Oksford robototexnika instituti - Oxford Robotics Institute

Bu maqola uchun qo'shimcha iqtiboslar kerak tekshirish. Iltimos yordam bering ushbu maqolani yaxshilang tomonidan ishonchli manbalarga iqtiboslarni qo'shish. Resurs manbasi bo'lmagan material shubha ostiga olinishi va olib tashlanishi mumkin. Manbalarni toping: "Oksford robototexnika instituti"  – Yangiliklar  · gazetalar  · kitoblar  · olim  · JSTOR (2018 yil oktyabr) (Ushbu shablon xabarini qanday va qachon olib tashlashni bilib oling)

The Oksford robototexnika instituti (ORI) - bu tarkibidagi fanlararo bo'linma Oksford universiteti. U robototexnika, sun'iy intellekt, tizim muhandisligi va boshqa tegishli sohalarni o'rganishga bag'ishlangan. ORI kompaniyasining filiali hisoblanadi Muhandislik fanlari bo'limi.^[1]

Axborot muhandisligi professori Pol Nyuman hozirgi kunda ORI direktori hisoblanadi.

Kichik bo'limlar (laboratoriyalar)

ORI beshta guruhga bo'linadi, ularning har biri boshqa ixtisosga ega.^[2]

O'zgartirilgan Nissan Leaf Oksford ko'chalarida ORI Mobile Robotics Group Robotcar loyihasida ishlatilgan.

1. Mobile Robotics Group (MRG): navigatsiya tizimlari, avtonom transport vositalari. Ushbu guruhga rahbarlik qilinadi Pol Nyuman, kim ham asoschisi Oksbotika.
2. Amaliy sun'iy intellekt laboratoriyasi (A2I): sun'iy intellekt va mashinani o'rganish.
3. Dynamic Robot Systems Group (DRS): boshqaruv, harakatni rejalashtirish, xaritalash va navigatsiya dinamik ravishda harakatlanadigan robotlar uchun.
4. Maqsadga yo'naltirilgan uzoq umr ko'rish tizimlari (Maqsadlar): noaniq dinamik muhitda uzoq vaqt ishlaydigan robotlar uchun uzoq muddatli muxtoriyat va rejalashtirish.
5. Bashorat qilish, qidirish va rejalashtirish guruhi (ESP): mobil robotlarni taxmin qilish, qidirish va rejalashtirish algoritmini loyihalash.
6. Yumshoq robototexnika laboratoriyasi: vazifa va atrof-muhit noaniqligi bilan ishlashda va odamlar bilan o'zaro munosabatda bo'lishda robot tanasidagi muvofiqlikdan qanday foydalanish mumkinligini o'rganadi.

Faoliyat

ORI loyihalari orasida Mobile Robotics Group-ning Robotkar loyihasi doirasida turli xil avtonom transport vositalari mavjud. Ushbu tajribalarda ishlatiladigan apparat va dasturiy ta'minotning turli xil takrorlanishi mavjud edi. Mobile Robotics Group tomonidan tadqiqot platformasi sifatida foydalanilgan birinchi vosita a Bowler Wildcat tomonidan taqdim etilgan BAE tizimlari 2011 yilda.^[3] O'shandan beri har xil Land Rovers shuningdek, boshqa modellar (masalan Nissan Leaf ) tadqiqot platformalarining keyingi avlodlari sifatida ishlatilgan.

Adabiyotlar