SLAM usullari ro'yxati - List of SLAM Methods

Ushbu ro'yxat to'liqsiz; yordam berishingiz mumkin etishmayotgan narsalarni qo'shish bilan ishonchli manbalar.

Bu ro'yxat Bir vaqtning o'zida lokalizatsiya va xaritalash (SLAM) usullari. KITTI Vision Benchmark Suite veb-sayti batafsilroq ro'yxatga ega.

Usullar ro'yxati

Adabiyotlar

  1. ^ Zikos, Nikos; Petridis, Vassilios (2014), "6-DoF past o'lchovli SLAM (L-SLAM)", Intelligent & Robotic Systems jurnali, Springer, 79: 1–18, doi:10.1007 / s10846-014-0029-6, ISSN  0921-0296, S2CID  40486562
  2. ^ Thrun, S .; Burgard, V .; Fox, D. (2005). Ehtimoliy robototexnika. Kembrij: MIT Press. ISBN  0-262-20162-3.
  3. ^ G. Klayn va D. Myurrey (2007). "Kichik AR ish joylari uchun parallel kuzatuv va xaritalash" (PDF). Aralash va kengaytirilgan haqiqat bo'yicha xalqaro simpozium (ISMAR): 1–10. doi:10.1109 / ISMAR.2007.4538852. ISBN  978-1-4244-1749-0. S2CID  206986664.
  4. ^ J. Engel va T. Shokoplar va D. Kremers (2014). "LSD-SLAM: Katta ko'lamli to'g'ridan-to'g'ri monokulyar SLAM" (PDF). Kompyuterni ko'rish bo'yicha Evropa konferentsiyasi (ECCV).
  5. ^ Taihú Pire va Tomas Fischer va Gaston Kastro va Pablo De Kristoforis va Xavyer Civera va Xulio Yakobo Berlles (2017). "S-PTAM: Stereo parallel kuzatish va xaritalash". Robototexnika va avtonom tizimlar. 93: 27–42. doi:10.1016 / j.robot.2017.03.019. hdl:11336/59974. ISSN  0921-8890.
  6. ^ R. Mur-Artal va J. M. M. Montiel va J. D. Tardos (2015). "ORB-SLAM: ko'p qirrali va to'g'ri monokulyar SLAM tizim". Robotika bo'yicha IEEE operatsiyalari. 31 (5): 1147–1163. arXiv:1502.00956. Bibcode:2015arXiv150200956M. doi:10.1109 / TRO.2015.2463671. ISSN  1552-3098. S2CID  206775100.
  7. ^ D. Zou va P. Tan (2013). "CoSLAM: Dynamic Environments-da hamkorlikdagi Visual SLAM" (PDF). Naqshli tahlil va mashina intellekti bo'yicha IEEE operatsiyalari. IEEE. 35 (2): 354–66. doi:10.1109 / TPAMI.2012.104. PMID  22547430. S2CID  9517281.
  8. ^ Maykl J. Milford va Gordon. F. Vayt. "SeqSLAM: Quyoshli yoz kunlari va bo'ronli qish kechalari uchun vizual marshrutga asoslangan navigatsiya". Proc. Intl. Konf. Robototexnika va avtomatika to'g'risida.
  9. ^ "iSAM: Qo'shimcha tekislash va xaritalash". odamlar.csail.mit.edu. Olingan 2018-02-14.
  10. ^ M. Bosse va R. Zlot (2009). "Spinli 2d lazer bilan doimiy ravishda 3D skanerni moslashtirish". 2009 yil IEEE Xalqaro robototexnika va avtomatika konferentsiyasi: 4312–4319. doi:10.1109 / ROBOT.2009.5152851. ISBN  978-1-4244-2788-8. ISSN  1050-4729. S2CID  2819117.
  11. ^ F. Endres va J. Xess va J. SHturm va D. Kremers va V. Burgard (2013). "RGB-D kamerasi bilan 3 o'lchovli xaritalash". Robotika bo'yicha IEEE operatsiyalari: 177–187.
  12. ^ "Rgbdslamv2". Olingan 2019-09-20.