatorning haddan tashqari yuklanishi, model qismlarini bajarish muhitiga xaritalash (foydalanish uchun o'rnatilgan tizimlar )
3.22010 yil, martGomotopiya usuli bilan takomillashtirish, funktsiyalarga rasmiy kirish funktsiyalari, Unicode qo'llab-quvvatlash, himoya qilish uchun kirishni boshqarish IP, ob'ekt kutubxonalarini qo'llab-quvvatlash yaxshilandi
3.32012, maySoat tenglamalari asosida davriy va davriy bo'lmagan sinxron tekshirgichlarni, shuningdek sinxron holat mashinalarini tavsiflash uchun til elementlari qo'shildi.
3.42017, aprelModellarni avtomatik konvertatsiya qilish. Ko'plab kichik yaxshilanishlar

Amaliyotlar

Tijorat oldingi uchlari Modelica uchun quyidagilar kiradi AMESim Frantsiyaning Imagine SA kompaniyasidan (hozir uning bir qismi) Siemens PLM dasturi ), Dymola shvedning Dynasim AB shirkatidan (hozir uning bir qismi Dassault tizimlari ), Wolfram SystemModeler (avval MathModelica) shved kompaniyasidan Wolfram MathCore AB (hozir uning bir qismi) Wolfram tadqiqotlari ), Simulyatsiya X nemis kompaniyasidan ESI ITI GmbH, MapleSim Kanada kompaniyasidan Maplesoft,[12]JModelica.org shved kompaniyasining Modelon AB va CATIA Systems kompaniyalaridan[13][14] dan Dassault tizimlari (KATIYA asosiy narsalardan biridir SAPR tizimlar).

Openmodelica[15] sanoat va akademik foydalanish uchun mo'ljallangan ochiq manba Modelika-ga asoslangan modellashtirish va simulyatsiya muhiti. Uning uzoq muddatli rivojlanishi notijorat tashkilot tomonidan qo'llab-quvvatlanmoqda - Open Source Modelica Consortium (OSMC). OpenModelica sa'y-harakatining maqsadi keng qamrovli Open Source Modelica modellashtirishni yaratishdir,[16] tadqiqot uchun ikkilik va manba kod shaklida tarqatilgan bepul dasturiy ta'minot asosida kompilyatsiya va simulyatsiya muhiti,[17][18] o'qitish,[19] va sanoatdan foydalanish.

Bepul simulyatsiya muhiti Scicos komponentalarni modellashtirish uchun Modelica ning kichik to'plamidan foydalanadi. Modelica tilining katta qismini qo'llab-quvvatlash hozirda ishlab chiqilmoqda, ammo Modelica tiliga oid barcha turli xil vositalar orasida hali ham bir-biriga mos kelmaydigan va turli xil talqin mavjud.[20]

Misollar

Quyidagi kod fragmentida birinchi tartib tizimining juda oddiy namunasi ko'rsatilgan ():

model Birinchi buyurtma  parametr Haqiqiy v=1 "Vaqt sobit";  Haqiqiy x (boshlang=10) "Noma'lum";tenglama  der(x) = -v*x "Birinchi tartibli differentsial tenglama";oxiri Birinchi buyurtma;

Ushbu misolda e'tiborga olish kerak bo'lgan qiziqarli narsalar - bu "parametr" saralashi, bu ma'lum bir o'zgaruvchining vaqt o'zgarmasligini va o'zgaruvchining vaqt hosilasini (ramziy ma'noda) ifodalovchi 'der' operatorini bildiradi. Shuningdek, deklaratsiyalar va tenglamalar bilan bog'liq bo'lishi mumkin bo'lgan hujjatlar qatorlari e'tiborga loyiqdir.

Modelica-ning asosiy dastur sohasi fizik tizimlarni modellashtirishdir. Eng asosiy tuzilish tushunchalari elektr sohasidagi oddiy misollarda keltirilgan:

O'rnatilgan va foydalanuvchidan olingan turlari

Modelica'da to'rtta o'rnatilgan Real, Integer, Boolean, String turlari mavjud. Odatda fizik miqdor, birlik, nominal qiymatlar va boshqa atributlarni birlashtirish uchun foydalanuvchi tomonidan belgilangan turlar olinadi:

turi Kuchlanish = Haqiqiy(miqdor="Elektr salohiyati", birlik="V");turi Joriy = Haqiqiy(miqdor="Elektr toklari", birlik="A");  ...

Jismoniy o'zaro ta'sirni tavsiflovchi ulagichlar

Komponentning boshqa tarkibiy qismlarga o'zaro ta'siri fizik portlar tomonidan belgilanadi, deyiladi ulagichlar, masalan, elektr pimi quyidagicha aniqlanadi

ulagich PIN-kod "Elektr pimi"   Kuchlanish      v "Pimdagi potentsial";   oqim Joriy men "Komponentga tushayotgan oqim";oxiri PIN-kod;

Portlar orasidagi ulanish chiziqlarini chizishda shuni anglatadiki, "oqim" prefiksisiz mos keladigan ulagich o'zgaruvchilari bir xil (bu erda: "v") va "oqim" prefiksi bilan mos keladigan ulagich o'zgaruvchilari (bu erda: "i") nol sumli tenglama (barcha mos keladigan "oqim" o'zgaruvchilarining yig'indisi nolga teng). Motivatsiya cheksiz kichik ulanish nuqtasida tegishli muvozanat tenglamalarini avtomatik ravishda bajarishdir.

Asosiy model komponentlari

Asosiy model komponenti a tomonidan aniqlanadi model va deklarativ shaklda (ya'ni hisoblash tartibini ko'rsatmasdan) ulagich o'zgaruvchilari o'rtasidagi munosabatni tavsiflovchi tenglamalarni o'z ichiga oladi:

model Kondansatör  parametr Imkoniyatlar C;  Kuchlanish siz "Pin_p va pin_n orasidagi kuchlanish pasayishi";  PIN-kod pin_p, pin_n;tenglama  0 = pin_p.men + pin_n.men;  siz = pin_p.v - pin_n.v;  C * der(siz) = pin_p.men;oxiri Kondansatör;

Maqsad shundaki, ulangan model komponentlar to'plami noma'lumlar soni va tenglamalar soni bir xil bo'lgan differentsial, algebraik va diskret tenglamalar to'plamiga olib keladi. Modelikada bunga "talab qilinadigan" talablar orqali erishiladi muvozanatli modellar.

Balansli modellarni aniqlashning to'liq qoidalari ancha murakkab va ularni o'qish mumkin [1] 4.7-bo'limda.

Biroq, aksariyat hollarda, o'zgaruvchilar va tenglamalarni ko'pgina simulyatsiya vositalari kabi hisoblaydigan oddiy qoida chiqarilishi mumkin:

Model, agar uning tenglamasi uning o'zgaruvchisi soniga to'g'ri kelsa, muvozanatli bo'ladi.

o'zgaruvchilar va tenglamalar quyidagi qoidaga muvofiq hisoblanishi kerakligini hisobga olib:

-> Model tenglamalari soni = Modelda aniqlangan tenglamalar soni + tashqi ulagichlardagi oqim o'zgaruvchilari soni -> Model o'zgaruvchilar soni = Modelda aniqlangan o'zgaruvchilar soni (fizik ulagichlardagi o'zgaruvchilarni o'z ichiga olgan holda)

Shuni esda tutingki, standart kirish ulagichlari (RealInput yoki IntegerInput kabi) o'zgaruvchilar soniga hissa qo'shmaydi, chunki ularning ichida yangi o'zgaruvchilar aniqlanmagan.

Ushbu qoidaning sababi yuqorida tavsiflangan kondansatör haqida o'ylash mumkin. Uning pinlari oqim o'zgaruvchisini, ya'ni oqimni o'z ichiga oladi. Biz buni tekshirganimizda, u hech narsaga bog'liq emas. Bu har bir pin uchun pin.i = 0 tenglamasini o'rnatishga mos keladi. Shuning uchun har bir oqim o'zgaruvchisi uchun tenglama qo'shishimiz kerak.

Shubhasiz, bu misol boshqa oqim o'zgaruvchilarining ishtirok etadigan boshqa holatlariga (masalan, kuchlar, burilish momentlari va boshqalar) taalluqli bo'lishi mumkin.

Bizning kondansatörimiz uning pinlaridan biri orqali boshqa (muvozanatli) modelga ulanganda, ulangan pimlarning ikkita i = 0 tenglamalarini o'rnini bosadigan ulanish tenglamasi hosil bo'ladi. Ulanish tenglamasi ikkita skaler tenglamaga mos kelganligi sababli, ulanish jarayoni muvozanatli kattaroq modelni qoldiradi (bizning kondansatörimiz va u ulangan model tomonidan tuzilgan).

Yuqoridagi kondansatör modeli muvozanatli, beri

tenglamalar soni = 3 + 2 = 5 (oqim o'zgaruvchilari: pin_p.i, pin_n.i, u) o'zgaruvchilar soni = 5 (u, pin_p.u, pin_p.i, pin_n.u, pi_n.i)

OpenModelica yordamida tekshirish[15] ushbu model aslida beradi

Sinf kondensatorida 5 ta tenglama (lar) mavjud va 5 ta o'zgaruvchilar (lar) mavjud .3 tasi ahamiyatsiz tenglamalar (lar) dir.

Ikkala kirish ulagichi va jismoniy ulagichni o'z ichiga olgan yana bir misol, Modelica Standard Library-ning quyidagi komponentidir:

model SignalVoltage   "Kirish signalini manba kuchlanishi sifatida ishlatadigan umumiy kuchlanish manbai"  Interfeyslar.IjobiyPin p;  Interfeyslar.SalbiyPin n;  Modelika.Bloklar.Interfeyslar.RealInput v(birlik="V")     "P va n pin orasidagi kuchlanish (= p.v - n.v) kirish signali sifatida";  SI.Joriy men "P pimdan n pingacha oqayotgan oqim";tenglama   v = p.v - n.v;  0 = p.men + n.men;  men = p.men;oxiri SignalVoltage;

Komponent SignalVoltage buyon muvozanatlashgan

tenglamalar soni = 3 + 2 = 5 (oqim o'zgaruvchilari: pin_p.i, pin_n.i, u) o'zgaruvchilar soni = 5 (i, pin_p.u, pin_p.i, pin_n.u, pi_n.i)

Shunga qaramay, OpenModelica bilan tekshirish[15] beradi

Classica Modelica.Electrical.Analog.Sources.SignalVoltage 5 ta tenglamaga va 5 ta o'zgaruvchiga (lar) ega .4tasi ahamiyatsiz tenglama (lar) dir.

Ierarxik modellar

Ierarxik model asosiy modellardan tashkil topgan, model parametrlari uchun mos qiymatlarni taqdim etgan va model ulagichlarini ulagan holda qurilgan. Odatiy misol quyidagi elektr zanjiri:

model O'chirish   Kondansatör C1(C=1e-4) "Yuqoridagi modeldagi kondansatör misoli";   Kondansatör C2(C=1e-5) "Yuqoridagi modeldagi kondansatör misoli";     ...tenglama   ulanmoq(C1.pin_p, C2.pin_n);   ...oxiri O'chirish;

Til elementi orqali izoh [...], taqlidga ta'sir qilmaydigan modelga ta'riflar qo'shilishi mumkin. Izohlar grafik joylashishni, hujjatlarni va versiya ma'lumotlarini aniqlash uchun ishlatiladi. Grafik izohlarning asosiy to'plami turli Modelika vositalaridagi modellarning grafik ko'rinishi va joylashuvi bir xil bo'lishini ta'minlash uchun standartlashtirilgan.

Erkin foydalanish mumkin bo'lgan kitob "Modelika namunasi bo'yicha "shunga o'xshash ko'plab misollarni va Modelica 3.3 versiyasidagi deyarli barcha til xususiyatlarini batafsil tushuntirishlarini o'z ichiga oladi.

Ilovalar

Modelica domen neytral bo'lishi uchun ishlab chiqilgan va natijada suyuqlik tizimlari (masalan, bug 'elektr energiyasini ishlab chiqarish, gidravlika va boshqalar), avtomobil dasturlari (ayniqsa, elektr quvvati) kabi turli xil dasturlarda qo'llaniladi.[21] va mexanik tizimlar (masalan, ko'p tanali tizimlar, mexatronika va boshqalar).

Avtomobilsozlik sohasida ko'plab yirik avtomobil OEMlari Modelica-dan foydalanmoqda. Ular orasida Ford,[22][23][24] General Motors,[25] Toyota,[26] BMW,[27] va Daimler.[28]

Modelica shuningdek, termo-suyuqlik va energiya tizimlarini simulyatsiya qilishda tobora ko'proq foydalanilmoqda.[29]

Modelicaning xususiyatlari (akausal, ob'ektga yo'naltirilgan, domen neytral) unga juda mos keladi tizim darajasida simulyatsiya, Modelica hozirda yaxshi tashkil etilgan domen.[30]

Shuningdek qarang

Izohlar

  1. ^ a b v d "Modelica tilining spetsifikatsiyasi, 3.4 versiyasi" (PDF). Modelika assotsiatsiyasi. 2017-04-10.
  2. ^ "Modelika va Modelika assotsiatsiyasi".
  3. ^ Modelica standart kutubxonasi bu yerdan yuklab olish mumkin
  4. ^ "Katta doimiy tizimlar uchun tuzilgan model tili".[doimiy o'lik havola ]
  5. ^ Jeandel A., Bouud F .: Jismoniy tizimni modellashtirish tillari: ALLAN dan Modelica, Building Simulation'97, IBPSA Konferentsiyasi, Praga, 8-10 sentyabr 1997 yil.
  6. ^ Sahlin uchun (1996 yil noyabr). "NMF QO'LLANMASI. Neytral model formatiga kirish. NMF versiyasi 3.02" (PDF).
  7. ^ "ObjectMath uy sahifasi".
  8. ^ S.E. Mattsson, M. Andersson va KJ Astrom: Ob'ektga yo'naltirilgan modellashtirish va simulyatsiya. In: Linkens, ed., Boshqarish tizimlari uchun SAPR (Marcel Dekker, 1993) 31-69 bet.
  9. ^ "CiteSeerX - Sidops + Tili yordamida Mexatronik tizimlarni modellashtirish". CiteSeerX  10.1.1.56.4266. Iqtibos jurnali talab qiladi | jurnal = (Yordam bering)
  10. ^ Ernst T., Yahnichen S., Klose M .: Ob'ektga yo'naltirilgan jismoniy tizimlarni modellashtirish, Modelica va Smile / M simulyatsiya muhiti. Ilmiy hisoblash, modellashtirish va amaliy matematika bo'yicha 15-IMACS Butunjahon Kongressi, Berlin, 1997 yil 24-29 avgust.
  11. ^ "Hujjatlar". Modelika assotsiatsiyasi. Olingan 2009-10-11.
  12. ^ "Modelica standartini qo'llab-quvvatlaydi". Maplesoft. Olingan 2009-10-11.
  13. ^ "Modelica in CATIA (modul: CATIA Systems Dynamic Behavior)". Dassault tizimlari.
  14. ^ DSning Dynasimni sotib olganligi to'g'risida e'lon[doimiy o'lik havola ]
  15. ^ a b v Ma'mur. "Open Modelica-OpenModelica-ga xush kelibsiz".
  16. ^ Adrian Pop, Devid Axvlediani, Piter Fritzson Eclipse-da ModelicaML bilan o'rnatilgan UML va Modelica tizimlarini modellashtirish, Dasturiy ta'minot muhandisligi va ilovalari bo'yicha 11-IASTED xalqaro konferentsiyasi materiallari (SEA 2007), Kembrij, MA, AQSh
  17. ^ Xekan Lundvall va Piter Fritzson Inline Solvers yordamida bajarilgan ob'ektga yo'naltirilgan modellarni avtomatik ravishda parallellashtirish, EuroPvm nashrida / Parsim, Springer Verlag LNCS, jild 4757, 2007
  18. ^ EuroPVM / MPI 2007 yil. "EuroPVM / MPI 2007 - PARSIM 2007 - Parallel muhandislik muhitining raqamli simulyatsiyasining zamonaviy tendentsiyalari Yangi yo'nalishlar va ishlab chiqarish jarayoni".
  19. ^ Anders Fernstrem, Ingemar Axelsson, Piter Fritzson, Anders Sandxolm, Adrian Pop OMNotebook - dasturlashni o'qitish uchun interaktiv WYSIWYG kitob dasturi, Proc. Kompyuter fanlari bo'yicha ta'limni rivojlantirish bo'yicha seminar - bu qanday amalga oshirilishi mumkin ?, 2006 yil. Linköping universiteti, kompyuter va inf. Fan, Linkoping, Shvetsiya
  20. ^ Yorg Frochte Modelica Simulator muvofiqligi - bugun va kelajakda, 8-Xalqaro Modelika konferentsiyasi, 2011 yil 20–22 mart, Texnika universiteti, Drezden, Germaniya
  21. ^ Mahmud, Xizir; Town, Graham E. (2016-06-15). "Elektr transport vositalarining energiya talablarini modellashtirish uchun kompyuter vositalarini ko'rib chiqish va ularning elektr taqsimlash tarmoqlariga ta'siri". Amaliy energiya. 172: 337–359. doi:10.1016 / j.apenergy.2016.03.100.
  22. ^ Maykl Tiller, Pol Boulz, Mayk Dempsi Modelikada avtoulovlarni modellashtirish me'morchiligini rivojlantirish, 3-Xalqaro Modelika konferentsiyasi
  23. ^ Erik Surevard, Ekxard Karden, Maykl Tiller Modelicada zamonaviy elektr saqlash tizimini modellashtirish, 3-Xalqaro Modelika konferentsiyasi
  24. ^ Charlz Nyuman, Jon Batte, Maykl Tiller Modelikada uchqunli dvigatel tsiklini simulyatsiya qilish Arxivlandi 2003-10-02 da Orqaga qaytish mashinasi, 2-Xalqaro Modelika konferentsiyasi
  25. ^ E. D. Teyt, Maykl Sasena, Jessi Gohl, Maykl Tiller Model ko'milgan boshqarish: modellashtirish muhitida boshqaruvchilarni tezkor ravishda sintez qilish usuli, 6-Xalqaro Modelika konferentsiyasi
  26. ^ S. Soejima, T. Matsuba Toyota-da aralash rejimdagi integratsiyani va yashirin ichki integratsiyani qo'llash, 2-Xalqaro Modelika konferentsiyasi
  27. ^ Henrik Vigermo, Yoxannes fon Grundherr, Tomas Krist Gibrid elektr energiyasining ishlash strategiyasi uchun Modelica Onlayn optimallashtirishni amalga oshirish, 6-Xalqaro Modelika konferentsiyasi
  28. ^ Brückmann, Strenkert, Keller, Vizner, Junghanns Tezkor prototiplash va SiL yordamida dual-debriyajli uzatishni model asosida ishlab chiqish, Xalqaro VDI Kongress Transmissions in Vehicles 2009, Fridrixshafen, Germaniya
  29. ^ Maykl Vetter, Kristof Xagstetter Modelica va TRNSYS - Energiyani simulyatsiya qilish uchun tenglamaga asoslangan va protseduraviy modellashtirish tilini taqqoslash, 2-SimBuild konferentsiyasi, Kembrij, MA, AQSh, 2006 yil avgust.
  30. ^ Casella, Francesco (2015). Modelica-da keng ko'lamli modellarni simulyatsiya qilish: San'at holati va kelajak istiqbollari. 11-Xalqaro Modelika konferentsiyasi materiallari, Versal, Frantsiya, 2015 yil 21-23 sentyabr. 11-Xalqaro Modelika konferentsiyasi materiallari, Versal, Frantsiya, 2015 yil 21-23 sentyabr. 118. Linköping universiteti elektron matbuoti. 459-468 betlar. doi:10.3384 / ecp15118459. hdl:11311/964804. ISBN  978-91-7685-955-1. Modelica tili ko'plab muhandislik sohalarida, masalan, avtomobilsozlik, robototexnika, mexatronika, energetika, aerokosmik, xususan ko'p domenli modellashtirish zarur bo'lganda tizim darajasidagi modellashtirish vazifalari uchun yaxshi tashkil etilgan.

Tashqi havolalar