Otryad missiyasini qo'llab-quvvatlash tizimi - Squad Mission Support System - Wikipedia

Otryad missiyasini qo'llab-quvvatlash tizimi tomonidan ishlab chiqarilgan uchuvchisiz barcha er usti g'ildirakli transport vositasidir Lockheed Martin.

Tarix

SMSS uchun ishlab chiqilgan AQSh armiyasi tomonidan transport va logistika ko'magi sifatida Lockheed Martin Raketalar va yong'inni boshqarish bo'limi. SMSS bloki 0 soatiga 15 milya (24 km / soat) yurishi va 540 kg (540 kg) tishli vitesni ko'tarishi mumkin edi. Yuk ko'tarilmasdan, uning og'irligi 4000 funt (1800 kg) gacha bo'lgan va samolyotdan parashyut bilan tushishi mumkin. Uni operator boshqarishi yoki masofadan boshqarishi yoki boshqariladigan avtonomiyada ishlashi mumkin. Hozirda SMSS qurolsiz, ammo uni ikkalasi bilan qurollantirish rejalashtirilgan RPG yoki kichik raketa tizimlar.

SMSS Block 1 2011 yil oxirida harbiy xizmatni baholash uchun Afg'onistonga jo'nab ketdi. Block 1 versiyasi engilroq ramkaga, infraqizil svetoforlarga, kichikroq va samaraliroq datchiklar paketiga, izolyatsiya qilingan egzoz va gidravlikaga ega bo'lib, ularni dalada tinchroq qiladi.[1][2] Bu og'irroq, 3,800 funt (1700 kg) yuk ko'tarilmasa ham, undan kattaroq, 1200 funt (540 kg) foydali yuk ko'tarishi mumkin va 125 milya (201 km) ish masofasiga ega.[3] SMSS avtonom ravishda ishlashi mumkin, "etakchiga ergashish" uchun dasturlashtirilgan bo'lishi mumkin telefondagi yoki transport vositasiga o'tirish va joystickni boshqarish uchun qo'lda boshqarish. Avtotransport vositasida axlat tashish vositasi mavjud qurbonlarni evakuatsiya qilish.[4]

Afg'onistonga to'rtta transport vositasi joylashtirildi. Ular kichik jangovar postlarni va kuchli punktlarni va uning oldinga yo'naltirilgan operatsion bazasida qurilish loyihalarini to'ldirish uchun ishlatilgan. Bitta bo'linma SMSS-dan ikki kun davomida muntazam ravishda 2000 funtlik yuklarni ko'tarib, ikki kilometr uzoqlikdagi kichik jangovar postga jami 10 000 funt (4500 kg) yuklarni etkazib berdi. Bir safar askarlar bitta transport vositasini og'irligi 4000 funt (1800 kg) deb taxmin qilingan to'ldirilgan qum yostiqlari bilan ortiqcha yukladilar (Lockheed tavsiya etilgan og'irligi 1200 funtdan oshib ketdi) va uni 30 graduslik nishab bilan muvaffaqiyatli haydab chiqdilar. Dastlab otryad darajasidagi aktiv sifatida rejalashtirilgan bo'lsa-da, undan ko'proq foydalanilgan vzvod Daraja. Dala tajribasidan kelib chiqqan holda, Lockheed tizimni takomillashtirishni rejalashtirgan, chunki Afg'onistondagi bir guruh askarlar uni generatorlar va batareyalar bilan yuklash orqali mobil operatsiyalar markazi sifatida ishlatishga harakat qilayotgani sababli uning quvvatini oshirish uchun boshqa alternator qo'shishni o'ylagan. . Lockheed shuningdek, manipulyator qo'li qo'shilishini o'ylaydi, shunda u yukni o'zi yuklaydi va tushiradi.[5] Afg'onistonga operatsion baholash uchun jo'natish 2012 yil yanvaridan mayigacha davom etdi.[4]

2013 yil fevral oyida SMSS o'z operatoridan 200 milya (320 km) yo'ldosh orqali boshqarilayotganda muvaffaqiyatli namoyish o'tkazdi. Avtotransport vositasi balandligi bilan sozlanishi balandligi ustuniga ega edi Gyrocam 9M, harakatda, yuqori aniqlikdagi elektro-optik va issiqlik video. Harakat va datchik funktsiyalari masofaviy stantsiyadan tele-operatsiya orqali boshqarilardi. Simulyatsiya qilingan missiyada operator oldindan rejalashtirilgan marshrutni taqdim etdi va SMSS avtonomiyasi operatorning minimal aralashuvi bilan navigatsiyani amalga oshirishga imkon berdi, boshqa avtonom funktsiyalar, masalan, ta'qib qilish, o'tish nuqtasi va retro-travers. Namoyish avtonomiya, transport vositalarining harakatchanligi, kuzatuv datchiklari va sun'iy yo'ldosh aloqalarining kombinatsiyasi odamlarning aralashuvisiz jang maydonidagi vaziyatni anglash vositasini taqdim etishi mumkinligini isbotladi.[6]

2013 yil 7-10 oktyabr kunlari SMSS boshqa tizimlar qatorida test sinovlarida qatnashdi Fort Benning, Jorjiya AQSh armiyasining otryadining ko'p maqsadli uskunalarini tashish (S-MET) dasturi doirasida. Dasturning maqsadi askar uskunalarini tashish va ularning elektron uskunalari uchun batareyalarni zaryad qilish uchun uchuvchisiz robot platformasini topishdir. Avtotransportga qo'yiladigan talablar piyoda askarlar otryadining 72 soatlik safariga kerak bo'ladigan miqdorga teng bo'lgan 1000 funt (450 kg) tishli vositani olib yurishdir. Kubik hajm yuk ko'taradigan uchuvchisiz transport vositalari uchun ko'proq muammo sifatida qaraladi, chunki ularning tortishish markazi ko'proq tishli qutilarni yig'ish kerak bo'lganda o'zgaradi. U sakkiz soatlik yurishlar uchun 4 km / soat (2,5 milya) yurishi va 38 km / soat (24 milya) tezlikda 200 metrgacha tezlashishi kerak. Taklif etilayotgan S-MET avtoulovi oldinga va orqaga 30 foizgacha va 60 foiz yonbag'irlardan pastga tushish kerak. Noto'g'ri erlarda harakatlanish 2012 yilda Afg'onistonga joylashtirilgan to'rtta SMS-transport vositalari uchun qiyin bo'lgan; ular askarlar va to'siqlar orasidagi daraxtlarni ajrata olmadilar, shuning uchun ular asosan murakkab relyef o'rniga yo'llarda sayohat qildilar.[7] S-MET sinovlarini davom ettirish uchun SMSS tanlanmadi.[8]

2014 yil 7-avgustda SMS-lar ikkala qobiliyatni birlashtirish uchun Fort Benningdagi mashqda ishlatilgan uchuvchisiz er usti transport vositasi va uchuvchisiz havo vositasi. Unda SMSS va an uchuvchisiz K-MAX vertolyoti Simulyatsiya qilingan hududda ishlaydigan Lockheed Martin ikkala tizim ham inson uchun juda xavfli hisoblanadi. K-MAX avtonom ravishda hududga sling yuki bilan SMSS tashiydi va uni masofadan turib ishlaydigan operator buyrug'i bilan qo'yib, uni belgilangan nuqtaga o'rnatadi. K-MAX bazaga qaytdi, so'ngra SMSS avtonom ishlash va chekka tele operatsiyadan foydalanib, hudud atrofida harakat qildi. Joylashtirilgandan so'ng, transport vositasi ustunga o'rnatilgan Gyrocam elektro-optik sensori va sun'iy yo'ldosh aloqasi (SATCOM) terminali ma'lumotlar havolasi hududni kuzatish uchun. Ushbu mashg'ulot yirik PUA va UGVlar bir-birlari bilan o'zlari va tashqi ko'rinishdan tashqarida ish olib borib, xodimlarning zarariga yo'l qo'ymaslik vazifalarini bajarishi mumkinligini namoyish etishga qaratilgan edi.[9]

Adabiyotlar

  1. ^ Kris Osborn (2009-03-15). "Armiya robotlari: Odamlar hali ham nazorat ostida bo'ladimi?". Time jurnali. Olingan 2009-03-16. Ayni paytda Afg'onistonning tog'li hududi va balandligi armiyani askarning yukini engillashtiradigan har qanday narsani tezkor etkazib berishni tobora ko'proq ta'kidlashiga olib keldi. Natijada, Fort Benning (Ga.) Shtatidagi AQSh armiyasining piyoda askarlari markazi 4 ming funt, oltita g'ildirakli yarim avtonom, ta'minotni olib boruvchi "Squad Mission Support System" (SMSS) deb nomlangan robot transport vositasi bilan tajriba o'tkazmoqda. kelasi yil biron kun sinov uchun Afg'oniston.
  2. ^ Gizmag SMSlari
  3. ^ Lockheed SMSS pdf - Lokhid
  4. ^ a b Robot xachir sotuvchilari xarbiy imkoniyatlardan tashqarida Arxivlandi 2013-07-05 da Arxiv.bugun - Nationaldefensemagazine.org, 2013 yil iyul
  5. ^ Afg'onistondagi SMS-xabarlar - Uchuvchisiz tizimlar Technology.com, 2012 yil 24-may
  6. ^ Lockheed Martin kompaniyasining SMSS uchuvchisiz avtoulovi sun'iy yo'ldosh orqali boshqarish orqali ishlaydi - Lockheed press-relizi, 2013 yil 19 fevral
  7. ^ UGV modellari olov kuchi, yuk ko'tarish bilan yuzma-yuz turibdi - Armytimes.com, 2013 yil 12 oktyabr
  8. ^ To'rtta kompaniya armiyaning uskunalarini tashiydigan quruqlik robotini ishlab chiqarishni rivojlantirmoqda - Defensenews.com, 14 dekabr 2017 yil
  9. ^ AQSh armiyasi, Lockheed Martin Ft Benningdagi hamkorlikdagi robototexnika - Defence-Update.com, 2014 yil 18-avgust

Tashqi havolalar