Radio boshqariladigan model - Radio-controlled model
 | Bu maqola uchun qo'shimcha iqtiboslar kerak tekshirish. (2008 yil dekabr) (Ushbu shablon xabarini qanday va qachon olib tashlashni bilib oling) |
A radio boshqariladigan model (yoki RC modeli) a model anavi boshqariladigan yordamida radio boshqaruv. Modelning barcha turlari transport vositalari ularda RC tizimlari o'rnatilgan, shu jumladan mashinalar, qayiqlar, samolyotlar va hatto vertolyotlar va temir yo'l teplovozlari.
Tarix
Radio boshqaruv shu vaqtdan beri mavjud Nikola Tesla 1898 yilda masofadan boshqarish pultini namoyish qildi. Ikkinchi jahon urushi radio boshqaruv texnologiyasida rivojlangan rivojlanishni ko'rdim. The Luftwaffe nishonga olish uchun boshqariladigan qanotli bombalardan foydalangan Ittifoqdosh kemalar. 1930-yillarda Yaxshi birodarlar Bill va Uolt kashshoflik qildilar vakuum trubkasi R / C sevimli mashg'ulotlarini ishlatish uchun asoslangan boshqaruv bloklari. Ularning "Guff" radio boshqariladigan samolyoti Milliy aerokosmik muzeyida namoyish etiladi. Ed Lorenze Model Airplane News-da ko'plab havaskorlar tomonidan qurilgan dizaynini nashr etdi. Keyinchalik, WW2-dan so'ng, 1940-yillarning oxiridan 1950-yillarning o'rtalariga qadar boshqa ko'plab R / C dizaynlari paydo bo'ldi va ularning ba'zilari tijorat maqsadlarida sotildi, Berkli-ning Super Aerotrol shulardan biri edi.
Dastlab oddiy "o'chirish" tizimlari rivojlanib, murakkab tizimlardan foydalangan o'rni ishlaydigan kauchukni boshqarish uchun qochish tezlik va yo'nalish. TTPW deb nomlangan Yaxshi birodarlar tomonidan ishlab chiqilgan yana bir murakkab versiyada ma'lumot signalning o'zgarishi bilan kodlangan nishon / bo'shliq nisbati (impuls mutanosib). Ushbu tizimlarning tijorat versiyalari tezda paydo bo'ldi. The sozlangan qamish tizim uzatilgan signal bilan rezonanslashish va turli xil releflardan birini boshqarish uchun metall qamishlardan foydalangan holda yangi nafosatni keltirib chiqardi. 1960-yillarda mavjudligi tranzistor - asoslangan uskunalar to'liq mutanosiblikning tez rivojlanishiga olib keldi servo asoslangan "raqamli mutanosib" Dastlab diskret komponentlar bilan erishilgan tizimlar, asosan havaskorlar tomonidan boshqariladi, ammo natijada tijorat mahsulotlari paydo bo'ladi. 1970-yillarda integral mikrosxemalar elektronikani kichik, engil va arzonlashtirdi, chunki 1960-yillarda tashkil etilgan ko'p kanalli raqamli mutanosib tizimlar ancha keng tarqalishi mumkin edi.
1990-yillarda miniatyura qilingan uskunalar keng tarqalib, eng kichik modellarni radio boshqarishga imkon berdi va 2000-yillarga kelib, hatto arzon o'yinchoqlarni boshqarish uchun ham odatiy holga aylandi. Shu bilan birga, modelerlarning ixtirolari mustahkamlanib, yangi texnologiyalarni qo'llagan havaskor modelerlarning yutuqlari gaz-turbinli samolyotlar, aerobatik vertolyotlar va suvosti kemalari.
Radio boshqaruvidan oldin, ko'plab modellar parvoz yoki suzib yurish vaqtlarini boshqarish uchun oddiy yonish sigortalari yoki soat mexanizmlaridan foydalanadilar. Ba'zida soat mexanizmlarini boshqarish moslamalari yo'nalishni yoki harakatni boshqarishi va farq qilishi mumkin. Boshqa usullarga markaziy nuqtaga bog'lash (model avtomobillar va gidroplanlar uchun mashhur), ustunni yumaloqlang elektr modeli samolyotlari uchun boshqarish va boshqaruv chiziqlari (AQShda u-control deb nomlanadi) uchun ichki yonish quvvatli samolyotlar.
Modellarda radio boshqaruv tizimlarining birinchi umumiy ishlatilishi 1940 yillarning oxirlarida bir kanalli o'z-o'zidan qurilgan uskunalar bilan boshlandi; savdo uskunalari ko'p o'tmay paydo bo'ldi. Dastlab masofadan boshqarish tizimlari ishlatilgan qochish, (ko'pincha rezina qo'zg'aladigan) modeldagi mexanik qo'zg'atish. Tijorat to'plamlarida ko'pincha erga uzatuvchi uzatgichlar, alohida tirgovichli uzun qamchi antennalar va bitta vakuumli truboprovodlar ishlatilgan. Birinchi to'plamlarda ko'proq selektivlik uchun ikkita quvur bor edi. Bunday dastlabki tizimlar doimo o'zgarmas edi super regenerativ yaqinlashganda ishlatilgan ikkita tekshirgich bir-biriga xalaqit berishini anglatuvchi sxemalar. Quvurlarni boshqarish uchun og'ir batareyalarga bo'lgan talab, shuningdek, model qayiq tizimlari model samolyotlarga qaraganda ancha muvaffaqiyatli bo'lganligini anglatardi.
Ning paydo bo'lishi tranzistorlar batareyaga bo'lgan talabni sezilarli darajada kamaytirdi, chunki past voltajdagi mavjud talablar juda kamaydi va yuqori kuchlanishli akkumulyator yo'q qilindi. Arzon narxlardagi tizimlar o'ziga xos audio ohang modulyatsiyasiga sezgir bo'lgan supergenerativ tranzistor qabul qiluvchini ishlatgan, ikkinchisi esa 27 MGts dan shovqinlarni sezilarli darajada kamaytiradi. Fuqarolar guruhi radiosi yaqin chastotalar bo'yicha aloqa. Chiqish tranzistoridan foydalanish sezgir chiqishni yo'q qilish orqali ishonchliligini yanada oshirdi o'rni, vosita ham tebranishiga, ham changning ifloslanishiga ta'sir qiladigan qurilma.
Ikkala naychali va tranzistorli to'plamlarda modelni boshqarish sirtlari odatda elektromagnit tomonidan boshqariladi qochish saqlangan energiyani rezinali lentada boshqarish, oddiy rulni boshqarish (o'ng, chap va neytral) va ba'zida vosita tezligi va tepki ko'tarish kabi boshqa funktsiyalarni ta'minlash.[1]
1950-yillarning oxirida RC havaskorlari parvozlarni boshqarish sirtlarini mutanosib boshqarishni boshqarish bo'yicha fokuslarni o'zlashtirdilar, masalan, qamish tizimlarini tezda yoqish va o'chirish, bu usul "mohirlik bilan o'tish" yoki hazilomuz "asabiy proportsional".[2]
1960-yillarning boshlarida tranzistorlar trubkani almashtirdilar va boshqaruv sirtlarini boshqaradigan elektr motorlar keng tarqalgan edi. Dastlabki arzon narxlardagi "mutanosib" tizimlarda servolar ishlatilmadi, aksincha, ikki tonnadan iborat, impuls kengligi modulyatsiyalangan (TTPW) mutanosib pulsli poezdga ega bo'lgan ikki tomonlama motor ishlatildi. Ushbu tizim va odatda "Kuck Duck / Galloping Ghost" deb nomlanuvchi tizim impulsli poezd bilan boshqarilardi, bu esa rul va liftni "tebranishiga" olib keladi, kichik burchakka (kichik ekskursiyalar va yuqori tezlik tufayli parvozga ta'sir qilmaydi). impuls poezdining nisbati bilan aniqlangan o'rtacha holat. Keyinchalik murakkab va o'ziga xos mutanosib tizim "Space Control" deb nomlangan Electrosolids korporatsiyasidan Xershel Tomin tomonidan ishlab chiqilgan. Ushbu etalon tizim 4 ta mutanosib servosni boshqarish uchun modulyatsiyalangan puls kengligi va tezligi bo'lgan ikki tonnadan foydalangan va oxir-oqibat texnologiyani 1964 yilda Orbitaning Dunhams kompaniyasiga bergan Zel Ritchi tomonidan ishlab chiqarilgan va takomillashtirilgan. Tizim keng taqlid qilingan va boshqalar ( Sampey, ACL, DeeBee) o'sha paytda analog mutanosib deb nomlanuvchi narsani rivojlantirishda o'zlarini sinab ko'rishdi. Ammo bu dastlabki analog mutanosib radiolar juda qimmatga tushdi, bu ularni ko'pchilik modelerlar yeta olmaydigan joyga qo'ydi. Oxir oqibat, bitta kanalli kanallarni tanlash uchun sozlangan rezonansli qamishlarga ta'sir qiluvchi elektromagnitlarni harakatga keltiruvchi turli xil audio tonlari bilan (ancha yuqori narxlarda) ko'p kanalli qurilmalarga yo'l ochildi.
Kristalli osilator superheterodinli qabul qiluvchilar yaxshi tanlanganlik va barqarorlik bilan boshqarish uskunalari yanada arzon va arzonroq narxga ega bo'ldi. Doimiy ravishda kamayib boradigan uskunalar og'irligi tobora ortib boradigan modellashtirish dasturlari uchun juda muhim edi. Superheterodin sxemalari keng tarqalib, bir nechta transmitterlarning bir-biriga yaqin ishlashiga imkon berdi va qo'shni Citizen Band ovozli radiostansiyalarining aralashuvini yanada rad etishga imkon berdi.
Ikki yoki bittasi bilan boshqariladigan qayiqlardan farqli o'laroq, kamida uchta boshqaruv o'lchovi (yaw, pitch va motor tezligi) kerak bo'lgan samolyotlarda ko'p kanalli ishlanmalar alohida qo'llanilgan. Radiokanallarni boshqarish "kanallari" dastlab qamish massividan chiqdi, boshqacha qilib aytganda oddiy o'chirish tugmasi edi. Amaldagi boshqaruv signalini ta'minlash uchun boshqaruv sathini ikki tomonga siljitish kerak, shuning uchun bitta kalitdan ikki tomonlama harakatlanishni ta'minlash uchun murakkab mexanik bog'lanish o'rnatilmasa, kamida ikkita "kanal" kerak bo'ladi. Ushbu murakkab bog'lanishlarning bir nechtasi 1960-yillarda sotilgan, shu jumladan Graupner Kinematik Orbit, Bramco va Kraft bir vaqtning o'zida qamish to'plamlari.
Dag Spreng birinchi "raqamli" impuls kengligi bo'yicha teskari aloqa servosini yaratgan va Don Mathis bilan birgalikda "Digicon" deb nomlangan birinchi raqamli mutanosib radiostantsiyani ishlab chiqqan va sotgan, undan keyin Bonnerning Digimite va Hoovers F&M Digital 5.
Elektron inqilob bilan bitta signalli kanallarning konstruktsiyasi ortiqcha bo'lib qoldi va buning o'rniga radiostantsiyalar kodlangan signal oqimlarini ta'minladilar servomekanizm izohlashi mumkin. Ushbu oqimlarning har biri asl ikkita "kanal" o'rnini egalladi va chalkashlik bilan signal oqimlari "kanallar" deb nomlana boshladi. Shunday qilib, samolyotning rulini, liftini va gaz dvigatelini boshqarishi mumkin bo'lgan 6-kanalli eski transmitter yangi bilan almashtirildi mutanosib Xuddi shu ishni bajaradigan 3 kanalli transmitter. Quvvatli samolyotning barcha boshqaruv elementlarini boshqarish (rul, lift, aileronlar va gaz uzatgich) "to'liq uy" boshqaruvi deb nomlangan. Planer faqat uchta kanalli "to'liq uy" bo'lishi mumkin.
Tez orada tez rivojlanishga olib keladigan raqobatbardosh bozor paydo bo'ldi. 1970-yillarga kelib "to'liq uy" mutanosib radio boshqaruv tendentsiyasi to'liq o'rnatildi. Radio boshqariladigan modellar uchun odatiy radio boshqaruv tizimlari ishlaydi impuls kengligi modulyatsiyasi (PWM), impuls holatini modulyatsiyasi (PPM) va yaqinda tarqaladigan spektr servomekanizmlar yordamida turli xil boshqaruv sirtlarini boshqaring. Ushbu tizimlar "mutanosib boshqarish" ni amalga oshirdi, bu erda modeldagi boshqaruv yuzasining o'rni mutanosib uzatgichdagi boshqaruv tayoqchasining holatiga.
PWM bugungi kunda eng ko'p radio boshqaruv uskunalarida qo'llaniladi, bu erda transmitter boshqaruvlari ushbu kanal uchun pulsning kengligini (davomiyligini) 920 gacha o'zgartiradi ms va 2120 ms, markaziy (neytral) pozitsiya esa 1520 ms. Puls 10 dan 30 gacha bo'lgan freymda takrorlanadi millisekundlar uzunligi bo'yicha. Sotib olinadigan servolar to'g'ridan-to'g'ri javob berishadi servo boshqaruv dekoderning integral mikrosxemalari yordamida ushbu turdagi impulsli poezdlar va bunga javoban ular servo ustki qismida aylanadigan qo'lni yoki qo'lni harakatga keltiradi. An elektr motor va kamaytirish vites qutisi chiqish qo'li va qarshilik kabi o'zgaruvchan komponentni boshqarish uchun ishlatiladi "potansiyometr "yoki sozlash kondensatori. O'zgaruvchan kondensator yoki rezistor chiqish holatiga mutanosib xato signal kuchlanishini hosil qiladi, keyin kirish pulsi buyrug'i bergan holat bilan taqqoslanadi va moslama olinmaguncha dvigatel boshqariladi. Butun to'plamni ifodalovchi impulslar a kabi juda oddiy sxemalar yordamida qabul qilgichda kanallarning osongina dekodlanishi Jonson hisoblagichi. Ushbu tizimning nisbatan soddaligi qabul qiluvchilarni kichik va engil bo'lishiga imkon beradi va 1970-yillarning boshlaridan beri keng qo'llanila boshlandi. 4017 o'n yillik hisoblagich har biriga yuborilgan individual "RC PWM" signallariga uzatiladigan multiplekslangan PPM signalini dekodlash uchun qabul qilgich ichida ishlatiladi. RC servo.[3][4][5]Ko'pincha Signetics NE544 IC yoki funktsional jihatdan teng bo'lgan chip arzon narxdagi korpus ichida ishlatiladi RC servolari sifatida vosita boshqaruvchisi - bu servo puls poezdini pozitsiyaga boshqaradigan va motorni shu holatga keltiradigan dekodlarni.[6]
Yaqinda yuqori darajadagi sevimli mashg'ulot tizimlaridan foydalanilmoqda Pulse-kod modulyatsiyasi (PCM ) ta'minlovchi xususiyatlar bozorga chiqdi raqamli bit - analog turdagi impuls modulyatsiyasi o'rniga qabul qiluvchi qurilmaga oqim signali. Afzalliklarga quyidagilar kiradi bit xato ma'lumotlar oqimining imkoniyatlarini tekshirish (signallarning yaxlitligini tekshirish uchun yaxshi) va xavfsiz imkoniyatlari, shu jumladan dvigatel (agar modelda dvigatel bo'lsa) gazni pasaytirish va shunga o'xshash avtomatik harakatlarni signal yo'qolishiga asoslangan. Biroq, impuls kodi modulyatsiyasidan foydalanadigan tizimlar, odatda soniyada yuborilgan kamroq kvadratchalar tufayli ko'proq kechikishni keltirib chiqaradi tarmoqli kengligi bitlarni xatolarni tekshirish uchun kerak. PCM qurilmalari faqat xatolarni aniqlay oladi va shu bilan oxirgi tasdiqlangan pozitsiyani ushlab turishi yoki kirishi mumkin xavfsiz emas rejimi. Ular uzatish xatolarini to'g'irlay olmaydilar.
21-asrning boshlarida, 2,4 gigagerts (GHz) uzatmalar tobora ko'proq model transport vositalari va samolyotlarni yuqori darajadagi boshqarishda foydalanila boshlandi. Ushbu chastota diapazoni juda ko'p afzalliklarga ega. 2,4 gigagertsli to'lqin uzunliklari juda kichik (10 santimetr atrofida) bo'lganligi sababli, qabul qiluvchilarning antennalari 3-5 sm dan oshmasligi kerak. Elektromagnit shovqin, masalan, elektr dvigatellari, shovqin chastotasi tufayli 2,4 gigagertsli qabul qiluvchilar tomonidan "ko'rinmaydi" (bu 10 dan 150 MGts gacha). Transmitter antennasi faqat 10 dan 20 sm gacha bo'lishi kerak va qabul qiluvchining quvvatidan foydalanish ancha past bo'ladi; shuning uchun batareyalar uzoqroq xizmat qilishi mumkin. Bunga qo'shimcha ravishda, kristallar yoki chastotani tanlash talab qilinmaydi, chunki ikkinchisi transmitter tomonidan avtomatik ravishda amalga oshiriladi. Shu bilan birga, qisqa to'lqin uzunliklari PCM / PPM ning uzunroq to'lqinlari singari osonlikcha chayqalmaydi, shuning uchun uzatuvchi antenna va qabul qilgich o'rtasida "ko'rish chizig'i" talab qilinadi. Bundan tashqari, qabul qilgich bir necha millisekundalarda ham kuchini yo'qotishi yoki 2,4 gigagertsli shovqin bilan "botqoqlanib" qolishi kerak bo'lsa, qabul qiluvchi uchun bir necha soniya vaqt ketishi mumkin - bu 2,4 gigagertsli chastotada deyarli har doim raqamli qurilma - qayta sinxronlashtirish uchun.
Dizayn
RC elektronikasida uchta muhim element mavjud. The uzatuvchi boshqaruvchi. Transmitterlarda boshqaruv tayoqchalari, triggerlar, kalitlar va terish tugmachalari foydalanuvchining barmoq uchlarida joylashgan. The qabul qiluvchi modelga o'rnatiladi. U uzatuvchidan signalni qabul qiladi va qayta ishlaydi, uni servosga yuboriladigan signallarga aylantiradi va tezlikni nazorat qilish moslamalari. Modeldagi servo soni sonini aniqlaydi kanallar radio taqdim etishi shart.
Odatda transmitter multiplekslar va signalni o'zgartiradi impuls holatini modulyatsiyasi. Qabul qilgich signalni demodulyatsiya qiladi va demultiplex qiladi va uni maxsus turiga o'tkazadi impuls kengligi modulyatsiyasi standart tomonidan ishlatiladi RC servolari va boshqaruvchilar.
1980-yillarda Yaponiyaning elektronika ishlab chiqaruvchi kompaniyasi, Futaba, RC avtomashinalari uchun ko'chirilgan g'ildirakli rul. Dastlab Orbit tomonidan Associated avtomobillari uchun maxsus ishlab chiqarilgan transmitter uchun ishlab chiqilgan qo'zg'atuvchi uchun nazorat gaz. Ko'pincha o'ng qo'l foydalanuvchilari uchun tuzilgan transmitter, o'ng tomoniga g'ildirak bog'langan to'pponchaga o'xshaydi. Triggerni tortib olish mashinani oldinga siljitadi, itarish esa mashinani to'xtatadi yoki teskari yo'nalishga olib keladi. Ba'zi modellar chap tomonda mavjud.
Ommaviy ishlab chiqarish
Minglab RC avtomashinalari mavjud. Aksariyati bolalar uchun mos o'yinchoqlar. O'yinchoq sinfining RC-ni sevimli mashg'ulot uchun mo'ljallangan RC-dan ajratib turadigan narsa standart RC uskunasining modulli xususiyati. RC o'yinchoqlari odatda soddalashtirilgan sxemalarga ega, ko'pincha qabul qilgich va servolar bitta sxemaga kiritilgan. O'yinchoqlarning ushbu sxemasini olish va uni boshqa RC-larga ko'chirish deyarli mumkin emas.
Xobbi bo'yicha RC
Xobbi sinfidagi RC tizimlari modulli dizaynga ega. Ko'pgina avtoulovlar, qayiqlar va samolyotlar turli ishlab chiqaruvchilarning uskunalarini qabul qilishi mumkin, shuning uchun RC uskunalarini mashinadan olish va uni qayiqqa o'rnatish mumkin.
Shu bilan birga, qabul qiluvchi komponentni samolyotlar va er usti transport vositalari o'rtasida harakatlantirish aksariyat mamlakatlarda noqonuniy hisoblanadi, chunki radiochastota qonunlari alohida ajratilgan guruhlar havo va sirt modellari uchun. Bu xavfsizlik sababli amalga oshiriladi.
Hozir ko'pchilik ishlab chiqaruvchilar "chastota modullarini" (kristallar deb nomlanuvchi) taklif qilmoqdalar, ular shunchaki uzatish moslamalarining orqa tomoniga ulanadi, bu esa o'z xohishiga ko'ra chastotalarni va hatto diapazonlarni o'zgartirishga imkon beradi. Ushbu modullarning ba'zilari o'zlarining belgilangan diapazonida turli xil kanallarni "sintez qilish" imkoniyatiga ega.
Ko'pgina o'yinchoqlar modellaridan farqli o'laroq, sevimli mashg'ulotlariga mo'ljallangan modellar yaxshi sozlanishi mumkin. Masalan, mashinalar ko'pincha ruxsat beradi oyoq uchi, kamber va burchak burchagi xuddi hayotdagi hamkasblari singari tuzatishlar. Barcha zamonaviy "kompyuter" radiolari har bir funktsiyani modelni sozlash va sozlashda qulaylik uchun bir nechta parametrlar bo'yicha sozlashga imkon beradi. Ushbu transmitterlarning aksariyati ba'zi modellar uchun zarur bo'lgan bir vaqtning o'zida bir nechta funktsiyalarni "aralashtirish" imkoniyatiga ega.
Xobbi bo'yicha eng mashhur radioeshittirishlarning ko'pchiligi dastlab Janubiy Kaliforniyada Orbit, Bonner, Kraft, Babcock, Deans, Larson, RS, S&O va Milcott tomonidan ommaviy ishlab chiqarilgan. Keyinchalik Yaponiyaning Futaba, Sanwa va JR kabi kompaniyalari bozorni egallab olishdi.
Turlari
Samolyot
Radio boshqariladigan samolyotlar (shuningdek, RC samolyotlari deb nomlanadi) kichikdir samolyot masofadan turib boshqarilishi mumkin. Kichkina park varaqalaridan tortib katta samolyotlarga va o'rta o'lchamdagi aerobatik modellarga qadar turli xil turlari mavjud.Ular samolyotda qo'zg'aluvchan yoki cho'tkasiz elektr dvigatellardan tortib, ichki yonish dvigatellariga qadar eng qimmatga qadar harakatlanishning turli usullarini qo'llaydi. gaz turbinalari. Eng tezkor samolyotlar, yamaqlar bo'ylab dinamik ravishda ko'tarilish tezligi soatiga 720 km / s dan oshadi dinamik ko'tarilish, shamol tezligi gradyanidan tog 'tizmasi yoki qiyalik bo'ylab bir necha bor aylanib o'tish.[7] Yangi samolyotlar qisqa masofada 300 milya (480 km / soat) dan yuqori tezlikka erishishi mumkin.
Tanklar
Radio boshqariladigan tanklar zirhli jangovar transport vositalarining nusxalari bo'lib, ular harakatlanadigan, minorani aylantira oladigan va ba'zilari qo'l uzatgich yordamida hammasini o'qqa tutadigan. Radio boshqariladigan tanklar quyidagi o'lchamdagi tijorat takliflari uchun ishlab chiqarilgan:
1/35 o'lchov. Ehtimol, ushbu miqyosda eng yaxshi ma'lum bo'lgan marka Tamiya.
1/24 o'lchov. Ushbu o'lchov ko'pincha o'rnatilganni o'z ichiga oladi Airsoftgun, ehtimol eng yaxshi taklif Tokio-Marui tomonidan taqdim etilgan, ammo Xeng Longning taqlidlari bor, ular tanklarning arzon remeyklarini taklif qilishadi. Heng Long taqlidining salbiy tomonlari shundaki, ular o'zlarining standartlariga moslashgan 90 yozing 6 dona yo'l g'ildiragi bo'lgan tank, keyin ular bitta shassida Leopard 2 va M1A2 Abrams ni ishlab chiqarishgan, ammo ikkala tankda 7 ta yo'l g'ildiragi mavjud.
1/16 o'lchov - bu eng dahshatli transport vositasining dizayni shkalasi. Tamiya Ushbu o'lchovning eng yaxshi narsalarini ishlab chiqaring, ular odatda yonib-o'chadigan chiroqlar, dvigatel tovushlari, asosiy avtomatning orqaga tortilishi va boshqalarga o'xshash haqiqiy xususiyatlarni o'z ichiga oladi. Leopard 2A6 - qurol uchun ixtiyoriy giro-stabilizatsiya tizimi. (Kabi Xitoy ishlab chiqaruvchilariHeng Long va Matorro ) shuningdek, turli xil yuqori sifatli 1/16 tanklar va boshqa AFVlarni ishlab chiqaradi.[8]
Ikkalasi ham Tamiya va Heng Long transport vositalaridan foydalanish mumkin Infra Red jangovar tizim, bu kichik IR "to'pponchasi" ni bog'laydi va ularni to'g'ridan-to'g'ri jangda qatnashishga imkon beradigan tanklarga yo'naltiradi.
Avtoulovlarda bo'lgani kabi, tanklar ham to'liq yig'ish to'plamiga o'tishga tayyor bo'lishi mumkin.
Ko'proq xususiy takliflarda 1/6 va 1/4 o'lchovli transport vositalari mavjud. Dunyodagi har qanday joyda mavjud bo'lgan eng katta RC tanki bu Qirol yo'lbars 1/4 miqyosda, uzunligi 2,4 metrdan ortiq. Ushbu GRP shisha tolali tanklar dastlab Aleks Shlaxter tomonidan ishlab chiqarilgan va ishlab chiqarilgan (http://www.rctanks.ru/ )
Avtomobillar
Radio boshqariladigan mashina - uzoqdan boshqariladigan quvvatli model avtomobil. Benzin, nitro-metanol va elektromobillar mavjud bo'lib, ular ham yo'lda, ham yo'lda yurish uchun mo'ljallangan. "Gaz" avtomashinalarida odatdagidek benzin (benzin) ishlatiladi, ammo ko'plab havaskorlar "nitro" mashinalarini ishlatishadi, metanol va nitrometan, ularning kuchini olish uchun.
Logistik
Logistik RC modeli quyidagilarni o'z ichiga oladi, Traktor birligi, Yarim romork yuk mashinasi, Yarim treyler, Terminal traktori, Sovutgichli yuk mashinasi, Forklift, Bo'sh konteyner ishlovchilari va Stacker-ga murojaat qiling. Ularning aksariyati 1: 14da va elektr motorlarida ishlaydi.
Vertolyotlar
Radio boshqariladigan vertolyotlar, ko'pincha RC samolyotlari bilan birlashtirilgan bo'lsa ham, qurilishdagi farqlar tufayli noyobdir, aerodinamika va parvoz mashg'ulotlari. RC vertolyotlarining bir nechta konstruktsiyalari mavjud, ularning ba'zilari manevrasi cheklangan (va shu bilan uchishni o'rganish osonroq), manevrasi esa ko'proq (va shuning uchun uchishni o'rganish qiyinroq).
Qayiqlar
Radio boshqaruvidagi qayiqlar - bu radio boshqaruv uskunalari bilan masofadan turib boshqariladigan model qayiqlar. RC qayig'ining asosiy turlari quyidagilardir: shkalali modellar (12 dyuym (30 sm) - 144 "(365 sm) o'lchamda), yelkanli qayiq va kuch qayig'i. Ikkinchisi o'yinchoqlar modellari orasida eng mashhuri. Bolalar televizion dasturi uchun radio boshqariladigan modellardan foydalanilgan Teodor Tugboat.
Radio boshqariladigan model qayiqlardan yangi sevimli mashg'ulot - gaz bilan ishlaydigan modelli qayiq paydo bo'ldi.
Radio boshqariladigan, benzin bilan ishlaydigan modelli qayiqlar birinchi bo'lib 1962 yilda Octura Modellar muhandisi Tom Perzinka tomonidan ishlab chiqilgan.[iqtibos kerak ] Gaz modelidagi qayiqlar O&R (Ohlsson va Rays) 20 santimetrli kichik benzinli yonilg'i dvigatellari bilan jihozlangan. Bu mavjud bo'lgan radio-boshqaruv tizimlarining dastlabki yillarida mutlaqo yangi kontseptsiya edi. Qayiq "Oq issiqlik" deb nomlangan va gidro dizaynlashtirilgan, ya'ni uning bir nechta namlangan yuzasi bo'lgan.
1960-yillarning oxiri va 1970-yillarning boshlarida yana bir benzinli model yaratildi va shunga o'xshash motorli dvigatel bilan jihozlandi. Ushbu qayiq o'zining to'liq o'lchamdagi hamkasbi nomi bilan "The Mppie" deb nomlangan. Yana Oq Issiqlik singari, ishlab chiqarish, dvigatel va radioapparatura xarajatlari o'rtasida loyiha bozorda muvaffaqiyatsiz tugadi va halok bo'ldi.
1970 yilga kelib, nitro (porlashi) elektr quvvati modelli qayiq uchun odatiy holga aylandi.
1982 yilda Florida shtatidagi Fort-Loderdeyldagi sevimli mashg'ulotchi Toni Kastronovo 44 dyuymli vee-pastki qayiqda radioaktiv boshqariladigan model qayiq (22 santimetr benzinli ateşleme motoru) bilan ishlaydigan birinchi ishlab chiqarilgan benzinli trimmer dvigatelini sotdi. U soatiga 30 mil tezlikka erishdi. Qayiq "Enforcer" savdo nomi ostida sotilgan va uning "Warehouse Hobbies, Inc" kompaniyasi tomonidan sotilgan. Keyingi marketing va tarqatish yillari AQSh, Evropa, Avstraliya va atrofdagi ko'plab mamlakatlarda benzin bilan ishlaydigan qayiqlarning tarqalishiga yordam berdi. dunyo.
2010 yildan boshlab benzinli radio boshqariladigan modelli qayiq dunyo bo'ylab o'sdi. Sanoat ko'plab ishlab chiqaruvchilarni va minglab model qayiqlarni yaratdi. Bugungi kunda o'rtacha benzin bilan ishlaydigan qayiq 45 milya tezlikda osongina yurishi mumkin, ekzotik gazli qayiqlar esa 90 mil / soat tezlikda ishlaydi. Bu yil, shuningdek, ML Boatworks kompaniyasi yog'ochdan yasalgan modellarni yaratishning mumtoz san'ati o'rniga, lazerli kesilgan yog'och miqyosli gidroplan poyga to'plamlarini ishlab chiqardi, bu esa sevimli mashg'ulotlarning kompozitsion qayiqlarga aylanadigan qismini qayta tikladi. Ushbu to'plamlar tezkor elektr modelerlariga sevimli mashg'ulotlariga juda zarur bo'lgan platformani taqdim etdi.
Toni Kastronovoning ko'pgina loyihalari va benzinli qayiqda suzish sohasidagi yangiliklari sanoatning asosi hisoblanadi.[iqtibos kerak ] U birinchi bo'lib "SPD" deb nomlangan qayiqni modellash uchun Vee korpusida (suv chizig'i ustidagi pervanel uyasi) sirt haydashni, shuningdek benzin bilan ishlaydigan modelli qayiqqa nisbatan ko'plab mahsulotlar va ishlanmalarni taklif qildi. U va uning kompaniyasi benzin bilan ishlaydigan model qayiqlar va butlovchi qismlar ishlab chiqarishni davom ettirmoqdalar.
Dengiz osti kemalari
Radio boshqariladigan suvosti kemalari arzon o'yinchoqlardan tortib, murakkab elektronika bilan bog'liq murakkab loyihalarga qadar bo'lishi mumkin. Okeanograflar va harbiylar radio boshqaruvi ostidagi kemalarni ham boshqaradilar.
Jangovar robototexnika
Kabi namoyishlarda ishlatiladigan robotlarning aksariyati Urush botlari va Robot urushlari masofadan boshqariladi, boshqa radio boshqariladigan vositalar singari bir xil elektronikaga tayanadi. Ular tez-tez raqiblarga zarar etkazish uchun qurol-yarog 'bilan jihozlangan, shu bilan birga bolta urish boltalari, "flipers" va spinnerlarni ham o'z ichiga oladi.
Quvvat
Ichki yonish
Ichki yonish dvigatellari masofadan boshqarish modellari uchun odatda bo'lgan ikki zarba maxsus aralashtirilgan yoqilg'ida ishlaydigan dvigatellar. Dvigatel o'lchamlari, odatda, .02 dyuymdan ulkan 1,60 dyuymgacha va undan kattaroq dvigatellardan tortib, sm³ yoki kub dyuymda beriladi. Kattaroq kattaroq o'lchamlar uchun ko'plab modellar to'rtta zarbli yoki benzinli dvigatellarga murojaat qilishadi (quyida ko'rib chiqing.) Glow vilkasi dvigatellari yonib turadigan plashda platinali simli spiralga ega bo'lgan ateşleme moslamasiga ega, bu qizigan dvigatel yoqilg'isida metanol borligida katalitik ravishda yonadi. , yonish manbasini ta'minlaydi.
1976 yildan boshlab amaliy "porlash" ateşlemesi to'rt zarba Model dvigatellari bozorda mavjud bo'lib, ularning hajmi 3,5 sm³ dan 35 sm³ gacha, bitta silindrli konstruktsiyalarda. To'liq o'lchovli tashqi ko'rinishga o'xshash turli xil egizak va ko'p silindrli to'rtta zarbali dvigatellar mavjud. radial, ichki va qarshi silindrli samolyotlar quvvat stansiyalari. Ko'p silindrli modellar juda katta bo'lishi mumkin, masalan Sayto beshta silindrli lamel. Ular kichikroq susturuculardan foydalangan holda, ikki zarbli dvigatelga qaraganda yumshoqroq ishlashga moyil, shuningdek kamroq yoqilg'i sarflashadi.
Yorqin dvigatellar yoqilg'idagi yog 'tufayli katta miqdordagi yog'li chalkashliklarni keltirib chiqaradi. Ular, shuningdek, elektr motorlariga qaraganda ancha balandroq.
Boshqa alternativa - benzinli dvigatel. Yorqin dvigatellar maxsus va qimmatbaho xobbi yoqilg'isida ishlaydi, benzin esa avtoulovlar, maysazorlar, begona o'tlarni tozalash vositalarini va boshqalarni quvvat bilan ta'minlaydigan yoqilg'ida ishlaydi, ular odatda ikki zarbli tsiklda ishlaydi, lekin porlashi ikki zarbli dvigatellardan tubdan farq qiladi. Ular odatda ancha kattaroq, masalan, Zenoah 80 sm³. Ushbu dvigatellar bir necha ot kuchini rivojlantirishi mumkin, ular qo'l kaftida ushlab turilishi mumkin bo'lgan narsalar uchun aql bovar qilmaydi.
Elektr
Elektr energiyasi ko'pincha samolyotlar, avtoulovlar va qayiqlar uchun quvvatning tanlangan shakli hisoblanadi. So'nggi paytlarda, ayniqsa, samolyotlarda elektr energiyasi ommalashib bormoqda bog 'varaqalari va shunga o'xshash texnologiyalarni rivojlantirish cho'tkasiz motorlar va lityum polimer batareyalar. Bular elektr dvigatellari yoqilg'ida ishlaydigan dvigatellarga qaraganda ancha kuchliroq ishlab chiqarishga imkon beradi. Bundan tashqari, ni oshirish nisbatan oddiy moment elektr dvigatelining tezligi hisobiga, yoqilg'i dvigatelida bunday qilish juda kam uchraydi, ehtimol uning pürüzlülüğü tufayli. Bu pastroq havo tezligida ko'proq harakatlanishni ta'minlaydigan yanada samarali katta diametrli vintni ishlatishga imkon beradi. (masalan, yaxshi termal balandlikka ko'tarilgan elektr planer.)
Samolyotlarda engil avtomobillar, yuk mashinalari va qayiqlarda, yorug'lik va gaz dvigatellari bir muncha vaqtgacha elektr energiyasining eng keng tarqalgan shakli bo'lganiga qaramay, hali ham ishlatilmoqda. Quyidagi rasmda radio boshqariladigan mashinalarda ishlatiladigan odatiy cho'tkasiz vosita va tezlikni boshqaruvchi ko'rsatilgan. Ko'rib turganingizdek, o'rnatilgan issiqlik qabul qiluvchisi tufayli tezlikni boshqarish vositasi dvigatelning o'zi kabi deyarli katta. Og'irligi va vazni cheklanganligi sababli, RC samolyotlarida issiqlik qabul qiluvchilar keng tarqalgan emas elektron tezlikni boshqaruvchi (ESC), shuning uchun ESC deyarli har doim motordan kichikroq.
Boshqarish usullari
Masofaviy boshqarish:
Ko'pgina RC modellari avtomobilning IQ qabul qiluvchisiga signal yuboradigan antennaga ega qo'lda ishlaydigan masofadan turib ishlatadigan qurilmadan foydalanadi. 2 xil tayoq bor. Chap tomonda uchayotgan transport vositasining balandligini o'zgartirish yoki er usti transport vositasini oldinga yoki orqaga harakatlantirish uchun tayoq bor. Ba'zan uchib yuruvchi model boshqaruvchisidagi tayoq barmoq qaerga qo'ysin yoki u ushlab turilishi kerak bo'lgan joyda turishi mumkin, chunki uning tagida bahor uning barmoq bilan qo'yib yuborilganidan keyin neytral holatiga qaytishiga olib keladi. Odatda, RC avtomashinalari erga harakatlanadigan masofadan boshqarish pultida chap tayoqning neytral holati markazda joylashgan. To'g'ri tayoq uchayotgan transport vositasini havoda turli yo'nalishlarda aylantirish va boshqarish vositalariga asoslanadi. Nazoratchida trimmer sozlamasi ham mavjud bo'lib, u transport vositasini bir yo'nalishda yo'naltirishga yordam beradi. Asosan past darajadagi RC avtomashinalari batareyaning zaryadlanganligini ko'rsatuvchi yashil chiroq bilan masofadan boshqarish pulti ichidagi zaryadlovchi simini o'z ichiga oladi.
Telefon va planshetni boshqarish:
Sensorli ekranli qurilmalar ta'sirida asosan telefonlar va planshetlar ko'plab RC transport vositalarini har qanday Apple yoki Android qurilmalaridan boshqarish mumkin. Operatsion tizim do'konida ushbu RC modeli uchun maxsus dastur mavjud. Virtual masofadan boshqarish pultini ishlatishda boshqaruv elementlari jismonan ishlatiladigan masofadan boshqarish pultidagi qurilmalar bilan deyarli bir xil, ammo ba'zida transport vositasining turiga qarab haqiqiy boshqaruvdan farq qilishi mumkin. Qurilma avtoulovlar to'plamiga qo'shilmagan, ammo quti har qanday eshitish vositasi uyasiga kiritish uchun radio chip bilan ta'minlangan smartfon yoki planshet
Shuningdek qarang
Adabiyotlar
- ^ Fort Smit Flightmasters: Radio boshqaruv tizimlari (2 qism) Arxivlandi 2009-01-13 da Orqaga qaytish mashinasi erta o'rnatish rasmlari va turli xil qochishlarning tavsiflari bilan.
- ^ "Maxsus ko'rgazma 11: Birinchi mutanosiblikmi? Doig's Ulti Multi". www.radiocontrolhalloffame.org. Olingan 2016-01-29.
- ^ Axim Uolter."Servo kaliti".
- ^ "Mikrokontrollersiz RF orqali masofadan boshqarish davri"
- ^ "Radio boshqaruv transmitter kodlovchi sxemasi, bog 'standart komponentlarini ishlatadi" Arxivlandi 2012-01-22 da Orqaga qaytish mashinasi
- ^ Li Buse."Radio Control Servos va tezlikni boshqarish"
- ^ http://www.hsl.org.au/articles/ds.pdf Dinamik ko'tarilish - bu qiyin, Klaus Vayss tomonidan, 2011 yil 06 27-da olingan
- ^ https://rctanks.net/