Parvozni boshqarish rejimlari - Flight control modes - Wikipedia

Zamonaviy samolyotlar dizaynlari Boeing 777 parvoz paytida samolyotga yordam berish va himoya qilish uchun murakkab uchish kompyuterlariga tayanib ko'ring. Ular parvoz paytida parvozni boshqarish rejimlarini belgilaydigan hisoblash qonunlari bilan tartibga solinadi

Parvozni boshqarish rejimi yoki parvozni boshqarish to'g'risidagi qonun ikkalasi ham harakatini o'zgartiradigan kompyuter dasturiga ishora qiladi bo'yinturuq yoki joystik, samolyot uchuvchisi tomonidan, samolyotni boshqarish sirtlari harakatlariga. Boshqarish yuzasi harakatlari parvoz kompyuteri qaysi rejimlarning qaysi birida bo'lishiga bog'liq parvozlarni boshqarish tizimi bu sim bilan uchish, uchuvchi bo'yinturuq yoki joystikka qilgan harakatlari kabinasi, parvozni boshqarish uchun, elektron signallarga o'tkaziladi, ular uchuvchi buyurgan samolyot harakatini ta'minlash uchun har bir boshqaruv yuzasini qanday harakatlantirishni aniqlaydigan parvozlarni boshqarish kompyuterlariga uzatiladi.[1][2][3][4]

Elektron parvozni boshqarish pasayishiga hisoblash moslamasining ishlamay qolishi, masalan, parvozni boshqarish kompyuteri yoki ma'lumot ta'minlovchi moslama, masalan ADIRU.[5]

Elektron parvozlarni boshqarish tizimlari (EFCS), shuningdek, odatdagi parvozlarni kuchaytiradi, masalan, samolyotni haddan tashqari stressdan himoya qilishni kuchaytiradi yoki yo'lovchilar uchun tanib olish va tuzatish orqali qulayroq parvozni ta'minlaydi. turbulentlik va ta'minlash söndürme.[iqtibos kerak ]

Ikki samolyot ishlab chiqaruvchisi turli xil parvozlarni boshqarish rejimlarida (yoki qonunlarda) bajarishi mumkin bo'lgan asosiy parvoz kompyuterlari bilan tijorat yo'lovchi samolyotlarini ishlab chiqaradi. Eng taniqli normal, muqobil, to'g'ridan-to'g'ri qonunlar va mexanik muqobil boshqarish ning Airbus A320 -A380.[3]

Boeing -da simli aloqa tizimi ishlatiladi Boeing 777, Boeing 787 Dreamliner va Boeing 747-8.[4][6]

Ushbu yangi samolyotlar samolyotning og'irligini tejash va xavfsizlik va ishlashni oshirish uchun elektron boshqaruv tizimlaridan foydalanadi. Ushbu elektron tizimlar eski mexanik tizimlarga qaraganda engilroq va shuningdek, samolyotni haddan tashqari stress holatlaridan himoya qilishi mumkin, bu esa dizaynerlarga haddan tashqari muhandislik qismlarini kamaytirishga imkon beradi, bu esa samolyotning og'irligini yanada kamaytiradi.[iqtibos kerak ]

Parvozlarni boshqarish to'g'risidagi qonunlar (Airbus)

A330-200 parvozda

Airbus samolyotlarining dizayni keyin A300 /A310 deyarli to'la-to'kis uskunalar tomonidan boshqariladi. Ushbu yangi samolyotlar, shu jumladan A320, A330, A340, A350 va A380 Airbus parvozlarini boshqarish qonunlariga muvofiq ishlaydi.[7] Masalan, Airbus A330 samolyotidagi parvozlarni boshqarish vositalari hammasi elektron nazorat ostida va gidravlik faollashtirilgan. Rulda kabi ba'zi sirtlarni ham mexanik boshqarish mumkin. Oddiy parvoz paytida kompyuterlar balandlik va burilishdagi ortiqcha kuchlarning oldini olish uchun harakat qilishadi.[7]

Airbus A321 kabinasi
Airbus A330 samolyotidagi havo ma'lumotlariga mos yozuvlar tizimining tasviri

Samolyot uchta asosiy boshqaruv kompyuterlari (kapitan, birinchi ofitser va kutish) va ikkita ikkilamchi boshqaruv kompyuterlari (kapitan va birinchi ofitser) tomonidan boshqariladi. Bundan tashqari, havo ma'lumotlari (havo tezligi, balandlik) kabi sensorlardan ma'lumotlarni o'qiydigan ikkita parvozni boshqarish kompyuterlari (FCDC) mavjud. Bu GPS ma'lumotlari bilan birga uchta bo'lib beriladi ortiqcha sifatida tanilgan ishlov berish birliklari havo ma'lumotlari inersial mos yozuvlar birliklari (ADIRU) havo ma'lumotlari va inertial mos yozuvlar sifatida ishlaydi. ADIRUlar Airbus-da sakkiztaga bog'langan havo ma'lumotlarining inertial mos yozuvlar tizimining bir qismidir havo ma'lumotlari modullari: uchta bilan bog'langan pitot naychalari va beshta statik manbalarga bog'langan. ADIRU-dan olingan ma'lumotlar bir nechta parvozlarni boshqarish kompyuterlaridan biriga (parvozni birlamchi va ikkilamchi boshqarish) kiradi. Shuningdek, kompyuterlar ma'lumotni samolyotning boshqarish sathidan va uchuvchi samolyotlarini boshqarish moslamalari va avtopilotdan oladi. Ushbu kompyuterlardan olingan ma'lumotlar uchuvchining asosiy parvoz displeyiga, shuningdek boshqaruv yuzalariga yuboriladi.[iqtibos kerak ]

Biroq, to'rtta parvozni boshqarish qonuni mavjud muqobil qonun ikki rejimdan iborat, muqobil qonun 1 va muqobil qonun 2. Ushbu rejimlarning har biri har xil pastki rejimlarga ega: er usti rejimi, parvoz rejimi va yonish, shuningdek zaxira nusxasi mexanik boshqarish.[7]

Oddiy qonun

Oddiy qonun parvoz bosqichiga qarab farq qiladi. Bunga quyidagilar kiradi:[iqtibos kerak ]

  • Darvoza oldida statsionar
  • Darvozadan tortib uchish-qo'nish yo'lagiga yoki orqaga qaytish-qo'nish yo'lagidan taksi
  • Uchish rulosini boshlash
  • Dastlabki ko'tarilish
  • Kruizga chiqish va balandlikda kruiz parvozi
  • Oxirgi tushish, alanga va qo'nish.

Havo parvozidan kruizga o'tish paytida 5 soniya, tushishdan alangalanishga ikki soniya, alangadan erga yana 2 soniya o'tish sodir bo'ladi normal qonun.[7]

Er rejimi

Samolyot o'zini to'g'ridan-to'g'ri rejimda tutadi: avtotrim xususiyati o'chirilgan va liftlarning yo'l chetidagi kirishiga to'g'ridan-to'g'ri javob bor. Gorizontal stabilizator 4 ° ga ko'tarilgan, ammo qo'lda sozlash (masalan, og'irlik markazi uchun) ushbu parametrni bekor qiladi. G'ildiraklar erni tark etgandan so'ng, qaerda 5 soniyali o'tish sodir bo'ladi normal qonun - parvoz rejimi dan oladi zamin rejimi.[7]

Parvoz rejimi

Uchish rejimi normal qonun himoyaning besh turini ta'minlaydi: balandlikka munosabat, yuk koeffitsientining cheklanishi, yuqori tezlik, yuqoriAOA va bank burchagi. Parvoz rejimi samolyot havoga ko'tarilishidan biroz oldin, er sathidan 100 metr balandlikda, parvozdan boshlab ishlaydi. Uchuvchi buyruqlar yoki tizimdagi nosozliklar natijasida uni muddatidan oldin yo'qotish mumkin. Yo'qotish normal qonun tizimning ishlamay qolishi natijasida muqobil qonun 1 yoki 2.[8]

Oddiy boshqaruvlardan farqli o'laroq, yilda normal qonun vertikal yon tayoq harakati samolyot tezligidan mustaqil ravishda tayoqning burilishiga mutanosib yuk koeffitsientiga mos keladi. Tayoq neytral va yuk koeffitsienti 1g bo'lganida, samolyot uchuvchi lift trimasini o'zgartirmasdan tekis parvozda qoladi. Yon tomondan gorizontal harakatlanish rulo tezligini belgilaydi va samolyot burilish o'rnatilgandan so'ng, 33 ° qirg'oqqa qadar to'g'ri burchak burchagini ushlab turadi. Tizim hujum burchagi haddan tashqari ko'p bo'lganida, yuk koeffitsienti 1,3 g dan oshganida yoki qirg'oq burchagi 33 ° dan oshganida qo'shimcha qirqishni oldini oladi.[iqtibos kerak ]

Alfa himoyasi (a-Prot) to'xtashni oldini oladi va shamolni oldini olish uchun himoya qiladi. Himoya, hujum burchagi a-Prot va a-Max o'rtasida bo'lganda va uchuvchining yon tomoni tomonidan boshqariladigan hujum burchagini cheklaydi yoki agar avtopilot yoqilgan bo'lsa, u avtopilotni ishdan chiqaradi.[iqtibos kerak ]

Yuqori tezlikda himoya qilish haddan tashqari tezlikda avtomatik ravishda tiklanadi. Yuqori balandlikdagi samolyotlar uchun ikkita tezlikni cheklash mavjud, VMO (maksimal ish tezligi) va MMO (maksimal operatsion Mach) ikki tezlik taxminan 31000 futda bir xil, undan past tezlik V bilan belgilanadiMO va undan yuqori MMO.[iqtibos kerak ]

Yonish rejimi

A380 havoga ko'tarilmoqda

Ushbu rejim avtomatik ravishda ishga tushiriladi radar balandligi erdan 100 metr balandlikni bildiradi. 50 metr balandlikda samolyot burunni biroz pastga qisqartiradi. Yonish paytida, normal qonun yuqori darajada ta'minlaydiAOA himoya qilish va bankni burchakdan himoya qilish. Yuk koeffitsienti 2,5 g dan -1 g gacha yoki lamellar kengaytirilganda 2,0 g dan 0 g gacha bo'lishi mumkin. Ovoz balandligi -15 ° dan + 30 ° gacha cheklangan va samolyot sekinlashganda yuqori chegara + 25 ° ga kamayadi.[7]

Muqobil qonun

Airbus simli samolyotlari uchun to'rtta konfiguratsiya rejimi mavjud: muqobil qonun 1, muqobil qonun 2, to'g'ridan-to'g'ri qonun va mexanik qonun. Uchun asosiy rejim va yonish rejimlari muqobil qonun ushbu rejimlarga o'xshashdir normal qonun.

Muqobil qonun 1 (ALT1) rejimi a ni birlashtiradi normal qonun yuk koeffitsienti bilan lateral rejim, bankning burchak himoyasi saqlanib qoladi. Hujumdan himoya qilishning yuqori burchagi yo'qolishi mumkin va kam energiya (darajadagi parvoz to'xtashi) himoyasi yo'qoladi. Hujumdan himoya qilishning yuqori tezligi va yuqori burchagi muqobil qonun rejimiga o'tadi.[8]

ALT1 gorizontal stabilizatorda nosozliklar bo'lsa, lift, yaw-amortizatorni ishga tushirish, lamel yoki qopqoq sensori yoki bitta havo ma'lumotlari mos yozuvlar nosozligi bo'lsa, kiritilishi mumkin.[7]

Muqobil qonun 2 (ALT2) yutqazadi normal qonun balandlikni himoya qilish, qirralarning burchagini himoya qilish va kam energiyani himoya qilish bilan birga lateral rejim (rulonli to'g'ridan-to'g'ri rejim va yaw alternativ rejim bilan almashtiriladi) Yuk omili himoyasi saqlanib qoladi. Hujumning yuqori burchagi va yuqori tezlikni himoya qilish sababsiz saqlanib qoladi muqobil qonun 2 rejim - bu ikkita havo ma'lumoti havolasining ishlamay qolishi yoki qolgan ikkita havo ma'lumoti mos kelmasa.[8]

ALT2 rejimi, ikkita dvigatel yonib ketganda (ikkita dvigatelli samolyotlarda), ikkita inertial yoki havo ma'lumotlari havolalarida, avtopilot yo'qolganida, ADR bilan kelishmovchiliklar bundan mustasno. Ushbu rejim, shuningdek, barcha spoylerlar nosozligi, ba'zi bir ailerons nosozliklari yoki pedal o'tkazgichlarining nosozligi bilan kiritilishi mumkin.[7]

To'g'ridan-to'g'ri qonun

To'g'ridan-to'g'ri qonun (DIR) to'g'ridan-to'g'ri nazorat qilish uchun sirt bilan munosabatlarni joriy qiladi:[7] boshqarish sirt harakati to'g'ridan-to'g'ri sidel va rul pedalining harakati bilan bog'liq.[3] Trimable gorizontal stabilizatorni faqat qo'lda ishlov berish g'ildiragi boshqarishi mumkin. Barcha himoya vositalari yo'qoladi va liftlarning maksimal burilishlari har bir konfiguratsiya uchun amaldagi samolyot og'irlik markazining vazifasi sifatida cheklangan. Bu oldinga siljish bilan to'g'ri balandlikni boshqarish o'rtasida murosaga erishishga qaratilgan. va orqaga qarab juda sezgir bo'lmagan boshqarish C.G.[9]

DIR, agar uchta inertial mos yozuvlar bo'linmasi yoki birlamchi parvoz kompyuterlari ishlamay qolsa, ikkita liftda nosozliklar bo'lsa yoki ikkita dvigatelda (ikki dvigatelli samolyotda) alangasi bo'lsa, kapitanning asosiy parvoz kompyuteri ham ishlamay qolganda.[7]

Mexanik boshqarish

In mexanik boshqarish zaxira rejimida, balandlik mexanik trim tizimi tomonidan boshqariladi va lateral yo'nalish rulni mexanik ravishda ishlaydigan rul pedallari tomonidan boshqariladi.[3]

Boeing 777 parvozlarni birlamchi boshqarish tizimi

777 samolyotining kabinasi 747-400 ga o'xshaydi, mexanik boshqaruvni simulyatsiya qiluvchi simlar bilan boshqarish

Boeing 777 samolyotining uchish orqali elektron uchishini boshqarish tizimi Airbus EFCS dan farq qiladi. Dizayn printsipi mexanik boshqariladigan tizimga o'xshash javob beradigan tizimni ta'minlashdir.[10] Tizim elektron nazorat ostida bo'lgani uchun parvozlarni boshqarish tizimi ta'minlay oladi parvoz konvertlari himoya qilish.

Elektron tizim 2 darajaga bo'lingan, 4 ta aktuatorni boshqarish elektroniği (ACE) va 3 ta asosiy parvoz kompyuterlari (PFC). ACE boshqaruv aktuatorlari (uchuvchi boshqaruv elementlaridan sirt nazorati va PFC ni boshqarish uchun). PFKning roli nazorat qonunlarini hisoblash va qayta aloqa kuchlari, uchuvchi ma'lumot va ogohlantirishlar bilan ta'minlashdir.[10]

Standart himoya va qo'shimchalar

777 samolyotidagi parvozlarni boshqarish tizimi kerakli chegaraga erishilgandan so'ng orqa bosimni oshirib, boshqaruv vakolatlarini ma'lum doiradan tashqarida cheklash uchun mo'ljallangan. Bu elektron boshqaruv orqali amalga oshiriladi orqaga qaytish aktuatorlar (ACE tomonidan boshqariladi). Himoya va kattalashtirishlar quyidagilardir: qirralarning burchagini himoya qilish, burilish kompensatsiyasi, to'xtash joyidan himoya qilish, haddan tashqari tezlikni himoya qilish, balandlikni boshqarish, barqarorlikni oshirish va kuchlanish assimetriyasini qoplash. Dizayn falsafasi: "uchuvchiga berilgan buyruq samolyotni odatdagi ish zarfidan tashqariga chiqarishi to'g'risida xabar berish, ammo buni amalga oshirish qobiliyatiga yo'l qo'yilmaydi."[10]

Oddiy rejim

Yilda normal rejim PFKlar aktuator buyruqlarini ACE-larga uzatadi, ular ularni analog servo buyruqlarga aylantiradi. Barcha takomillashtirilgan ishlash, konvertlarni himoya qilish va haydash sifati xususiyatlarini o'z ichiga olgan to'liq funksionallik ta'minlanadi.[iqtibos kerak ]

Ikkilamchi rejim

Boeing ikkilamchi rejim Airbus bilan solishtirish mumkin muqobil qonun, PFC-lar ACE-larga buyruqlarni etkazib berish bilan. Shu bilan birga, EFCS funktsiyasi kamayadi, shu jumladan parvoz konvertidan himoya yo'qoladi. Airbus tizimi singari, ushbu holat EFCS yoki interfeys tizimlarida (masalan, ADIRU yoki SAARU ).[4]

Adabiyotlar

  1. ^ "Parvozlarni boshqarish to'g'risidagi qonunlar - SKYbrary aviatsiya xavfsizligi". www.skybrary.aero. Olingan 2019-07-03.
  2. ^ "Uchishni boshqarish 3-qism". Byornning burchagi.
  3. ^ a b v d "Osmonni kesib o'tish" Fly-by-sim va Airbus qonunlari ". crossingtheskies.com. Arxivlandi asl nusxasi 2009 yil 8 martda.
  4. ^ a b v "Boeing 777" (Power Point). Saurabh Chheda tomonidan.
  5. ^ "Skybrary: parvozlarni boshqarish to'g'risidagi qonunlar".
  6. ^ "Avionics Magazine :: Boeing 787: Integratsiyaning navbatdagi bosqichi".
  7. ^ a b v d e f g h men j "Airbus 330 - tizimlar - parvozlarni boshqarish". SmartCockpit - aviakompaniya o'quv qo'llanmalari, aviatsiya, operatsiyalar, xavfsizlik. Arxivlandi asl nusxasi 2009 yil 12 iyunda. Olingan 12 iyul, 2009.
  8. ^ a b v "Airbus parvozlarini boshqarish to'g'risidagi qonunlar".
  9. ^ Airbus A320 AFM (sahifa raqami, nashriyotchi va boshqalar talab qilinadi)
  10. ^ a b v Gregg F. Bartli - Boing (2008 yil 4-may). "11 ta Boeing B-777: Parvozlar orqali parvozlarni boshqarish" (PDF). Olingan 8 oktyabr, 2016.