TOPIO - TOPIO - Wikipedia

TOPIO ("TOSY PiPongda o'ynaydigan Robot ") a ikki oyoqli gumanoid robot o'ynash uchun mo'ljallangan stol tennisi insonga qarshi. U 2005 yildan beri ishlab chiqilgan TOSY, Vetnamdagi robototexnika firmasi. Bu ochiq namoyish etildi Tokio Xalqaro robotlar ko'rgazmasi (IREX) 2007 yil 28 noyabrda.[1] TOPIO 3.0 (TOPIO ning so'nggi versiyasi) taxminan 1,88 m (6 '2 ") balandlikda va og'irligi 120 kg (264 lb).[2]

TOPIO 3.0 da IREX 2009

Rivojlanish tarixi

VaqtJoyTadbirIzohlar
2005 yil noyabrTOSY robototexnikaTOPIO loyihasi boshlandi
2007 yil iyulTOSY robototexnikaTOPIO ning birinchi tajriba versiyasi namoyish etildi8 daraja erkinlik, 1 oyoq, gidravlik tizim
2007 yil 28-noyabrTokio Xalqaro robotlar ko'rgazmasi, YaponiyaTOPIO 1.0 ommaviy namoyish qilindi20 daraja erkinlik, 6 oyoq, gidravlik tizim
2009 yil 5-fevralNürnberg xalqaro o'yinchoqlar yarmarkasi, GermaniyaTOPIO 2.0 ommaviy namoyish qilindi42 daraja erkinlik, 2 oyoqli, doimiy servo motorlar
2009 yil 25-noyabrTokio Xalqaro robotlar ko'rgazmasi, YaponiyaTOPIO 3.0 ommaviy namoyish qilindi39 daraja erkinlik, 2 oyoq, Brushless DC servo motorlar
2010 yil 4-9 fevralNürnberg xalqaro o'yinchoqlar ko'rgazmasi, GermaniyaTOPIO 3.0 ommaviy namoyish qilindi39 daraja erkinlik, 2 oyoq, Brushless DC servo motorlar
2010 yil 8–11 iyunAUTOMATICA URBUTT, GermaniyaTOPIO 3.0 ommaviy namoyish qilindi39 daraja erkinlik, 2 oyoq, Brushless DC servo motorlar

Texnik xususiyatlari

TOPIO 1.0 Tokioda namoyish etildi Xalqaro robotlar ko'rgazmasi 2007
TOPIO 1.0TOPIO 2.0TOPIO 3.0
Balandligi185 sm215 sm188 sm
Massa300 kg60 kg120 kg
Quvvatlantirish manbaiShlangiLi-Po batareya, 48V 20AhLi-Po batareya, 48V 20Ah
AktuatorShlangi silindrDC Servo DvigatelBrushless DC Servo Dvigatel
Oyoqlar622
Yuqori tezlikdagi kamera224
Uzluksiz zarbalar6510
Erkinlik darajasi20
Boshida ikkitasi
Har bir qo'lda oltitadan
Har bir oyog'ida bittadan (6 oyoq)


42
Boshida uchta
Har ikkala qo'lda etti
Har bir oyog'ida oltitadan (2 oyoq)
Torsiyada uchta
Har ikkala qo'lda beshta
39
Boshida ikkitasi
Har ikkala qo'lda etti
Har bir oyog'ida oltitadan (2 oyoq)
Bir tanada
Har ikkala qo'lda beshta

Texnologiyalar

  • Tez harakatlanadigan narsalarni tanib olish
  • Sun'iy intellekt
  • Past inertiya mexanik tizimi
  • Tez va aniq harakatni boshqarish
  • Balansli ikki oyoqli yurish

Shuningdek qarang

Adabiyotlar

  1. ^ "TOSY TOPIO - stol tennisi o'ynaydigan robot". DigInfo yangiliklari. 5-dekabr 2007. Arxivlangan asl nusxasi 2009 yil 21 mayda. Olingan 2007-12-05.
  2. ^ "TOPIO 3.0 Tokio xalqaro robotlar ko'rgazmasida 2009". Reuters. Olingan 2009-11-27.[o'lik havola ]

Tashqi havolalar