Robotis Bioloid - Robotis Bioloid
The ROBOTIS BIOLOID sevimli mashg'ulot va bilimga ega robot to'plami tomonidan ishlab chiqarilgan Koreys robot ishlab chiqaruvchi ROBOTIS. BIOLOID platformasi kichik va modulli qismlardan iborat servomekanizmlar da ishlatilishi mumkin bo'lgan AX-12A Dynamixels deb nomlangan romashka bilan bog'langan turli xil konfiguratsiyadagi robotlarni yaratish uchun moda, masalan, g'ildirakli, oyoqli, yoki gumanoid robotlar. Robot RoboPlus bilan dasturlashtirilgan - C tili dasturiy ta'minotga asoslangan echim.[1] Bioloid tizimini shu bilan taqqoslash mumkin LEGO Mindstorms va VEXplorer to'plamlar.[iqtibos kerak ]
ROBOTIS BIOLOID to'plamlarining turlari
Bioloid to'plamining bir nechta o'zgarishi mavjud:[2]
- ROBOTIS Bioloid boshlovchi - 14 turdagi robotlar uchun qismlar va dizaynlarni o'z ichiga oladi [To'xtatilgan]
- ROBOTIS Bioloid Kompleks - 26 xil robotning qismlari va dizaynlarini o'z ichiga oladi [To'xtatilgan]
- ROBOTIS Bioloid bo'yicha mutaxassis - ta'lim yoki ilmiy tadqiqot uchun mo'ljallangan [To'xtatilgan] [1]
- ROBOTIS Bioloid Premium - Bioloid Comprehensive Kit-ning yangilangan va so'nggi versiyasi 29 xil konfiguratsiyani yaratadi
- ROBOTIS Bioloid GP - robot musobaqalari uchun mo'ljallangan
- ROBOTIS Darvin-Mini insoniy robot - 3D bosilgan qobiq cheksiz xususiylashtirish imkoniyatlarini beradi
- ROBOTIS Bioloid STEM standarti - 7 turdagi robotlar uchun qismlar va dizaynlarni o'z ichiga oladi
- ROBOTIS Bioloid STEM kengayishi - 9 turdagi robotlar uchun ehtiyot qismlar va dizaynlarni o'z ichiga oladi [STEM Standard sotib olishni talab qiladi]
TurtleBot 3 va boshqa platformalar
Turtlebot 3, 2016 yilda e'lon qilingan va ROBOTIS va the bilan hamkorlikda ishlab chiqilgan Ochiq manbali robototexnika fondi, TurtleBots-ning eng kichigi va eng arzonidir.
Boshqa ROBOTIS platformalariga quyidagilar kiradi: ROBOTIS OP 2, ROBOTIS Manipulator va ThorMang3.
Gazebo uchun TB3 plaginlari
ROBOTIS uchun TurtleBot3 plaginlari mavjud Gazebo Robotika simulyatori bu sizga TB3 Burger, Waffle yoki Waffle Pi-ni simulyatsiya qilishga imkon beradi.
Ilovalar
Hozirda platforma. Tomonidan ishlatilmoqda AQSh dengiz akademiyasi ularning ichida Mashinasozlik kurslar,[3] va shuningdek mashhur RoboCup xalqaro robototexnika musobaqa [4] va FIRA musobaqasi.
| Yil | Mamlakat | Ilova | Ishlash |
|---|---|---|---|
| 2007 | Buyuk Britaniya | Bioloid asosidagi gumanoid futbol robotining dizayni[5] | Joerg Volf, Plimut universiteti |
| 2014 | Eron | Bioloid bolalarga ibodat qilishni o'rgatgan[6] | Akbar Rezaie, maktab o'qituvchisi |
| 2014 | AQSH | Qo'shimcha barmoqlar juftligi[7] | MIT |
| 2016 | Noma'lum | Bioloid / Dynamixel planar ikki tomonlama robot, Matlab boshqaruvi - oddiy harakatlar[8] | deDasil |
Shuningdek qarang
Adabiyotlar
- ^ a b "Bioloid". Olingan 2011-03-09.
- ^ "O'zingiz bajaring" robotlar tayyorlash uchun zarur bo'lgan barcha narsalarni o'z ichiga olgan ta'lim robotlari to'plami ". ROBOTIS. Arxivlandi asl nusxasi 2012-07-22. Olingan 2011-03-09.
- ^ http://www.azonano.com/News.asp?NewsID=4498
- ^ http://www.b-human.de/downloads/bhuman08_tdp.pdf
- ^ https://www.swrtec.de/swrtec/publications/Plymouth-HuroSot-Robot-2007-camera-ready.pdf
- ^ https://www.independent.co.uk/life-style/gadgets-and-tech/iranian-school-teacher-builds-robot-to-teach-children-prayers-9154038.html.
- ^ https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/heres-that-extra-pair-of-robot-fingers-youve-always-wanted/
- ^ https://www.youtube.com/watch?v=5dJ3MWhpFYM
Tashqi havolalar
- Rasmiy veb-sayt (ingliz, yapon va koreys tillarida)
- Bioloid Robosavvy forumi - Bioloid / Robotis to'plamlari uchun ajoyib manba
- Bioloidga umumiy nuqtai kuni YouTube
- Bioloid toqqa chiqishga ketadi kuni YouTube
 | Robotika bilan bog'liq ushbu maqola a naycha. Siz Vikipediyaga yordam berishingiz mumkin uni kengaytirish. |