Vertolyot parvozlarini boshqarish - Helicopter flight controls

Vertolyotda parvozlarni boshqarish joyi

A vertolyot uchuvchi manipulyatsiya qiladi vertolyot parvozlarini boshqarish boshqariladigan aerodinamikaga erishish va saqlash parvoz.^[1] Ga o'zgartirishlar samolyotlarning parvozlarini boshqarish tizimi vertolyotni qasddan harakatga keltiradigan rotor pichoqlariga aerodinamik ta'sirlar keltirib mexanik ravishda rotorga uzatadi. Oldinga va orqaga burilish (balandlik) yoki yonboshlash (rulon) uchun boshqaruv elementlari o'zgarishini talab qiladi hujum burchagi asosiy rotor pichoqlari davriy ravishda aylanish paytida, har xil miqdorlarni hosil qiladi ko'tarish (kuch) tsiklning turli nuqtalarida. Umumiy ko'tarishni oshirish yoki kamaytirish uchun boshqaruv elementlarini o'zgartirish kerak hujum burchagi barcha pichoqlar uchun jamoaviy ravishda bir vaqtning o'zida teng miqdorda, natijada ko'tarilish, tushish, tezlashish va sekinlashuv.

Oddiy vertolyotda uchta parvozni boshqarish usuli mavjud - tsikli tayoq, jamoaviy qo'l va burilishga qarshi pedallar.^[2] Vertolyotning murakkabligiga qarab tsiklik va kollektiv a bilan bog'lanishi mumkin aralashtirish birligi, ikkalasining ham kirishini birlashtiradigan va so'ngra kerakli natijaga erishish uchun "aralash" kirish usuli bo'ylab boshqarish yuzalariga yuboradigan mexanik yoki gidravlik moslama. Qo'lda ishlaydigan gazni parvozni boshqarish deb hisoblash mumkin, chunki u gubernatorlarsiz kichikroq vertolyotlarda rotor tezligini saqlab turish uchun kerak. Hokimlar, shuningdek, uchuvchiga vertolyotning asosiy rotorlaridagi kollektiv qadamni boshqarishda, barqaror va aniqroq parvozni ta'minlashda yordam berishadi.

Boshqaruv elementlari

Tsiklik

A da tsiklik nazorat H145

Odatda "deb nomlangan tsiklik boshqaruv tsiklik tayoq yoki shunchaki tsiklik, tashqi ko'rinishiga ko'ra ko'pchilik vertolyotlarda odatiy samolyotning boshqaruv tayoqchasiga o'xshaydi. Tsiklik tayoq odatda har bir uchuvchi o'rindig'ining old qismidan yuqoriga ko'tariladi. The Robinzon R22 ikkita o'rindiq o'rtasida joylashgan markaziy ustunga ulangan "teetering" tsiklik dizayniga ega. Tel-sim tizimlari bo'lgan vertolyotlar tsikl uslubidagi boshqaruvchini uchuvchi o'rindiqning yon tomoniga o'rnatishga imkon beradi.

Siklik boshqarish uchun ishlatiladi asosiy rotor vertolyotning harakat yo'nalishini o'zgartirish uchun. Ko'tarilayotganda tsikl vertolyotning harakatini oldinga, orqaga va yon tomondan boshqaradi. Oldinga parvoz paytida tsiklli boshqaruv yozuvlari samolyotning qattiq qanotli parvoziga o'xshash parvoz yo'nalishini o'zgartiradi; chap yoki o'ng kirishlar vertolyotni kerakli yo'nalishda burilishga olib keladi va oldinga va orqaga kirishlar vertolyotning balandlikka bo'lgan munosabatini o'zgartiradi, natijada balandlik o'zgaradi (parvozga chiqish yoki tushish).

Boshqarish siklik deb ataladi, chunki u mexanikani o'zgartiradi balandlik burchagi yoki tuklar burchagi tsikldagi holatiga qarab har bir asosiy rotor pichog'ining mustaqil ravishda. Qadam balandligi shunday o'zgarganki, har bir pichoq tsiklning bir xil nuqtasini bosib o'tishda bir xil tushish burchagiga ega bo'lib, pichoqni shu nuqtada hosil bo'lgan ko'taruvchini o'zgartiradi va har bir pichoqni ketma-ket yuqoriga yoki pastga uchib ketishiga olib keladi. xuddi shu nuqta. Agar uchuvchi tsiklni oldinga siljitsa, rotorli disk oldinga buriladi. Agar uchuvchi tsiklni o'ngga itarsa, rotorli disk o'ng tomonga buriladi.

A da tsiklik nazorat Robinzon R22

Har qanday rotor tizimida aylanish tezligi rostlagich balandligi o'zgarishi bilan rotor pichog'ining uchishida kerakli o'zgarish sodir bo'ladigan nuqta o'rtasida kechikish mavjud. Bu farq sabab bo'ladi o'zgarishlar kechikishi, ko'pincha aralashtiriladi giroskopik prekretsiya. Rotor - tebranishni boshqaradigan qonunlarga bo'ysunadigan tebranuvchi tizim, bu rotor tizimiga qarab, gyroskopning xatti-harakatlariga o'xshash bo'lishi mumkin.

Kollektiv

Kollektiv nazorat a Cabri G2 (yuqoridan ko'rib chiqilgan)

Jamoa balandligini boshqarish yoki jamoaviy qo'l, odatda uchuvchi o'rindig'ining chap tomonida, bexosdan harakatlanishni oldini olish uchun sozlanishi ishqalanish nazorati o'rnatilgan. Kollektiv barcha asosiy rotor pichoqlarining burchak burchagini birgalikda (ya'ni, barchasi bir vaqtning o'zida) va o'z pozitsiyalaridan mustaqil ravishda o'zgartiradi. Shuning uchun, agar kollektiv kirish amalga oshirilsa, barcha pichoqlar teng ravishda o'zgaradi va natijada vertolyot rotordan olingan umumiy ko'taruvchini oshiradi yoki kamaytiradi. Darajali parvozda bu toqqa chiqishga yoki tushishga olib keladi, vertolyot oldinga qarab ko'tarilganda umumiy ko'tarilishning ko'payishi ma'lum bir ko'tarilish bilan birga tezlashishni keltirib chiqaradi.

A-dagi kollektiv balandlikni boshqarish Boeing CH-47 Chinook deyiladi a bosimni boshqarish, lekin xuddi shu maqsadga xizmat qiladi, faqat ikkita rotorli tizimni boshqaradi, differentsial kollektiv pitchni qo'llaydi.^[3]

Torkga qarshi pedallar

Torkga qarshi pedallar xuddi shu joyda joylashgan rul samolyotda pedallar va shunga o'xshash vazifani bajaradi - ular samolyotning burni ko'rsatadigan yo'nalishni boshqaradi. Pedalni ma'lum yo'nalishda qo'llash quyruq rotor pichog'ining balandligini o'zgartiradi, quyruq rotorining surilishini oshiradi yoki kamaytiradi va burni qiladi yaw qo'llaniladigan pedal yo'nalishi bo'yicha.

Gaz

Vertolyot rotorlari ma'lum bir aylanish tezligida ishlashga mo'ljallangan. The gaz dvigatelning kuchini boshqaradi, u rotorga uzatmalar qutisi bilan bog'langan. Gazni sozlash rotor tezligini rotor uchish uchun etarlicha ko'taradigan chegarada ushlab turish uchun etarli dvigatel kuchini saqlab turishi kerak. Ko'pgina vertolyotlarda gazni boshqarish bitta yoki ikkita mototsikl uslubidir burama tutqich kollektiv boshqaruvga o'rnatiladi (aylanish mototsikl gaziga qarama-qarshi), ba'zi bir ko'p dvigatelli vertolyotlarda esa kuch qo'llari mavjud.

Ko'pchilikda pistonli dvigatel - kuchli vertolyotlar, uchuvchi rotor tezligini saqlash uchun gazni boshqaradi. Turbinli dvigatel vertolyotlari va ba'zi bir pistonli vertolyotlar foydalanadi hokimlar yoki boshqa elektr mexanik boshqaruv tizimlari rotor tezligini saqlab turish va uchuvchini ushbu vazifani bajarish uchun odatiy javobgarlikdan xalos qilish. (Hokim muvaffaqiyatsizlikka uchragan taqdirda, odatda, qo'lda tiklash mumkin).

Vertolyot nazorati va effektlari
Ism	To'g'ridan-to'g'ri boshqaradi	Birlamchi effekt	Ikkilamchi ta'sir	Oldinga parvozda foydalaniladi	Parvoz paytida foydalaniladi
Tsiklik (bo'ylama)	Asosiy rotor pichog'i balandligi oldinga va orqaga qarab harakatlanadi	Asosiy rotor diskini oldinga va orqaga burab qo'ying plash	Burunni pastga yoki yuqoriga ko'taradi	Oldinga tezlikni sozlash va burilishni boshqarish	Oldinga / orqaga harakat qilish
Tsiklik (lateral)	Asosiy rotor pichog'i balandligi chap va o'ng harakati bilan farq qiladi	Asosiy rotor diskini chapga va o'ngga egib oling plash	Ko'chirilgan yo'nalishda burama induktsiyalar	Yon tomonlarga harakatlanishni yaratish	Yon tomonga harakat qilish
Kollektiv	Kollektiv hujum burchagi orqali rotorning asosiy pichoqlari uchun plash	Barcha asosiy rotor pichoqlarining burchak burchagini teng ravishda oshiring / kamaytiring, bu samolyotning ko'tarilishiga / tushishiga olib keladi	Torkni oshirish / kamaytirish. Izoh: ba'zi vertolyotlarda gazni boshqarish (lar) kollektiv tayoqning bir qismidir. Parvoz davomida rotor tezligi asosan doimiy ravishda saqlanib turadi.	Rotor pichog'i balandligi sozlamalari orqali quvvatni sozlash uchun	Skid balandligini / vertikal tezlikni sozlash uchun
Torkga qarshi pedallar	Kollektiv pitch etkazib berildi dumaloq rotor pichoqlar	Yaw darajasi	Tork va dvigatel tezligini oshirish / kamaytirish (kollektivdan kam)	Sozlash uchun yonbosh burchak	Yaw / stavkani boshqarish uchun

Parvoz shartlari

Vertolyot uchun uchta asosiy parvoz shartlari mavjud: parvoz, oldinga parvoz va autototation.

Hover

Ba'zi uchuvchilar vertolyot parvozining eng qiyin tomonida yurishni o'ylashadi.^[4] Buning sababi shundaki, vertolyotlar odatda dinamik ravishda beqaror, ya'ni ushbu munosabatdagi og'ishlar uchuvchisiz tuzatilmaydi. Shunday qilib, vertolyotni kerakli joyda va balandlikda ushlab turish uchun uchuvchi tomonidan tez-tez boshqariladigan kirish va tuzatishlar kiritilishi kerak. Havo uchuvchisida uchuvchisining boshqarish yozuvlarini ishlatishi quyidagicha: tsiklik gorizontal tekislikdagi siljishni yo'q qilish uchun ishlatiladi (masalan, oldinga, orqaga va yonma-yon harakatlanish); kollektiv kerakli balandlikni saqlab qolish uchun ishlatiladi; va quyruq rotori (yoki momentga qarshi tizim) pedallari burun yo'nalishini boshqarish uchun ishlatiladi yoki sarlavha. Aynan shu boshqaruv elementlarining o'zaro ta'sirlashuvi o'rganishni qiyinlashtirishi mumkin, chunki ko'pincha har qanday boshqaruvni sozlash uchun qolgan ikkitasini sozlashni talab qiladi, bu esa parvozni siljish uchun zarur bo'lgan boshqarish yozuvlari bilan birlashtirishni talab qiladi.

Oldinga parvoz

Oldinga parvoz paytida vertolyotning parvoz boshqaruvi o'zini qattiq qanotli samolyotdagidek tutadi. Davrni oldinga siljitish burunni pastga qaratib, balandlikni yo'qotadi va havo tezligini oshiradi. Orqa tomonni siljitish burni yuqoriga ko'tarilib, vertolyotni sekinlashtiradi va ko'tarilishga majbur qiladi. Havo tezligini doimiy ravishda ushlab turganda kollektiv (kuch) ko'payish ko'tarilishni keltirib chiqaradi, kollektiv (quvvat) pasayganda esa vertolyot pastga tushadi. Ushbu ikkita kirishni muvofiqlashtirish, past balandlik va orqaga (orqaga) tsikli yoki yuqoriga kollektiv va oldinga tsiklik, doimiy balandlikni saqlab, havo tezligining o'zgarishiga olib keladi. Baland parvozni ta'minlash uchun pedallar vertolyotda ham, samolyotda ham bir xil vazifani bajaradi. To'pni markazga yo'naltirish uchun kerakli yo'nalishda pedal kiritishni qo'llash orqali amalga oshiriladi bank ko'rsatkichi.

Avtomatatsiya

Qatlamni differentsial boshqarish

Ikkita gorizontal o'rnatilgan rotorli vertolyotlar uchun munosabat o'zgarishi ko'pincha har bir rotorning uchuvchidan standart boshqaruv ma'lumotlariga javoban teskari harakat qilishini talab qiladi. Bilan birga bo'lganlar koaksiyal rotorlar (a kabi Kamov Ka-50 ) ikkala rotorni bir ustunga o'rnatib, bir-birining ustiga konsentrik qo'zg'aysan vallariga o'rnatib qo'ying teskari aylanadigan - umumiy o'qda qarama-qarshi yo'nalishda aylantirish va bir vaqtning o'zida boshqasining kollektiv qadamini kamaytirish bilan momentning nomutanosibligini hosil qilishda rotorning yigirilgan pog'onasini kerakli burilish yo'nalishi bo'yicha oshirib yaw o'zgarishlarini amalga oshiring.

Tandem-rotorli hunarmandchilik (Boeing CH-47 Chinook singari) qarama-qarshi yo'nalishda aylanadigan ikkita rotor ham ishlaydi qarshi aylanish u bir xil samolyotdagi ikkita alohida nuqtadan paydo bo'lganda - lekin burama va dumidagi ustunlar orqali rotorlarni alohida qo'zg'aysan vallarida joylashtiring. Ushbu konfiguratsiya samolyotning umumiy balandlikka munosabatini o'zgartirish uchun differentsial kollektiv balandlikdan foydalanadi. Uchuvchi tsiklni oldinga siljitib, burunni pastga tushirish va oldinga tezlashganda, vertolyot oldingi rotorda kollektiv qadamni kamaytirish bilan javob beradi va orqa rotorda kollektiv balandlikni mutanosib ravishda oshirib, ikkala uchini umumiy atrofida aylantiradi massa markazi. Yawdagi o'zgarishlar differentsial bilan amalga oshiriladi tsiklik qadam, oldingi rotorni kerakli yo'nalishda o'zgartirib, teskari pog'onani orqaga surib, yana bir bor hunarmandchilikni markaziga aylantiradi.

Aksincha, sinxropter va ko'ndalang o'rnatilgan rotor Qarama-qarshi aylanadigan rotorda yonma-yon o'rnatilgan ikkita katta gorizontal rotor yig'indisi mavjud, (a kabi Bell / Boeing V-22 burilish rotori ) vertolyotlar samolyot rulosiga ta'sir qilish uchun differentsial kollektiv balandlikdan foydalanadi. Tandem rotorlari singari, farq o'qi atrofida harakatlanishni boshqarish uchun differentsial tsiklik pitch ishlatiladi.

Shuningdek qarang

Adabiyotlar

Izohlar

^ Gablexaus, Charlz (1969) Vertolyotlar va avtogiros: aylanuvchi qanot va V / STOL aviatsiyasi tarixi. Lippinkot. 206-bet
^ Vertolyotda uchish helis.com saytida
^ Tandem rotorlari Arxivlandi 2010-10-30 da Orqaga qaytish mashinasi www.helicopterpage.com saytida
^ Vertolyotlarda uchishni o'rganish, quyidagi bo'limga qarang: Birinchi dars: Havo

Manbalar

Uchish standartlari xizmati. Rotorcraft Flying Handbook: FAA qo'llanmasi H-8083-21. Vashington, DC: Uchish standartlari xizmati, Federal aviatsiya ma'muriyati, AQSh transport departamenti, 2001. ISBN 978-1-56027-404-9.
AOPA: Samolyotlar egalari va uchuvchilar uyushmasi http://www.aopa.org/News-and-Video/All-News/2013/Noyabr/27/rotocraft-rookie-helicopter-controls

[1] Gablexaus, Charlz (1969) Vertolyotlar va avtogiros: aylanuvchi qanot va V / STOL aviatsiyasi tarixi. Lippinkot. 206-bet

[2] Vertolyotda uchish helis.com saytida

[3] Tandem rotorlari Arxivlandi 2010-10-30 da Orqaga qaytish mashinasi www.helicopterpage.com saytida

[4] Vertolyotlarda uchishni o'rganish, quyidagi bo'limga qarang: Birinchi dars: Havo

[1]

[2]

[3]

[4]