Telenoid R1 - Telenoid R1

The Telenoid R1 odamga o'xshash masofadan boshqarish pulti android yapon robotikasi tomonidan yaratilgan Xiroshi Ishiguro. 2010 yil avgust oyida chiqarilgan R1 modeli bo'yi taxminan 80 sm, og'irligi 5 kg va silikon kauchukdan tayyorlangan. Telenoid R1-ning asosiy ishlatilishi audio va harakatdir uzatuvchi bu orqali odamlar xabarlarni uzoq masofalarga etkazishlari mumkin. Maqsad foydalanuvchi o'zini uzoqdan tanish bilan muloqot qilayotgandek his qilishidir. Kameralar va mikrofonlar Telenoid R1 orqali foydalanuvchiga prognoz qilinadigan operatorning ovozi va harakatlarini aks ettiradi.

Xususiyatlari

Chiqarish2010 yil avgust
BalandligiTaxminan 80 sm
Og'irligiTaxminan 5 kg
SensorYo'q
AktuatorServo Dvigatel
QuvvatTashqi doimiy quvvat manbai
Markaziy protsessorBitta mikrokontroller (ARM7 60 Hz) o'rnatilgan. Telenoidni boshqarish uchun tashqi kompyuter ishlatiladi.
Ozodlik darajasi3 ko'z gavhari uchun, 1 og'iz uchun, 3 bo'yin uchun va 2 qo'l uchun
Tashqi materialSilikon[1]

Telenoid R1, uning o'xshashlaridan Geminoid HI-1 va Geminoid F-dan farqli o'laroq, har qanday jins va har qanday yoshda tan olinishi mumkin bo'lgan noaniq figura sifatida yaratilgan. Telenoid R1 minimalist dizaynga ega; u go'dakning boshi kal, boshi qo'g'irchoqqa o'xshash va avtomatlashtirilgan qurol o'rniga stublar.[2] U 9 ​​ni o'z ichiga oladi aktuatorlar bu R1 ning 9 daraja erkinlikka ega bo'lishiga imkon beradi. Har bir ko'z bir-biridan gorizontal ravishda mustaqil harakatlanishi mumkin, ammo ularning vertikal harakati sinxronlashtiriladi. Og'zaki nutqni taqlid qilish uchun ochish va yopish imkoniyatiga ega. Bo'yindagi 3 ta harakatlantiruvchi vosita yaw, pitch va roll bo'yin uchun burilishlar. Oxirgi ikkita aktuator qo'llarda harakatlanish uchun ishlatiladi.[3] Veb-kamera yoki boshqa video yozib olish moslamasi odamning harakatlari va ovozini yozib olishi va ularni R1 ga yuborishi mumkin Wi-fi ulanish. Ba'zi harakatlar va iboralar Telenoid R1-da oldindan dasturlashtirilgan. Ushbu boshqariladigan xatti-harakatlarning ba'zilari xayrlashib, xursand bo'lmoqdalar va quchoqlashga ishora qilmoqdalar. Boshqa harakatlar tasodifiy bo'lib, nafas olish va miltillab turish R1 ga "tirik" bo'lish hissi beradi.[3]

Foydalanadi

R1-ning asosiy ishlatilishi rivojlangan videokonferentsiyalar vosita.[4] Telenoid xuddi xabarni yuborgan odam kabi egasi bilan o'zaro aloqada bo'lishga qodir. Tadqiqotchilar Telenoid R1 asosan ish, ta'lim va boshqa sohalarda qo'llanilishi mumkin bo'lgan aloqa moslamasi sifatida ishlatilishiga umid qilishgan. qariyalarni parvarish qilish.[2]

Ish aloqasi

Ishga kira olmaydigan xodimlar suhbat yoki uchrashuvga o'zlarining fikrlarini bildirish uchun Telenoid R1 dan foydalanishlari mumkin. Bundan tashqari, barcha uchrashuvlar telenoidlar orqali o'tkazilishi mumkin, shunda ishchilar hech qachon uylaridan chiqib ketmasliklari kerak.

Ta'lim

Robot uchun bitta dastur - bu tilni o'rgatishdir. Ovoz darslari Telenoid R1-da dasturlashtirilishi va audio lentadan ko'ra odamga o'xshash narsadan o'rganishni osonlashtiradigan odamlarni o'rgatish uchun ishlatilishi mumkin.

Qariyalarga g'amxo'rlik

Qarov uylaridagi keksa fuqarolar telenoid R1 yordamida shaxsan o'zlari tashrif buyurishga qodir bo'lmagan oila bilan muloqot qilishlari mumkin. Tadqiqotlar shuni ko'rsatdiki, keksa odamlar Telenoid R1 bilan o'zaro munosabatlarga ijobiy munosabatda bo'lishgan. R1 bilan o'tkazilgan tajribalarda keksalar "mening nevaram singari juda yoqimli" va "juda yumshoq va teginish yoqimli" kabi mulohazalarni bildirishdi. [3]

Narxi

Telenoid R1 foydalanadi DC motorlar aktuator sifatida va uning tanasi kichik bo'lgani uchun faqat 9. foydalanadi. Bu ishlab chiqarish va ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytirishga yordam berdi avtomat. Tadqiqot uchun ishlatiladigan robotning versiyasi taxminan 35000 dollar, tijorat versiyasi esa taxminan 8000 dollar turadi.[2]

Oldingi modellar

Geminoid HI-1

Ishiguro va Geminoid HI-1 2009 yilda

Xiroshi Ishiguro o'zining tashqi ko'rinishini aks ettiruvchi Geminoid HI-1 avtomatini yaratdi. Ushbu robot uchun materiallar Ishiguroning sochlari va silikon kauchuk bilan birlashtirilgan, pnevmatik aktuatorlar va turli xil elektron qismlar. HI-1-ning maqsadi insonning harakatlarini taqlid qilishdir. U o'z-o'zidan harakatlana olmaydi, aksincha Ishiguro tomonidan masofadan boshqariladi. Ishiguroning ovozi mikrofonga tushib qolgan, yuz harakatlari esa kameraga yozib olingan. HI-1 operator tomonidan qilingan harakatlarga taqlid qilishga qodir. Insonga o'xshash robotning maqsadi so'ralganda, Ishiguro "mening tadqiqot savolim odam nima ekanligini bilish" deb javob berdi.[5] Ishiguro HI-1ni inson huzurida bo'lish tuyg'usini ochish usuli sifatida ishlatishga umid qilmoqda.

Geminoid F

Xiroshi Ishiguroning yana bir ijodi - bu Geminoid F, yigirma yoshdagi ayolga taqlid qilingan ayol android. Geminoid F jilmayish yoki qoshlarini burishtirish kabi yuz ifodalarini Ishiguroning avvalgi androidlariga qaraganda tabiiy ko'rinishda ko'rsatishi mumkin.[6] Ushbu Geminoid shuningdek, yuzni kuzatish dasturiga ega kameralar tomonidan masofadan boshqariladi. Geminoid F ni yaratishdan maqsad avvalgi modellarga qaraganda kamroq aktuatorlardan foydalangan holda yuz ifodalarini aks ettiradigan robot yaratish edi. Geminoid HI-1 50 ta aktuatorga ega bo'lsa, Geminoid F faqat 12 ta. HI-1da ko'rinib turganidek, katta tashqi qutini kompressorlar va klapanlar bilan to'ldirish o'rniga, ushbu qismlarni Geminoid F tanasiga kiritgan, shuning uchun u faqat kichik tashqi kompressorni talab qiladi. Tadqiqotchilar Geminoid F-ning do'stona yuziga ega ekanligiga umid qilmoqdalar, odamlar ular bilan aloqa qilishni ko'proq xohlashadi.[6] Geminoid F 2015 yilda yapon filmida hamkorlikda suratga tushgan Sayonara, "inson aktyoriga qarama-qarshi ijro etgan androidni namoyish etgan birinchi film" sifatida targ'ib qilindi.[7]

Adabiyotlar

  1. ^ "Telenoid". Geminoid.
  2. ^ a b v Guizzo, Eriko. "Telenoid R1: Xiroshi Ishiguroning eng yangi va g'alati Android". IEEE Spektri.
  3. ^ a b v Ogava, Kohei (2011). "Haqiqiy dunyoda yosh va keksa odamlarning telenoid bilan tabiiy reaktsiyasini o'rganish": 592-597. Iqtibos jurnali talab qiladi | jurnal = (Yordam bering)
  4. ^ Saenz, Aaron. "Telenoid - Siz hech qachon yoqtirmaydigan eng ürpertici telepresensiya roboti". Singularity Hub.
  5. ^ Guizzo, Eriko. "Xiroshi Ishiguro: O'zidan nusxa ko'chirgan odam". IEEE Spektri.
  6. ^ a b Guizzo, Eriko. "Geminoid F bilan tanishing, tabassum qiluvchi ayol Android". IEEE Spektri.
  7. ^ Jeyms Xadfild (2015 yil 24 oktyabr). "Tokio:" Sayonara "kinoijodkorlari robotlar aktyorlarining kelajagi to'g'risida bahslashmoqda". xilma.com. Olingan 9-noyabr, 2015.