Mahalliy o'zaro aloqa tarmog'i - Local Interconnect Network

LIN (Mahalliy o'zaro aloqa tarmog'i) a ketma-ket tarmoq protokoli transport vositalaridagi komponentlar orasidagi aloqa uchun ishlatiladi. Arzon ketma-ket tarmoqqa ehtiyoj avtoulovda qo'llaniladigan texnologiyalar va imkoniyatlarning o'sishi bilan paydo bo'ldi, ammo JON avtobusi mashinadagi har bir komponent uchun amalga oshirish juda qimmat edi. Evropaning avtomobil ishlab chiqaruvchilari turli xil ketma-ket aloqa texnologiyalaridan foydalanishni boshladilar, bu esa moslik muammolariga olib keldi.

1990-yillarning oxirida LIN konsortsiumi beshta avtomobil ishlab chiqaruvchi tomonidan tashkil etilgan (BMW, Volkswagen Group, Audi, Volvo avtomobillari, Mercedes-Benz ), Volcano Automotive Group tomonidan taqdim etilgan texnologiyalar (tarmoq va apparat bo'yicha tajriba) bilan Motorola. Yangi LIN spetsifikatsiyasining birinchi to'liq tatbiq etilgan versiyasi (LIN versiyasi 1.3) 2002 yil noyabr oyida nashr etilgan. 2003 yil sentyabr oyida imkoniyatlarni kengaytirish va qo'shimcha diagnostika funktsiyalari uchun shartlar yaratish uchun 2.0 versiyasi taqdim etildi. LIN-kod avtomobil akkumulyatorida ham ishlatilishi mumkin elektr tarmog'i doimiy elektr uzatish liniyasi orqali (DC-LIN) qabul qiluvchi-uzatuvchi.

DC elektr uzatish liniyasi orqali (DC-LIN) ISO / AWI 17987-8 standartlashtirildi.[1]

Avtomatlashtirishda JON ISO Texnik Boshqaruvi Kengashi (TMB) tomonidan ISO 17987 seriyasida standartlashtirilgan LIN etkazib beruvchisi identifikatorini ro'yxatdan o'tkazish organi sifatida tayinlangan.

Tarmoq topologiyasi

LIN - bu translyatsiya ketma-ket 16 tugunni o'z ichiga olgan tarmoq (bitta master va odatda 15 tagacha qul).[2][3][4][5]

Barcha xabarlar usta tomonidan boshlanib, ko'pi bilan bitta qul berilgan xabar identifikatoriga javob beradi. Asosiy tugun shuningdek o'z xabarlariga javob berish orqali qul vazifasini o'tashi mumkin. Barcha aloqa usta tomonidan boshlanganligi sababli uni amalga oshirish shart emas to'qnashuv aniqlash.[6]

Odatda xo'jayin va qullar mikrokontrollerlar, lekin maxsus jihozlarda yoki amalga oshirilishi mumkin ASIC xarajatlarni, joyni yoki quvvatni tejash maqsadida.

Hozirgi foydalanish kichik tarmoqlarni yaratish uchun LIN va oddiy sensorlarning arzon narxlardagi samaradorligini birlashtiradi. Ushbu pastki tizimlar suyak-tarmoq orqali ulanishi mumkin (ya'ni avtomobillarda CAN).[7]

Umumiy nuqtai

LIN-avtobus - bu arzon tarmoqli aloqa protokoli bo'lib, u avtomobil tarmog'idagi masofaviy dasturni samarali qo'llab-quvvatlaydi. Bu, ayniqsa, taqsimlangan avtomobil dasturlarida mexanik tugunlarga mo'ljallangan, ammo sanoat dasturlariga bir xil darajada mos keladi. Bu avtomobillar ichidagi ierarxik tarmoqlarga olib boradigan mavjud JON tarmog'ini to'ldirishga mo'ljallangan.

1990-yillarning oxirida Mahalliy Interconnect Network (LIN) konsortsiumi beshta Evropa avtomobil ishlab chiqaruvchilari tomonidan tashkil etilgan, Mentor grafikasi (Ilgari Volcano Automotive Group) va Freskal (Avval Motorola, hozir NXP ). Yangi LIN spetsifikatsiyasining birinchi to'liq tatbiq etilgan versiyasi 2002 yil noyabr oyida LIN versiyasi 1.3 sifatida nashr etildi. 2003 yil sentyabr oyida konfiguratsiya imkoniyatlarini kengaytirish va qo'shimcha qo'shimcha diagnostika funktsiyalari va vositalar interfeyslari uchun sharoit yaratish uchun 2.0 versiyasi taqdim etildi.

Protokolning asosiy xususiyatlari quyida keltirilgan:

  • Yagona usta, 16 tagacha qul (ya'ni avtobus hakamligi yo'q). Bu LIN konsortsiumi tomonidan vaqtni aniqlovchi ta'siriga erishish uchun tavsiya etilgan qiymat.[8]
    • Slave Node Pozisyon Detection (SNPD) quvvat olgandan keyin tugun manzilini belgilashga imkon beradi[9]
  • 19,2 kbit / s @ 40 gacha bo'lgan bitta simli aloqa metr avtobus uzunligi.[8][10] LIN spetsifikatsiyasida 2.2,[9] tezlik 20 kbit / s gacha.
  • Kechikish vaqtining kafolati.
  • Ma'lumotlar doirasining o'zgaruvchan uzunligi (2, 4 va 8 bayt).
  • Konfiguratsiya moslashuvchanligi.
  • Vaqtni sinxronlash bilan, ko'p kristalli qabul qilish, kristallarsiz yoki keramika rezonatorlari.
  • Ma'lumotlarni tekshirish summasi va xatolarni aniqlash.
  • Nosoz tugunlarni aniqlash.
  • Standart asosida arzon kremniyni amalga oshirish UART /SCI apparat.
  • Ierarxik tarmoqlar uchun yoquvchi.
  • 12 V kuchlanish.[8]

Ma'lumotlar tanlangan uzunlikdagi sobit shakldagi xabarlarda avtobus orqali uzatiladi. Asosiy vazifa sinxronizatsiya va identifikator maydonlaridan keyin uzilish signalidan iborat sarlavhani uzatadi. Qullar 2, 4 va 8 ma'lumotlar baytlari va 3 bayt nazorat ma'lumotlaridan iborat ma'lumotlar ramkasi bilan javob berishadi.[9]

LIN xabar doirasi

Xabar quyidagi maydonlarni o'z ichiga oladi:[9]

  • Sinxronizatsiya tanaffusi
  • Sinxronizatsiya bayti
  • Identifikator bayti
  • Ma'lumotlar baytlari
  • Tekshirish bayti

Kadr turlari

  1. Shartsiz ramka. Ular doimo signallarni olib yurishadi va ularning identifikatorlari 0 dan 59 gacha (0x00 dan 0x3b gacha). Shartsiz ramkaning barcha abonentlari freymni qabul qilishlari va uni dasturga taqdim etishlari kerak (xatolar aniqlanmagan deb).
  2. Voqealar bilan bog'liq ramka. Buning maqsadi LIN klasterining javobgarligini oshirish, kamdan-kam uchraydigan hodisalar bilan bir nechta qul tugunlarini so'roq qilish uchun avtobusning o'tkazuvchanligini juda ko'p ajratmasdan. O'tkazilgan shartsiz ramkaning birinchi bayti voqea sodir bo'lgan freymga berilgan himoyalangan identifikatorga teng bo'lishi kerak. Qul faqat ma'lumotlarning qiymati o'zgargan bo'lsa, tegishli shartsiz ramka bilan javob beradi. Agar qul vazifalarining hech biri sarlavhaga javob bermasa, ramka uyasining qolgan qismi jim bo'lib, sarlavha e'tiborga olinmaydi. Agar bitta ramka uyasidagi sarlavhaga bir nechta qul vazifasi javob bersa, to'qnashuv sodir bo'ladi va master voqeani keltirib chiqaradigan ramkani qayta talab qilishdan oldin to'qnashuvni barcha bog'liq shartsiz ramkalarni so'rab hal qilishi kerak.
  3. Sportadik ramka. Ushbu ramka usta tomonidan kerak bo'lganda uzatiladi, shuning uchun to'qnashuv sodir bo'lmaydi. Asosiy funktsiya ramkada uzatilgan signal yangilanganligini bilganida, sporadik ramkaning sarlavhasi faqat unga bog'langan ramka uyasiga yuboriladi. Sportadik ramkaning noshiri har doim sarlavhaga javobni taqdim etishi kerak.
  4. Diagnostika doirasi. Ular har doim diagnostika yoki konfiguratsiya ma'lumotlarini o'z ichiga oladi va ular har doim sakkizta baytni o'z ichiga oladi. Identifikator master so'rov doirasi deb nomlangan 60 (0x3C) yoki qulning javob doirasi deb nomlangan 61 (0x3D) dir. Diagnostika freymining sarlavhasini yaratishdan oldin, master topshiriq uning diagnostika modulidan so'raladi, agar u yuborilsa yoki avtobus jim bo'lsa. Qul vazifalari diagnostika moduliga muvofiq nashr qilinadi va javobga obuna bo'ladi.
  5. Foydalanuvchi tomonidan belgilangan ramka. Ular har qanday ma'lumotni olib yurishlari mumkin. Ularning identifikatori 62 (0x3E) dir. Foydalanuvchi tomonidan belgilangan ramkaning sarlavhasi har doim freymga ajratilgan ramka uyasi qayta ishlanganda uzatiladi
  6. Zaxiralangan ramka. Ular LIN 2.0 klasterida ishlatilmasligi kerak. Ularning identifikatori 63 (0x3F) dir.

LIN apparati

LIN spetsifikatsiyasi tarmoq ichida juda arzon apparat-tugunlaridan foydalanishga imkon berish uchun ishlab chiqilgan. Bu arzon narxlardagi, bitta simli tarmoq ISO 9141.[11] Bugungi avtomobil tarmoqlari topologiyalarida mikrokontrollerlar ham UART mikrokontroller barcha kerakli LIN ma'lumotlarni (protokol ...) (qisman) dasturiy ta'minot yordamida ishlab chiqaradi va LIN tarmog'iga LIN orqali ulanadi. qabul qilgich (oddiygina aytganda, ba'zi qo'shimchalar bilan darajani o'zgartiruvchi). LIN-tugun sifatida ishlash mumkin bo'lgan funktsiyalarning faqat bir qismidir, LIN-ning apparati ushbu qabul qilgichni o'z ichiga olishi mumkin va qo'shimcha funktsiyalarsiz sof LIN-tugun sifatida ishlaydi.

LIN Slave tugunlari iloji boricha arzon bo'lishi kerakligi sababli, ular o'zlarining ichki soatlarini ishlatib yaratishi mumkin RC osilatorlari o'rniga kristalli osilatorlar (kvarts yoki keramika) bod bitta LIN ramkasida tezlik barqarorligi, sarlavha ichidagi SYNC maydoni ishlatiladi.

LIN protokoli

LIN-Master oldindan belgilangan bir yoki bir nechtasini ishlatadi rejalashtirish LIN avtobusiga jo'natish va qabul qilishni boshlash uchun jadvallar. Ushbu jadval jadvallari hech bo'lmaganda xabarlarni yuborish boshlanadigan nisbiy vaqtni o'z ichiga oladi. Bir LIN ramka ikki qismdan iborat sarlavha va javob. Sarlavha har doim LIN ustasi tomonidan yuboriladi, javob esa maxsus LIN-Slave yoki LIN masterning o'zi tomonidan yuboriladi.

LIN ichida uzatiladigan ma'lumotlar ketma-ket sakkizta bit bayt sifatida bitta start bit, bitta stop-bit va tengligi bo'lmagan holda uzatiladi (break maydonida start bit va stop bit yo'q). Bit tezligi 1 oralig'ida o'zgarib turadi kbit / s Avtobusdagi ma'lumotlar retsessiv (mantiqiy YUQOR) va dominant (mantiqiy LOW) ga bo'linadi, normal vaqtni LIN Masters barqaror soat manbai ko'rib chiqadi, eng kichik birlik bitta oz vaqt (52 @s @ 19,2 kbit / s).

LIN protokoli ichida ikkita avtobus holati - uxlash rejimi va faol - ishlatiladi. Ma'lumotlar avtobusda bo'lsa, barcha LIN-tugunlar faol holatda bo'lishi talab qilinadi. Belgilangan vaqt tugagandan so'ng, tugunlar Kutish rejimiga o'tadi va WAKEUP ramkasi bilan faol holatga qaytariladi, bu ramka avtobusda har qanday tugun tomonidan yuborilishi mumkin, LIN Master ichki jadvalidan keyin yoki biriktirilgan LIN Slaves uning ichki dasturiy ta'minoti tomonidan faollashtirilmoqda, barcha tugunlar uyg'otilgandan so'ng, usta keyingi identifikatorni rejalashtirishni davom ettiradi.

Sarlavha

Sarlavha besh qismdan iborat:

Tanaffus:BREAK maydoni sarlavhaning quyidagi qismlarini tinglash uchun barcha biriktirilgan LIN-qullarni faollashtirish uchun ishlatiladi. U bitta boshlang'ich bitdan va bir nechta dominant bitlardan iborat. Uzunligi kamida 11-bit marta; bugungi kunga kelib standart foydalanish 13-bit marta, shuning uchun asosiy ma'lumotlar formatidan farq qiladi. Bu belgilangan soat oralig'ida o'rnatilgan soat uzatish tezligidan farq qiladigan asosiy soat bilan LIN tugunlarini tinglash, BREAKni barcha ma'lumotlar nolga teng standart bayt sifatida emas, balki aloqani boshlaydigan ramka sifatida aniqlashini ta'minlash uchun ishlatiladi.o'n oltinchi 0x00).

Sinxronizatsiya:SYNC - bu ma'lumotlarning standart formatli baytlari, o'n oltinchi raqamli 0x55 qiymatiga ega. RC osilatorida ishlaydigan LIN-qullar avtobusdagi joriy bit vaqtini (magistr vaqti normal) o'lchash va ichki bod tezligini qayta hisoblash uchun ko'tarilgan va tushgan qirralarning belgilangan miqdori orasidagi masofadan foydalanadilar.

INTER BAYTE SPACE:Inter byte Space avtobus jitterini sozlash uchun ishlatiladi. Bu LIN spetsifikatsiyasi tarkibidagi ixtiyoriy komponent. Agar yoqilgan bo'lsa, u holda barcha LIN tugunlari uni hal qilishga tayyor bo'lishi kerak.

BREAK va SYNC maydonlari orasida SYNC va IDENTIFIER o'rtasida, foydali yuk bilan Checksum o'rtasida va foydali yukdagi har bir ma'lumotlar baytlari orasida Inter baytlar oralig'i mavjud.

Identifikator:IDENTIFIER biriktirilgan LIN qul tugunlaridan biri yoki bir nechtasi tomonidan bajarilishi kerak bo'lgan bitta harakatni belgilaydi. Tarmoq konstruktori loyihalash bosqichida xatosiz ishlashni ta'minlashi kerak (bitta kadr avtobusga bitta kadr vaqtida ma'lumotlarni yuborishi mumkin).

Agar identifikator bunga sabab bo'lsa jismoniy Javobni yuborish uchun LIN-qul, identifikatorni Rx-identifikatori deb atash mumkin xo'jayinning qul vazifasi ma'lumotlarni avtobusga yuboradi, uni Tx-identifikatori deb atash mumkin.

Javob maydoni:Javob maydoni - bu IDENTIFIER maydoni va LIN ramkasining LIN RESPONSE qismini boshlaydigan birinchi ma'lumotlar bayti orasidagi vaqt. Muayyan LIN ramkasi to'liq uzatilganda, Header + Response, LIN MASTER tomonidan, LIN MASTER sarlavha yuborilgandan keyin javobni qachon yuborish kerakligini hisoblash uchun to'liq JAVOB BOShQA VAQTIDAN foydalanadi. Agar LIN ramkasining javob qismi jismonan boshqacha QUL QILISH TUG'ILMASIDAN chiqsa, u holda har bir tugun (master va slave) o'zlarining takrorlash hisob-kitoblarida Response Space vaqtining 50% dan foydalanadi.

Javob

Javobni biriktirilgan LIN-qullardan biri yuboradi vazifalar va ma'lumotlarga bo'linadi va summa.[9]

Ma'lumotlar:Javob beradigan qul avtobusga noldan sakkizgacha ma'lumot baytini yuborishi mumkin. Ma'lumotlar miqdori dastur tuzuvchisi tomonidan belgilanadi va LIN-slave ishlaydigan dastur uchun tegishli ma'lumotlarni aks ettiradi.

CHEKSUM:LIN-da ikkita nazorat summasi mavjud - birinchisi, faqat ma'lumotlar baytlarini o'z ichiga olgan nazorat summasi (1.3-versiyaga qadar spetsifikatsiya), ikkinchisiga qo'shimcha identifikator kiritilgan (Versiya 2.0 +). Ishlatilgan summa modeli oldindan belgilangan dastur dizayneri tomonidan.

Qul tugunining holatini aniqlash (SNPD) yoki avtomatik manzil

Ushbu usullar LIN avtobusidagi qul tugunlarining holatini aniqlashga imkon beradi va noyob tugun manzilini (NAD) belgilashga imkon beradi.[12]

  • Shinaga o'xshash yoki bir xil moslamalarni chiziqli dasturlash yoki ulagich pinini dasturlashsiz avtobusda ulashga imkon beradi.

Cheklovlar:

  • Barcha avtomatik manzillar qullari bitta qatorda bo'lishi kerak
    • Standart qullarni har qanday usul bilan bog'lash mumkin
SNPD usuliSNPD usuli identifikatoriKompaniya
Qo'shimcha simli romashka zanjiri0x01NXP (avvalgi Flibs)
Avtobusni shuntlash usuli0x02Elmos yarim o'tkazgich
Himoyalangan0x03TBD
Himoyalangan0x04TBD
Himoyalangan0xFFTBD

Qo'shimcha simli romashka zanjiri (XWDC)

Har bir qul tugunida ikkita qo'shimcha pin, bitta kirish, D bo'lishi kerak1va bitta chiqish, D.2.

  • Birinchi SNPD tugunli kirish D1 yoki GND ga o'rnatiladi yoki master chiqishiga ulanadi.
    • Birinchi tugunning chiqishi, D.2, kirishga ulangan, D1 ikkinchi tugunning va shu kabilar papatya zanjiriga olib keladi.

Har bir konfiguratsiya pinasi Dx (x = 1-2) pozitsiyani aniqlashda yordam beradigan qo'shimcha sxemalarga ega.

  1. Vgacha o'zgaruvchan rezistiv tortishko'rshapalak
  2. GND-ga torting
  3. V ga havola qilingan taqqoslash moslamasiko'rshapalak/2

XWDC avtomatik manzillash tartibi

Jarayon boshlanishida biron bir SNPD qurilmalarida NAD tayinlanmagan

1 Birinchi avtomatik manzilli LIN-xabar

1.1 Barcha chiqishlar (D.2) yuqori darajaga o'rnatilgan, barcha pastga tushirishlar o'chirilgan
1.2 Birinchi SNPD tuguni tanlandi. D kiritilishi bilan aniqlanadi1 past (simli).
1.3 Tanlangan tugun manzilni LIN konfiguratsiyasi xabaridan oladi
1.4 Aniqlangan tugun D chiqishda pastga buriladi2

2 Keyingi avtomatik manzilli LIN-xabarlar

2.1 Birinchi manzilsiz SNPD tuguni tanlandi. D kiritilishi bilan aniqlanadi1 past (D.2 oldingi tugunning).
2.2 Tanlangan tugun manzilni LIN konfiguratsiyasi xabaridan oladi
2.3 Aniqlangan tugun D chiqishida pastga qarab buriladi2
2.4 2.1-2.4 bosqichlari barcha qul tugunlariga manzil berilguncha takrorlanadi

3 Manzil olish protsedurasini bajarish uchun barcha tortishish va tushirishlar o'chirilgan

Avtobusni shuntlash usuli (BSM)

Har bir qul tugunida ikkita LIN pin mavjud

  1. avtobusda
  2. avtobus tashqarisida

Har bir qul tuguniga pozitsiyani aniqlashda yordam berish uchun standart LIN sxemasi bilan taqqoslaganda qo'shimcha sxemalar kerak.

  1. Standart tortish moslamasi o'zgaruvchan bo'lishi kerak
  2. V dan o'zgaruvchan 2 mA oqim manbaiko'rshapalak
  3. Shunt qarshiligi
  4. Differentsial kuchaytirgich
  5. Analogdan raqamli konvertorga

BSM-manzilni avtomatik tartiblash tartibi

Jarayon boshlanishida SNPD qurilmalarining hech birida NAD tayinlanmagan. Avtomatik adreslash tartibi sinxronlash vaqtida amalga oshiriladi. Sinxronizatsiya maydoni uch bosqichga bo'lingan:

1 Ofset oqim o'lchovi

1.1 Barcha chiqishlar va oqim manbalari o'chirilgan
1.2 Avtobus oqimi o'lchanadi, Menofset

2 tortib olish rejimi

2.1 Pull-uplar yoqilgan va joriy manbalar o'chirilgan
2.2 Avtobus oqimi o'lchanadi, MenPU
2.3 I = bo'lgan tugunlar MenPU-Menofset <1 mA "tanlangan"

3 Hozirgi manba rejimi

3.1 Tanlangan tugunlar oqim manbasini yoqadi, boshqalari esa o'chirishni o'chiradi
3.2 Avtobus oqimi o'lchanadi, MenCS
3.3 DI = bo'lgan tugun MenCS-Menofset <1 mA oxirgi tugun sifatida aniqlandi
3.4 Hozirgi manbalar o'chiriladi va tortish kuchlari yoqiladi
3.5 Oxirgi tugun LIN-ning konfiguratsiya xabaridagi manzilni qabul qiladi

Ushbu uslub EP 1490772 B1 va US 7091876 patentlari bilan qoplangan.

LIN-ning afzalliklari

  • Foydalanish oson
  • Mavjud komponentlar
  • JON va boshqa aloqa avtobuslaridan arzonroq
  • Jabduqlarni kamaytirish
  • Keyinchalik ishonchli transport vositalari
  • Kengaytmani amalga oshirish oson.
  • Litsenziya uchun protokol uchun to'lov talab qilinmaydi

LIN - bu JON avtobusini to'liq almashtirish emas. Ammo LIN avtobusi arzon narxlar zarur bo'lgan va tezligi / o'tkazuvchanligi muhim bo'lmagan joyda yaxshi alternativa hisoblanadi. Odatda, u transport vositalarining ishlashi yoki xavfsizligi uchun muhim bo'lmagan kichik tizimlarda qo'llaniladi - ba'zi bir misollar quyida keltirilgan.

Ilovalar

Dastur segmentlariLIN dasturining o'ziga xos namunalari
UyingizdaSensor, yorug'lik sensori, yorug'likni boshqarish, quyosh tomi
RuldaKruiz nazorati, o'chirish moslamasi, burilish nuri, iqlim nazorati, radio, g'ildirak blokirovkasi
O'rindiqO'rindiq motorlari, yo'lovchilar uchun sensorlar, boshqaruv paneli
DvigatelDatchiklar, kichik motorlar, sovutish foniy motorlari
PanjaraPanjara panjarasi
IqlimKichik motorlar, boshqaruv paneli
EshikOyna, markaziy ECU, oyna oynasi, deraza ko'targichi, o'rindiqni boshqarish tugmasi, eshik qulfi
YoritishAvtotransport vositalarini takomillashtirish, RGB LED bilan yoritilgan sill plitalari

Manzil

LIN-da manzil PID (himoyalangan identifikator) tarkibiga kiruvchi NAD (Node ADdress) yordamida amalga oshiriladi. NAD qiymatlari 7 bitga teng, shuning uchun 1 dan 127 gacha (0x7F) va bu etkazib beruvchining identifikatori, funktsiya identifikatori va variant identifikatorining tarkibi.

Siz etkazib beruvchining identifikatorini murojaat qilib olishingiz mumkin Avtomatlashtirishda JON bunday identifikatorlarni tayinlash uchun mas'ul bo'lgan vakolat.

Rivojlanish vositalari

LIN avtobusini ishlab chiqishda va / yoki muammolarni bartaraf etishda apparat signallarini tekshirish juda muhim bo'lishi mumkin. Mantiqiy analizatorlar va avtobus analizatorlari signallarni yig'ish, tahlil qilish, dekodlash, saqlash vositasi bo'lib, odamlar yuqori tezlikdagi to'lqin shakllarini bo'sh vaqtlarida ko'rishlari mumkin.

Shuningdek qarang

Adabiyotlar

  1. ^ . "ISO / AWI 17987-8".
  2. ^ Meri Tamar Tan, Brayan Beyli, Xan Lin."Microchip AN2059: LIN asoslari va MCC LIN Stack kutubxonasini 8-bitli PIC mikrokontrollerlarida tatbiq etish"..
  3. ^ "ATAN0049: Ikki simli LIN tarmog'i".
  4. ^ Stiv Vinder."LED haydash uchun quvvat manbalari".p. 284
  5. ^ "The LIN Short Story".
  6. ^ "Lin Concept". LIN-ga umumiy nuqtai. LIN ma'muriyati. Arxivlandi asl nusxasi 2011 yil 5 oktyabrda. Olingan 28 oktyabr 2011.
  7. ^ "Maqsadli dasturlar". LIN-ga umumiy nuqtai. LIN ma'muriyati. Arxivlandi asl nusxasi 2011 yil 5 oktyabrda. Olingan 28 oktyabr 2011.
  8. ^ a b v "Clemson Vehicular Electronics Laboratoriyasi: AVTOMOTIV BUSUSLAR". Arxivlandi asl nusxasi 2012-04-14. Olingan 2009-01-14. 090114 cvel.clemson.edu
  9. ^ a b v d e LIN spetsifikatsiyasi to'plami Rev. 2.2a Arxivlandi 2008-04-26 da Orqaga qaytish mashinasi
  10. ^ "LIN avtobus tavsifi, avtobus avtoulovi, mahalliy aloqa tarmog'i". 090114 interfeysbus.com
  11. ^ LIN texnik sharhi Arxivlandi 2011-07-19 da Orqaga qaytish mashinasi
  12. ^ Anand Gopalan, Akim Uaytxed."Qul tugunini avtomatik aniqlash holati (SNPD)".

Tashqi havolalar