Hayvonlarning harakatlanishini o'rganish - Study of animal locomotion - Wikipedia

The hayvonlarning harakatlanishini o'rganish biologiyaning tekshiradigan va miqdorini aniqlaydigan bo'limi hayvonlar qanday harakat qilishlari.

Kinematika

Kinematika ob'ektlarning qanday harakatlanishini, ular mexanikmi yoki tirikmi, yo'qligini o'rganishdir. Yilda hayvonlarning harakatlanishi, kinematika hayvon tanasi va oyoq-qo'llarining harakatini tavsiflash uchun ishlatiladi. Maqsad, oxir-oqibat, individual oyoq-qo'llarning harakati hayvonning atrof-muhitdagi umumiy harakati bilan qanday bog'liqligini tushunishdan iborat. Quyida hayvonlar harakatlanishining turli usullari uchun tana va oyoq-qo'llarning harakatlanishini aniqlash uchun ishlatiladigan asosiy kinematik parametrlar ta'kidlangan.

Lokomotivning miqdorini aniqlash

Yurish

Oyoqli harakatlanish dominant shaklidir quruqlikdagi harakatlanish, quruqlikdagi harakat. Oyoq-qo'llarining harakati intralimb va interlimb kinematik parametrlari bilan aniqlanadi.[1][2] Intralimb kinematik parametrlari individual oyoq-qo'lning harakatlanish tomonlarini qamrab oladi, interlimb kinematik parametrlar esa oyoq-qo'llararo muvofiqlashtirishni tavsiflaydi. Interlimb kinematik parametrlari ham deyiladi yurish parametrlar. Quyida yurishning asosiy intralimb va interlimb kinematik parametrlari keltirilgan:[3][1][2][4][5]

Intralimb kinematik parametrlari:

Old ekstremal holat (AEP): birinchi marta er bilan aloqa qilganda oyoqning holati (ya'ni turish fazasining boshlanishi).

Orqa ekstremal holat (PEP): birinchi marta erdan ko'tarilganda oyoqning holati (ya'ni tebranish fazasining boshlanishi).

Qadamning davomiyligi: ikki pozitsiya o'rtasida o'tgan vaqt.

Bosqich chastotasi: qadamning davomiyligi teskari. Bir soniya ichida qadamlar soni.

Joylashish muddati: holatning boshlanishi (ya'ni AEP) va belanchak boshlanishi (ya'ni PEP) o'rtasida vaqt o'tgan.

Tebranish davomiyligi: belanchak boshlanishi (ya'ni PEP) va keyingi holatning boshlanishi (ya'ni AEP) o'rtasida vaqt o'tgan.

Qadam uzunligi: oyoqning turg'unlik boshlanishi (ya'ni AEP) va belanchak boshlanishi (ya'ni PEP) orasidagi masofa.

Qattiq amplituda: oyoqning belanchak boshlanishi (ya'ni PEP) va keyingi turg'unlik boshlanishi (ya'ni AEP) orasidagi masofa, shu bilan birga tananing harakatini hisobga oladi.

Interlimb kinematik parametrlari:

Qadam uzunligi: mos yozuvlar oyog'ining boshlanishidan qarama-qarshi hamkasbigacha bo'lgan masofa.

Bosqich: tayanch oyog'ining qadam davriga nisbatan oyoqning kechikishi.

Vaziyatdagi oyoqlarning soni: Vaqtning bir nuqtasida turgan oyoqlarning soni.

Tripodni muvofiqlashtirish kuchi (TCS): hexapod interlimb koordinatsiyasiga xos bo'lgan ushbu parametr interlimb koordinatsiyasining kanonik tripod yurishiga qanchalik o'xshashligini aniqlaydi. TKS uchburchakka tegishli bo'lgan umumiy vaqt oyoqlarining nisbati (ya'ni chap old, o'rta o'ng va orqa chap oyoqlar yoki aksincha) bilan birga uchib kiradigan uch oyoqning birinchi oyog'i orasidagi vaqt oralig'ida aylanayotganda hisoblanadi. belanchak va xuddi shu uchburchakning burilishdan chiqadigan so'nggi oyog'i.

Pashshaning old o'ng (qizil) va chap (ko'k) oyoqlarining holati va belanchak o'tishlarini tasniflash. Turg'unlikning boshlanishi (qora nuqta) oyoqning pozitsiyasi signalining eng yuqori nuqtalarida, belanchakning boshlanishi (och ko'k nuqta) oluklarda sodir bo'ladi.

O'tish va turg'unlik o'tishlarini xarakterlovchi [2][3][4][5]:

Yuqoridagi intra- va interlimb kinematikani hisoblash hayvonning oyoqlari erga tegishi va undan chiqib ketishi tasnifiga asoslanadi. Stansiya boshlanishi, oyoq birinchi marta erga tegishi bilan belgilanadi, belanchak boshlanishi esa, oyoq erdan chiqib ketganda sodir bo'ladi. Odatda, oyoqning belanchak va pozitsiya o'rtasida o'tishi, va aksincha, oyoqning harakatini birinchi navbatda oyoqning harakatini yuqori tezlikdagi videografiya bilan yozib olish orqali aniqlanadi (batafsil ma'lumot uchun quyida keltirilgan yuqori tezlikdagi videografiya tavsifiga qarang). Keyin oyoqning videoyozuvlaridan oyoqning markerini (odatda oyoqning distal uchiga qo'yiladi) qo'l bilan yoki avtomatlashtirilgan tarzda kuzatib, oyoq harakatining pozitsiya signalini oladi. Keyin har bir oyoq bilan bog'liq bo'lgan pozitsiya signali tanadagi marker bilan bog'liq bo'lgan normallashtiriladi; oyoq pozitsiyasi signalini tanaga yo'naltirilgan koordinatalarga aylantirish. Ushbu normalizatsiya oyoqning harakatini tanaga nisbatan ajratish uchun zarurdir. Cheklanmagan / bog'lanmagan hayvonlarning oyoq harakatini kuzatib borish uchun koordinatali transformatsiyani amalga oshirish kerak, shunda hayvon harakati bir o'qi bo'ylab tekislanadi (masalan, umumiy yo'nalish burchagi). Bu, shuningdek, zarur qadamdir, chunki u bir nechta o'qlar bo'ylab yashirinib qolmasdan, oyoqning tebranuvchi old-orqa harakatini bitta o'qi bo'ylab ajratib turadi. Kuzatilgan va normallashtirilgan oyoq holatini olgandan so'ng, pozitsiya va belanchakning boshlanishini aniqlashning bir usuli bu oyoq pozitsiyasi signalining cho'qqilarini va chuqurlarini topishdir. Oyoq pozitsiyasi signalining eng yuqori nuqtalari - bu o'zaro bog'liqlik, bu ham har bir qadam uchun oyoqning oldingi ekstremal pozitsiyalari. Boshqa tomondan, oyoq pozitsiyasi signalining nayzalari - bu burilish to'siqlari, shuningdek har bir qadam uchun oyoqning orqa ekstremal pozitsiyalari. Shuning uchun, pozitsiya va belanchak orasidagi o'tish va aksincha, normallashtirilgan oyoq holati signalining tepalari va chuqurlarini topish orqali aniqlanadi. Shu bilan bir qatorda, bu o'tishlarni oyoq tezligi, oyoq pozitsiyasi signalining hosilasi yordamida topish mumkin. Ushbu yondashuvdan foydalanganda, oyoq harakatini oyoqning bir lahzalik tezligini hisobga olgan holda turg'unlik va tebranishga ajratish uchun chegara tanlanadi. Ushbu pozitsiyani va belanchakni tasniflash yondashuvi oyoq va substrat o'rtasidagi o'zaro ta'sir noaniq bo'lgan holatlarda foydalidir (ya'ni, oyoq substrat bilan haqiqatan ham aloqa qilganini aniqlash qiyin). Yondashuvdan qat'i nazar, yuqoridagi ichki va interlimb kinematik parametrlarni hisoblash uchun belanchak va pozitsiyani aniq tasniflash juda muhimdir.

Qo'shma burchak tahlillari:

Yurish qo'shma burchaklarni tahlil qilish orqali ham aniqlanishi mumkin[6][7][8]. Oyoqli harakatlanish paytida hayvon egiluvchan va tebranish usulida bo'g'inlarini kengaytirib, qadamlar bo'ylab takrorlanadigan bo'g'in burchagi naqshini yaratadi. Quyida yurishni tavsiflash uchun foydali bo'lgan qo'shma burchak tahlillari keltirilgan:

Qo'shish burchagi izi: yurish paytida qo'shma ko'rsatadigan burchaklarning izi.

Birgalikda burchak taqsimoti: qo'shma burchaklarning taqsimlanishi.

Qo'shish burchagi haddan tashqari: yurish paytida bo'g'inning maksimal (kengaytirilishi) va minimal (egilish) burchagi.

Qadamlar bo'yicha qo'shma burchak o'zgaruvchanligi: bir necha bosqichlarning qo'shma burchak izlari orasidagi o'zgaruvchanlik.

Bir nechta qo'shma burchaklar o'rtasidagi munosabatlar: ikki bo'g'inning nisbiy burchaklari, xuddi o'sha oyoqdan yoki oyoqlar orasidan. Masalan, o'ng femur-tibia qo'shilishi eng ko'p egiluvchan yoki kengaytirilgan burchak ostida bo'lganida, odamning chap femur-tibia (tizza) bo'g'imining burchagi.

Parvoz

Havodan harakatlanish ko'plab organizmlar tomonidan ishlatiladigan harakat shakli bo'lib, odatda kamida bitta juft qanot bilan quvvatlanadi. Biroq, ba'zi organizmlar sirpanishlariga imkon beradigan boshqa morfologik xususiyatlarga ega. Parvoz, uchish, ko'tarilish va qo'nish kabi turli xil parvoz usullari mavjud.[9] Ushbu parvoz rejimlari davomida qanotlarning harakatlarini miqdoriy aniqlash, ushbu xatti-harakatlarni bajarish uchun zarur bo'lgan tana va qanot manevralari to'g'risida tushuncha beradi.[9] Qanot yo'nalishi parvoz tsikli davomida koordinata tizimida qanot poydevoriga nisbatan aniqlangan uchta burchak bilan aniqlanadi.[10][11] Ushbu uchta burchakning kattaligi ko'pincha tepish va pastga tushirish uchun taqqoslanadi.[10][11][12][13] Bundan tashqari, parvoz tsiklini tavsiflash uchun kinematik parametrlardan foydalaniladi, u tepadan va pastga tushishdan iborat.[10][12][13][11] Aerodinamik aerodinamik kuchlar (masalan, ko'tarish yoki tortish) parvoz ko'rsatkichlariga ta'sir ko'rsatishi sababli, havo harakatini miqdorini aniqlashda ko'pincha hisobga olinadi.[14] Ushbu uchta toifadagi asosiy parametrlar quyidagicha aniqlanadi:

Qanot yo'nalishini aniqlash uchun burchaklar:

Qanotning yo'nalishi qanotli menteşe markazida joylashgan koordinata tizimida tasvirlangan.[10] X-y tekisligi zarba tekisligiga to'g'ri keladi, tekislikka parallel ravishda tekislik ikkala qanot uchini o'z ichiga oladi va qanot poydevorida joylashgan.[10] Qanot qanot poydevori va qanot uchi orqali o'tuvchi vektor tomonidan modellashtirilishi mumkin deb hisoblasak, quyidagi burchaklar qanotning yo'nalishini tavsiflaydi:[10]

Qon tomir holati: zarba tekisligiga nisbatan qanotlarning old-orqa harakatini tavsiflovchi burchak. Ushbu burchak qanot vektorining zarba tekisligiga proektsiyasi sifatida hisoblanadi.

Qon tomirlarining og'ishi: zarba tekisligiga nisbatan qanotlarning vertikal amplitudasini tavsiflovchi burchak. Ushbu burchak qanot vektori va uning zarba tekisligiga proektsiyasi orasidagi burchak sifatida aniqlanadi.

Hujum burchagi: zarba tekisligiga nisbatan qanotlarning burchakka yo'nalishi (ya'ni egilish). Ushbu burchak qanot tasavvurlar vektori va zarba tekisligi orasidagi burchak sifatida hisoblanadi.

Kinematik parametrlar:

Kirish amplitudasi: yuqoriga urish paytida qanotlar harakatlanadigan burchak masofasi.

Pastga urilish amplitudasi: pastga urish paytida qanotlar harakatlanadigan burchak masofasi.

Qon tomirining davomiyligi: ketma-ket ikki marta tepish boshlanishidan vaqt o'tgan.

Wingbeat chastotasi: qon tomirlarining davomiyligi teskari. Soniyada qanot urish soni.

Har bir qanot urishi uchun parvoz masofasi: har bir qanot urishi paytida bosib o'tgan masofa.

Yuqori tepishning davomiyligi: yuqoriga ko'tarilish va pastga urish boshlanishiga qadar vaqt o'tgan.

Pastga urilish davomiyligi: pastga tushish va tepish boshlanishi o'rtasida o'tgan vaqt.

Bosqich: agar organizmda ikkala old va orqa qanotlar bo'lsa, qanot juftligining boshqa (mos yozuvlar) qanot juftligiga nisbatan kechikishi.

Aerodinamik parametrlar:

Reynolds raqami: inersiya kuchlarining yopishqoq kuchlarga nisbati. Ushbu o'lchov qanotlarning ishlashi tana o'lchamiga qarab qanday o'zgarishini tasvirlashga yordam beradi.[14]

O'qish usullari

Gepardning harakatlanishini o'rganish uchun 1200 fps tezlikda suratga olingan hujjatli film. Videoning oxirida filmni suratga olish uchun ishlatiladigan usullar ko'rsatilgan.
O'zgaruvchan uchlik yurishini tavsiflash uchun laboratoriya muhitida quruqlik kuchlarini (ko'k) va kinematikani petiole traektoriyalarini (qizil) va yurish cho'l chumolilarini qadamlarini (sariq) o'lchash. Yozib olish tezligi: 500 fps, ijro etish tezligi: 10 fps.

Hayvonlarning harakatlanishini o'rganishda turli usul va uskunalar qo'llaniladi:

Yugurish yo'llari tashqi kuzatuvchilarga nisbatan harakatsiz yoki cheklangan holda hayvonlar yurishi yoki yugurishi uchun foydalaniladi. Ushbu texnika hayvondan olingan fiziologik ma'lumotlarni filmga yoki yozib olishga yordam beradi (masalan, energetikani o'rganish paytida)[15]). Motorli yugurish yo'llari hayvonlarning chidamliligini (chidamliligini) o'lchash uchun ham ishlatiladi.[16][17]

Ipodreklar fotoelementlar bilan o'ralgan yoki hayvonlar ular bo'ylab harakatlanayotganda suratga olingan, tezlashuv va maksimal tezlikni o'lchash uchun foydalaniladi.[18][19]

Yuqori tezlikdagi videografiya butun bir hayvon yoki uning tanasi qismlarining harakatini o'rganish uchun (ya'ni.) Kinematika ) odatda hayvondagi anatomik joylarni kuzatib borish va keyin uning harakatini ko'p qirralardan videoga olish orqali amalga oshiriladi. An'anaviy ravishda anatomik joylar hayvon tanasiga joylashtirilgan vizual belgilar yordamida kuzatilgan. Biroq, undan foydalanish tobora keng tarqalgan kompyuterni ko'rish markerless erishish texnikasi pozitsiyani baholash. Ushbu ikki usul quyida batafsilroq muhokama qilinadi.

Markerga asoslangan pozitsiyani baholash: Vizual markerlar hayvonga kerakli qiziqish joylarida joylashtirilishi kerak. Har bir videokamera uchun har bir markerning joylashuvi aniqlanadi va vaqt o'tishi bilan har bir nuqtaning pozitsiyasini berish uchun bir nechta ko'rinishdagi ma'lumotlar birlashtiriladi. Keyin vizual markerlarni har bir freymda qo'lda izohlash mumkin. Biroq, bu juda ko'p vaqt talab qiladigan vazifa, shuning uchun markerlarni aniqlashni avtomatlashtirish uchun ko'pincha kompyuterni ko'rish texnikasi qo'llaniladi.

Markesiz pozalarni baholash: Foydalanuvchi tomonidan belgilangan tana qismlari mashg'ulot ma'lumotlari sifatida foydalanish uchun bir qator ramkalarda qo'lda izohlanishi kerak.[20] Chuqur o'rganish va kompyuterni ko'rish so'ngra mashg'ulot ma'lumotlarida tana qismlarining joylashishini o'rganish uchun texnikalar qo'llaniladi. Keyinchalik, o'qitilgan model yangi yig'ilgan videofilmlarda har bir kadrda tana qismlarining joylashishini taxmin qilish uchun ishlatiladi. Olingan vaqt seriyali ma'lumotlar videoning har bir freymidagi ko'rinadigan tana qismlarining pozitsiyalaridan iborat. Kuzatuv xatosini minimallashtirish va mustahkamlikni oshirish uchun model parametrlarini optimallashtirish mumkin.

Ushbu usullarning har ikkisidan olingan kinematik ma'lumotlar tezlikni, tezlanishni, qo'shma burchaklarni va kinematik hodisalarning ketma-ketligini va vaqtini aniqlash kabi asosiy harakat xususiyatlarini aniqlash uchun ishlatilishi mumkin. Ushbu asosiy xususiyatlar hayvonning jismoniy qobiliyatlari (masalan, uning maksimal harakat tezligi, qanday qilib qiyalikka ko'tarilishi mumkinligi) kabi har xil yuqori darajadagi atributlarni aniqlash uchun ishlatilishi mumkin. yurish, harakatlanishning asabiy nazorati va atrof-muhit o'zgarishiga javoblar. Bu hayvonlar yoki umuman harakatlanish haqidagi farazlarni shakllantirishda yordam beradi.

Markerga asoslangan va markerasiz pozitsiyani baholash yondashuvlari afzalliklari va kamchiliklariga ega, shuning uchun kinematik ma'lumotlarni yig'ish uchun eng mos bo'lgan usul asosan o'rganilayotgan hayvonga bog'liq bo'lishi mumkin. Markerga asoslangan kuzatuv usullari markersiz usullardan ko'ra ko'proq ko'chma bo'lib, ular aniq kamerani kalibrlashni talab qiladi.[21] Markersiz yondashuvlar, markerga asoslangan kuzatuvning bir nechta zaif tomonlarini engib chiqadi, chunki o'rganilayotgan hayvonga vizual markerlarni qo'yish amaliy, qimmat yoki ko'p vaqt talab qilishi mumkin.[21] Markersiz pozalarni baholashni qo'llab-quvvatlaydigan ko'pchilik uchun ochiq dasturiy ta'minot to'plamlari mavjud.[20]

Majburiy plitalar bu odatda hayvon yo'lining kuchlari kattaligi va yo'nalishini o'lchash uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan platformalardir. Kinematika va anatomiyaning etarlicha batafsil modeli bilan foydalanilganda teskari dinamik echimlar kuchlarni nafaqat er bilan aloqa qilishda, balki oyoq-qo'lning har bir bo'g'imida aniqlashi mumkin.

Elektromiyografiya (EMG) - bu mushaklarni faollashtirganda paydo bo'ladigan elektr faolligini aniqlash usuli, shu bilan hayvon ma'lum bir harakat uchun qaysi mushaklardan foydalanishini aniqlaydi. Bunga er usti elektrodlari (odatda yirik hayvonlarda) yoki joylashtirilgan elektrodlar (ko'pincha odamning sochlaridan ingichka simlar) orqali erishish mumkin. Bundan tashqari, elektr faolligining intensivligi mushaklarning faolligi darajasiga bog'liq bo'lishi mumkin, bunda katta faollik katta kuchni nazarda tutadi (aniq bo'lmasa ham).

Optogenetika yorug'lik signallariga javob berish uchun genetik jihatdan o'zgartirilgan maqsadli neyronlarning faoliyatini boshqarish uchun ishlatiladigan usul. Neyronlarning optogenetik faollashuvi va susturilishi, ma'lum bir harakatlantiruvchi harakatlarni amalga oshirish uchun qaysi neyronlar talab qilinishini, shuningdek, ushbu neyronlarning xatti-harakatni bajarishda funktsiyasini aniqlashga yordam beradi.

Sonomikrometriya mushak yoki tendon uzunligini doimiy ravishda o'lchash uchun mushak yoki tendonga joylashtirilgan bir juft piezoelektrik kristalidan foydalanadi. Bu foydali, chunki teri harakati tufayli sirt kinematikasi noto'g'ri bo'lishi mumkin. Xuddi shunday, agar elastik tendon mushak bilan ketma-ket bo'lsa, mushak uzunligi qo'shma burchak bilan aniq aks etmasligi mumkin.

Tendon bilan bog'laydigan qisqichlar tendonning kuchlanishini o'lchash orqali bitta mushak ishlab chiqaradigan kuchni o'lchash. Tajribadan so'ng tendonning elastik moduli aniqlanadi va mushak ishlab chiqaradigan aniq kuchni hisoblash uchun ishlatiladi. Biroq, bu faqat uzun tendonli mushaklarda ishlatilishi mumkin.

Zarralar tasvirini velosimetriya suv va havo tizimlarida harakatlanayotgan suv organizmlari atrofida va undan o'tib ketadigan suyuqlik oqimini o'lchash uchun ishlatiladi, bu esa suyuqlik gradusini hisoblash bosim bosimi, tezlik va boshqalarni aniqlashga imkon beradi.

Floroskopiya harakatlanayotgan suyaklarning aniq kinematikasi uchun real vaqt rejimida rentgen video qilish imkoniyatini beradi. Shaffof bo'lmagan rentgen nurlari mushaklarning uzunligini bir vaqtning o'zida kuzatishga imkon beradi.

Lokomotivni o'rganishni kuchaytirish uchun yuqoridagi ko'plab usullarni birlashtirish mumkin. Masalan, tadqiqotlar tez-tez EMG va kinematikani birlashtirib, harakatlanish tartibini, ma'lum bir harakatni keltirib chiqaradigan elektr va kinematik hodisalarni aniqlaydi. Optogenetik bezovtaliklar, shuningdek, tez-tez harakatlantiruvchi xatti-harakatlar va vazifalarga ma'lum bir neyron guruhining faoliyati qanday ta'sir qilishini o'rganish uchun kinematikalar bilan birlashtiriladi. Optogenetik eksperimentlardan kelib chiqadigan kuzatishlar turli xil harakatlantiruvchi harakatlar asosida yotadigan asab tizimlari haqida tushuncha berishi mumkin. Yugurish yo'lakchasida hayvonlarning yuqori tezlikdagi videofilmlarini yig'ish bo'yicha tadqiqotlar odatiy holdir. Bunday o'rnatish, vaqt o'tishi bilan hayvonning pozalarini aniqlashda aniqlik va mustahkamlikni oshirishga imkon beradi.

Adabiyotlar

  1. ^ a b Darmohray, Dana M.; Jeykobs, Jovin R.; Markes, Gyugo G.; Carey, Megan R. (2019-04-03). "Sichqoncha serebellumida fazoviy va vaqtinchalik harakatni o'rganish". Neyron. 102 (1): 217–231.e4. doi:10.1016 / j.neuron.2019.01.038. ISSN  0896-6273. PMID  30795901.
  2. ^ a b v DeAngelis, Brayan D. Zavatone-Vet, Jakob A.; Klark, Deymon A (2019-06-28). Kalabres, Ronald L. (tahrir). "Drozofilada yurishda oyoq-qo'llarni muvofiqlashtirishning ko'p qirrali tuzilishi". eLife. 8: e46409. doi:10.7554 / eLife.46409. ISSN  2050-084X. PMC  6598772. PMID  31250807.
  3. ^ a b Mendes, Sezar S.; Bartos, Imre; Akay, Turg'ay; Marka, Sabollar; Mann, Richard S. (2013-01-08). Kalabres, Ron (tahr.) "Drosophila melanogaster-ning erkin yuradigan yovvoyi turi va sezgirligidan yurish parametrlarining miqdorini aniqlash". eLife. 2: e00231. doi:10.7554 / eLife.00231. ISSN  2050-084X. PMC  3545443. PMID  23326642.
  4. ^ a b Pfeffer, Sara Elisabet; Vaxl, Verena Luisa; Vittlinger, Matias; Wolf, Harald (2019-10-15). "Sahro kumush chumolisida yuqori tezlikda harakatlanish, Cataglyphis bombycina". Eksperimental biologiya jurnali. 222 (20): jeb198705. doi:10.1242 / jeb.198705. ISSN  0022-0949. PMID  31619540.
  5. ^ a b Wosnitza, Anne; Bockemühl, To; Dyubbert, Maykl; Scholz, Henrike; Bushxges, Ansgar (2013-02-01). "Drozofilada yurish tezligini boshqarishda oyoqlararo muvofiqlashtirish". Eksperimental biologiya jurnali. 216 (3): 480–491. doi:10.1242 / jeb.078139. ISSN  0022-0949. PMID  23038731.
  6. ^ Jin, Li; Xahn, Maykl E. (2019-04-03). "Yurish va yurish yurishida sog'lom va faol yosh va o'rta yoshdagi odamlar o'rtasida pastki ekstremitalar mexanikasini taqqoslash". Ilmiy ma'ruzalar. 9 (1): 5568. doi:10.1038 / s41598-019-41750-9. ISSN  2045-2322.
  7. ^ Kruz, H.; Bartling, Ch. (1995-09-01). "Yuradigan hasharotlar oyoqlarida bo'g'im burchaklarining harakati, Carausius morosus". Hasharotlar fiziologiyasi jurnali. 41 (9): 761–771. doi:10.1016 / 0022-1910 (95) 00032-P. ISSN  0022-1910.
  8. ^ Tsang, Doroteya J.; Lukak, Megan; Martin, Anne E. (2019-12-01). "Yurish paytida qo'shma burchak o'zgarishi bo'yicha statistik qat'iylikning xarakteristikasi". Inson harakati haqidagi fan. 68: 102528. doi:10.1016 / j.humov.2019.102528. ISSN  0167-9457.
  9. ^ a b Berg Anjela, M.; Biewener, Endryu A. (2010). "Kaptarda uchish va qo'nish parvozining qanoti va tana kinematikasi (Columba liviya)". Eksperimental biologiya jurnali. 213 (10): 1651–1658. doi:10.1242 / jeb.038109. PMID  20435815.CS1 maint: mualliflar parametridan foydalanadi (havola)
  10. ^ a b v d e f Cheng, X; Quyosh, M. (2016). "Uchish paytida kichik hasharotlarda qanot-kinematikani o'lchash va aerodinamikasi". Ilmiy ma'ruzalar. 6: 25706. Bibcode:2016 yil NatSR ... 625706C. doi:10.1038 / srep25706. PMC  4863373. PMID  27168523.CS1 maint: mualliflar parametridan foydalanadi (havola)
  11. ^ a b v Fray, S. N .; Sayaman R; Dikkinson, M. H. (2005). "Parvozning aerodinamikasi Drosophila". Eksperimental biologiya jurnali. 208 (12): 2303–2318. doi:10.1242 / jeb.01612. PMID  15939772.CS1 maint: mualliflar parametridan foydalanadi (havola)
  12. ^ a b Ruppel, G. (1989). "Odanata simmetrik parvoz manevrlarini kinematik tahlil qilish" (PDF). Eksperimental biologiya jurnali. 144: 13–42.
  13. ^ a b Fonteyn, E. I .; Zabala, F.; Dikkinson M. X.; Burdick, J. W. (2009). "Parvozni boshlash paytida qanot va tana harakati Drosophila avtomatlashtirilgan vizual kuzatuv orqali aniqlandi ". Eksperimental biologiya jurnali. 212 (9): 1307–23. doi:10.1242 / jeb.025379. PMID  19376952.CS1 maint: mualliflar parametridan foydalanadi (havola)
  14. ^ a b Birch, J. M .; Dikson, V.B.; Dikkinson, M. H. (2004). "Yuqori va past Reynolds raqamlarida qanot qoqishda etakchi girdobning majburiy ishlab chiqarish va oqim tuzilishi". Eksperimental biologiya jurnali. 207 (7): 1063–1072. doi:10.1242 / jeb.00848. PMID  14978049.CS1 maint: mualliflar parametridan foydalanadi (havola)
  15. ^ Teylor, C. Richard; Shmidt-Nilsen, Knut; Raab, J. L. (1970). "Sutemizuvchilardan tana kattaligiga o'tish uchun sarflanadigan energiya narxini masshtablash". Amerika fiziologiya jurnali. 219 (4): 1104–1107. doi:10.1152 / ajplegacy.1970.219.4.1104. PMID  5459475.
  16. ^ Garland kichik, Teodor (1984). "Kertenkeleda harakatlanish ko'rsatkichlarining fiziologik korrelyatsiyasi: allometrik yondashuv" (PDF). Amerika fiziologiya jurnali. 247 (5): R806-R815. doi:10.1152 / ajpregu.1984.247.5.r806. PMID  6238543.
  17. ^ Yumshoq, Tomas H.; Lonquich, Brayan P.; Xannon, Robert M.; Garland kichik, Teodor (2009). "Ixtiyoriy g'ildirak bilan harakatlanish uchun tanlab olingan sichqonlarning chidamliligi" (PDF). Eksperimental biologiya jurnali. 212 (18): 2908–2917. doi:10.1242 / jeb.028886. PMID  19717672. S2CID  127701.
  18. ^ Xuey, Raymond B.; Xertz, Pol E. (1982). "Tana kattaligi va qiyalikning kaltakesakning sprint tezligiga ta'siri (Stellio (Agama) stellio)" (PDF). Eksperimental biologiya jurnali. 97: 401–409.
  19. ^ Xuey, Raymond B.; Xertz, Pol E. (1984). "Tana kattaligi va qiyalikning kaltakesakning tezlanishiga ta'siri (Stellio stellio)" (PDF). Eksperimental biologiya jurnali. 110: 113–123.
  20. ^ a b Matis, Aleksandr; Mamidanna, Pranav; Cury, Kevin M.; Abe, Tayga; Murti, Venkatesh N.; Matis, Makkenzi Veygandt; Bethge, Mattias (2018 yil sentyabr). "DeepLabCut: chuqur o'rganish bilan foydalanuvchi tomonidan aniqlangan tana qismlarini markerasiz pozitsiyani baholash". Tabiat nevrologiyasi. 21 (9): 1281–1289. doi:10.1038 / s41593-018-0209-y. ISSN  1097-6256.
  21. ^ a b Xu, Tong (oktyabr 2019). "Markersiz 3D inson harakatini suratga olishda bir martalik va ko'p martalik usullar". Fizika jurnali: konferentsiyalar seriyasi. 1335: 012022. doi:10.1088/1742-6596/1335/1/012022. ISSN  1742-6588.