Robot bilan payvandlash - Robot welding

FANUC olti o'qli robotlar to'plami ishlatilgan payvandlash ABICOR BINZEL mash'alalari bilan qo'l bilan mash'alani o'rnatish vositasidan foydalanish.

Robot bilan payvandlash bu mexanizatsiyalashgan dasturlashtiriladigan vositalardan foydalanish (robotlar ) to'liq avtomatlashtiradigan a payvandlash payvandlashni bajarish va qismga ishlov berish orqali jarayon. Kabi jarayonlar gaz metallini boshq bilan payvandlash, ko'pincha avtomatlashtirilgan bo'lsa ham, robotning payvandlashiga teng kelmasligi kerak, chunki inson operatori ba'zan payvandlash uchun materiallarni tayyorlaydi. Robot bilan payvandlash odatda ishlatiladi qarshilik nuqtali payvandlash va boshq manbai avtomobilsozlik kabi yuqori ishlab chiqarish dasturlarida.

Robot payvandlash - bu nisbatan yangi dastur robototexnika, robotlar AQSh sanoatiga birinchi bo'lib 1960-yillarda kiritilgan bo'lsa ham. Payvandlashda robotlardan foydalanish 1980 yillarga qadar avtoulov sanoati robotlarni spotli payvandlash uchun keng ishlatishni boshlagan paytgacha rivojlanmadi. O'shandan beri sanoatda ishlatiladigan robotlar soni ham, ularning qo'llanilishlari soni ham o'sdi. 2005 yilda Shimoliy Amerika sanoatida 120 mingdan ortiq robotlar ishlatilgan bo'lib, ularning taxminan yarmi payvandlash uchun ishlatilgan.[1] O'sish birinchi navbatda uskunalarning yuqori xarajatlari va natijada yuqori ishlab chiqariladigan dasturlarning cheklanishi bilan cheklanadi.

Yaqinda robotlar yordamida boshqlarni payvandlash tez sur'atlar bilan o'sib bormoqda va u sanoat robotlarining taxminan 20 foiz dasturlarini boshqaradi. Arkni payvandlash robotlarining asosiy tarkibiy qismlari manipulyator yoki mexanik birlik va boshqaruvchi bo'lib, u robotning "miyasi" vazifasini bajaradi. Robotni harakatga keltiradigan manipulyator - bu tizimlarning dizayni bir nechta keng tarqalgan turlarga bo'linishi mumkin, masalan SARA va dekart koordinatali robot, mashinaning qo'llarini boshqarish uchun turli koordinatali tizimlardan foydalaniladi.

Robot oldindan dasturlashtirilgan holatni payvand qilishi mumkin, uni boshqaring mashinani ko'rish, yoki ikkita usulning kombinatsiyasi bilan.[2] Biroq, robotli payvandlashning ko'plab afzalliklari uni ko'pchilikka yordam beradigan texnologiyaga aylantirdi original uskunalar ishlab chiqaruvchilari aniqlik, takroriy qobiliyat va samaradorlikni oshirish [3]

Ning texnologiyasi imzo tasvirini qayta ishlash avtomatlashtirilgan, robotli payvandlashda yig'ilgan elektr ma'lumotlarini real vaqt rejimida tahlil qilish uchun 1990-yillarning oxiridan boshlab ishlab chiqilgan va shu bilan choklarni optimallashtirishga imkon beradi.

Adabiyotlar

  1. ^ Cary, Howard B. va Scott C. Helzer (2005). Zamonaviy payvandlash texnologiyasi. Yuqori Saddle River, Nyu-Jersi: Pearson Ta'lim. Sahifa 316. ISBN  0-13-113029-3.
  2. ^ Turek, Fred D. (iyun 2011). "Mashinalarni ko'rish asoslari, robotlarni qanday qilib ko'rish mumkin". NASA Tech Shorts jurnali. 35 (6). 60-62 betlar
  3. ^ Gilxrist. "Zamonaviy robotli payvandlash texnologiyasi". GMFCO. Olingan 19 aprel 2013.

Tashqi havolalar