Termitdan ilhomlangan robotlar - Termite-inspired robots

Oldinda termit ilhomlantiruvchi robot va fonda boshqa robotlar tomonidan qurilayotgan bloklardan yasalgan inshoot.

Termitdan ilhomlangan robotlar[1] yoki TERMES robotlar[2] bor biomimetik avtonom robotlar markaziy boshqaruvchisiz murakkab tuzilmalarni qurishga qodir. Termitdan ilhomlangan robotlar prototipi jamoasi tomonidan namoyish etildi Garvard universiteti tadqiqotchilar 2014 yilda, to'rt yillik rivojlanishdan so'ng.[1][2] Ularning muhandisligi murakkab tepaliklardan ilhomlangan termitlar qurish va robotlarning atrof-muhitida qurilish bloklari bo'ylab harakatlanishi va harakatlanishi uchun oddiy qoidalarni ishlab chiqish orqali amalga oshirildi. Ushbu sodda qoidalarga rioya qilgan holda robotlar ushbu jarayon orqali murakkab tuzilmalarni qurishlari mumkin edi stigmeriya, insonning doimiy ko'rsatmasi yoki nazoratini talab qilmasdan.

Fon

Ijtimoiy hasharotlar masalan, termitlar murakkab tunnel tizimiga ega bo'lgan tepaliklar kabi murakkab tuzilmalarni qurishga qodir. Ular buni strukturani loyihalashtirishning umumiy rejasi holda, inshootni qanday qurish haqida bir-biri bilan to'g'ridan-to'g'ri aloqa qilmasdan va ma'lum bir inshootni qurishda ularga rahbarlik qiladigan rahbarsiz amalga oshirishga qodir. Robotchilar robotlar termitlar kabi hasharotlarning sezgir va harakatlanish qobiliyatlari cheklangan holda ishlab chiqilishi mumkinmi yoki yo'qmi, ammo oddiy qoidalarga rioya qilgan holda, murakkab va murakkab tuzilmalarni qurish mumkinmi degan savolga qiziqishgan.[1][3][4][5][6][7]

Robotlar

TERMES loyihasi doirasida Garvard jamoasi har bir robotni bir necha oddiy xatti-harakatlarni bajarish uchun ishlab chiqdilar: oldinga siljish, orqaga qaytish, burilish, maxsus mo'ljallangan g'isht kattaligida bir qadam yuqoriga yoki pastga harakat qilish va g'isht ko'tarishda harakat qilish. uning ustiga. Ushbu harakatlantiruvchi harakatlarni bajarish uchun har bir robot jihozlangan husnbuzarlar. Atrof-muhit va boshqa robotlarning xususiyatlarini aniqlash uchun har bir robot quyidagi sensorlar bilan jihozlangan: ettitasi infraqizil sensorlar navigatsiya uchun qora va oq naqshlarni aniqlash; an akselerometr toqqa chiqish uchun burilish burchagini aniqlash; va beshta ultratovush sonar perimetrdan va yaqin atrofdagi robotlarga masofani aniqlash uchun detektorlar. Maxsus ishlab chiqilgan g'ishtlarni ko'tarish, tushirish va joylashtirish uchun har bir robot ko'tarilayotganda g'ishtni ushlab turish uchun prujinali ushlagich bilan qo'li bor edi. Loyihaning maxsus ishlab chiqilgan g'ishtlari 21,5 sm × 21,5 sm × 4,5 sm bo'lib, bu robotlarning izidan (17,5 sm × 11,0 sm) kattaroq edi.[1]

Qurilish inshootlari

Garvard sinovlari paytida termit ilhomlantiruvchi robotlar guruhlari stigmergiya yordamida inshootlar qurishdi. Ya'ni, robotlar bir-biri bilan to'g'ridan-to'g'ri muloqot qilish o'rniga, ularning atrof-muhit xususiyatlarini aniqladilar va ma'lum bir vaqtda mavjud bo'lgan g'ishtlarning konfiguratsiyasiga javoban g'ishtlarni ko'chirish va joylashtirishning oddiy qoidalariga rioya qildilar. Berilgan inshootni qurish qoidalari, jalb qilingan robotlar soniga va g'ishtlarning dastlabki joylashishiga qarab turli tuzilmalar paydo bo'lishiga kafolat berish uchun ishlab chiqilgan.[1][7]

TERMES robotlari a tashkil etadi kontseptsiyaning isboti masalan, uzoq yoki dushman joylarda murakkab tuzilmalarni qurishga qodir bo'lgan nisbatan sodda robotlar guruhlarini ishlab chiqish uchun. Dastlabki termitdan ilhomlangan robotlarni yaratgan Garvard tadqiqotchilari kelajakdagi robotlar odamlarning yashash joylari bazasini yaratish uchun yaratilishi mumkin deb taxmin qilishdi. Mars inson kosmonavtlarining kelishiga tayyorgarlikda.[6] Tezroq imkoniyatlar orasida termitdan ilhomlangan, qum yostiqlarini ko'chirishga va qurishga qodir robotlarning guruhlari mavjud levees toshqin zonalarida.[3][5][6][8]

Adabiyotlar

  1. ^ a b v d e Verfel, Jastin; Kirstin Petersen; Radxika Nagpal (2014). "Termitdan ilhomlangan robot qurilish guruhida jamoaviy xulq-atvorni loyihalash". Ilm-fan. 343 (6172): 754–758. Bibcode:2014Sci ... 343..754W. doi:10.1126 / science.1245842. PMID  24531967. S2CID  38776920.
  2. ^ a b "Robotik qurilish brigadasiga usta kerak emas". Garvard universiteti. Olingan 14 fevral 2014.
  3. ^ a b Kim, Meeri (2014 yil 13-fevral). "Robot termitlar bir kun kelib uylarni buzishi mumkin, ularni qurish mumkin". Vashington Post. Olingan 14 fevral 2014.
  4. ^ Greenfieldboyce, Nell (2014 yil 13-fevral). "Robot quruvchilari ishchilarini termitlardan olishadi". Milliy radio. Olingan 14 fevral 2014.
  5. ^ a b Landau, Yelizaveta (2014 yil 13-fevral). "Termitdan ilhomlangan robotlar biz uchun qanday qurishi mumkin". CNN. Olingan 14 fevral 2014.
  6. ^ a b v Amos, Jonatan (2013 yil 13-fevral). "Termitlar robot quruvchilarni ilhomlantiradi". BBC. Olingan 14 fevral 2014.
  7. ^ a b Korb, Judit (2014). "Mahalliy harakat qiluvchi va global miqyosda qurilish qiladigan robotlar". Ilm-fan. 343 (6172): 742–743. Bibcode:2014Sci ... 343..742K. doi:10.1126 / science.1250721. PMID  24531962. S2CID  30040333.
  8. ^ Gibni, Yelizaveta (2014 yil 13-fevral). "Termitdan ilhomlangan robotlar qasrlar qurishmoqda". Tabiat yangiliklari. doi:10.1038 / tabiat.2014.14713. S2CID  112117767. Olingan 20 fevral 2014.

Tashqi havolalar